贵阳学院电子与通信工程学院 
研究主题：逆运动学 机械臂 混沌系统 冗余机械臂 系统设计
研究学科：自动化类 电子信息类 机械类 电气类 交通运输类
- 基于三角函数的机器人手臂轨迹跟踪控制重力补偿算法
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- 《北京工业大学学报》北京工业大学机械工程与应用电子技术学院;贵阳学院电子与通信工程学院 王炎 赵京 陈雨青 出版年：2019
- 关键词：机器人手臂 轨迹跟踪控制 重力补偿 PD控制 三角函数 非平行轴机械臂
- 基于改进粒子群优化算法的冗余机械臂逆运动学求解
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- 《机械传动》贵阳学院电子与通信工程学院;河北地质大学宝石与材料工艺学院 石建平 刘鹏 陈冬云 出版年：2021
- 关键词：冗余机械臂 逆运动学 粒子群优化算法 混沌 变异
- 基于改进粒子群优化算法的混沌系统参数估计 ( EI收录)
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- 《华中科技大学学报（自然科学版）》南昌大学机电工程学院;贵阳学院电子与通信工程学院;河北地质大学宝石与材料工艺学院 石建平 李培生 刘国平 刘鹏 出版年：2018
- 关键词：混沌系统 参数估计 粒子群优化 数值优化 LORENZ系统 综合改进
- 四旋翼飞行器自适应滑模控制设计
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- 《控制工程》贵阳学院电子与通信工程学院;贵州民族大学机械电子工程学院 古训 郑亚利 陈雨青 出版年：2020
- 关键词：四旋翼 建模误差 外部扰动 自适应滑模
- 求解约束优化问题的改进果蝇优化算法及其工程应用 ( EI收录)
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- 《控制与决策》南昌大学机电工程学院;贵阳学院电子与通信工程学院;河北地质大学宝石与材料工艺学院 石建平 李培生 刘国平 刘鹏 出版年：2021
- 关键词：果蝇优化算法 约束优化问题 协同进化 局部搜索 测试函数 工程优化
- 基于混合学习果蝇优化算法的冗余机械臂逆运动学求解 ( EI收录)
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- 《农业机械学报》贵阳学院电子与通信工程学院;南昌大学机电工程学院 石建平 李培生 刘国平 朱林 出版年：2021
- 关键词：机械臂 逆运动学 果蝇优化算法 混合学习
- 光控可调谐多频带太赫兹超材料吸收器的特性
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- 《激光与光电子学进展》贵阳学院食品与制药工程学院;贵阳学院电子与通信工程学院;四川大学电子信息学院 孟庆龙 张艳 张彬 尚静 出版年：2019
- 关键词：材料 太赫兹 完美吸收器 超材料 多频带 光控
- 改进的无线传感器网络节点虚拟力部署方法
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- 《计算机应用研究》贵阳学院电子与通信工程学院;华南理工大学电子与信息学院 张涛 余翔宇 蓝俊健 黄伟鹏 出版年：2015
- 关键词：无线传感器网络 节点部署 虚拟力 DELAUNAY三角剖分
- 预设性能控制算法对机械臂运动控制的改进 ( EI收录)
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- 《工程科学与技术》北京工业大学机械工程及应用电子技术学院;贵阳学院电子与通信工程学院 赵京 王炎 陈雨青 出版年：2020
- 关键词：机械臂 预设性能函数 运动控制 PD控制
- 基于量子粒子群算法的混沌系统同步控制及参数辨识 ( EI收录)
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- 《计算物理》南昌大学机电工程学院;贵阳学院电子与通信工程学院 石建平 杨兰天 刘丹 出版年：2019
- 关键词：混沌系统 参数辨识 异结构 混沌同步 量子粒子群算法
