期刊文章详细信息
基于AVR单片机的智能扫地机器人的设计
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]滨州学院电气工程学院,山东滨州256600
基 金：滨州学院青年人才创新工程科研基金;基金号:BZXYQNLG201106
年 份：2017
卷 号：7
期 号：16
起止页码：81-81
语 种：中文
收录情况：JST、NSSD、普通刊
摘 要：扫地机器人主要由移动机构系统、感知系统、吸尘系统、控制系统、遥控系统五部分组成,通过这五大系统,可以实现室内的智能清扫工作的完成。在感知系统中运用到了分布于小车两侧的光电传感器,这样可有效把握好路径的选择并且能够很好的避开障碍;移动机构系统采用两个360度转动的伺服电机,这样在行走以及转向的情况下,可以最大做到精确;控制系统使用AVR单片机作为控制芯片;智能扫地机器人在行走过程中采用迂回前进,避开障碍的行走策略,同时可以接收无线遥控模块的指令,根据指令作出相应的反应。
关 键 词：扫地 机器人 智能
分 类 号：TP368.1]
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