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期刊文章详细信息

蛋胚成活性分拣机器人真空吸盘装置设计与试验  ( EI收录)  

Design and test of vacuum suction device for egg embryo activity sorting robot

  

文献类型:期刊文章

作  者:黄超[1,2] 刘衍聪[1] 伊鹏[1]

Huang Chao Liu Yancongi Yi Peng(College of Mechanical and Electronic Engineering, China University of Petroleum, Qingdao 266580, China College of Electrical Engineering Binzhou University, Binzhou 256600, China)

机构地区:[1]中国石油大学(华东)机电工程学院,青岛266580 [2]滨州学院电气工程学院,滨州256600

出  处:《农业工程学报》

基  金:国家自然科学基金项目(51405512);山东省重点研发计划项目(2016GNC112015);山东省自然基金(面上)项目(ZR2013EEM031)

年  份:2017

卷  号:33

期  号:16

起止页码:276-282

语  种:中文

收录情况:AJ、BDHX、BDHX2014、CAB、CAS、CSCD、CSCD2017_2018、EI、IC、JST、PROQUEST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘  要:为解决168枚蛋盘自动分拣装置在分拣过程中,存在蛋胚跌落、胚浆吸出等问题,结合国内外现有蛋胚分拣技术,以负压控制灵活的真空发生器为核心,设计一种具有独立负压控制回路的真空吸盘装置。通过对蛋胚吸持过程的气流场分析,采用蛋胚与吸盘无接触时的悬浮力和接触时的负压吸力对比分析,优化吸盘缓冲机构,降低了吸持负压要求。对负压控制回路的真空发生器、储能器、吸盘、气管等器件进行性能试验和连接优化设计,构成具有168路独立的负压回路的真空吸盘装置。按照分析和设计制作样机,进行蛋胚分拣试验和负压系统的供压性能验证,每路独立负压回路,实现了稳定低压供应,降低了耗气量,在负压为–20 kPa时,胚蛋可靠吸持率为99.89%,无跌落和胚浆吸出现象,为类似分拣设计提供数据参考。

关 键 词:疫苗 分拣 机器  改进  蛋胚负压系统  真空吸盘 真空发生器

分 类 号:TH69]

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同被引文献:

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