沈阳理工大学自动化与电气工程学院 
研究主题：网络 故障诊断 卷积神经网络 目标检测 特征提取
研究学科：自动化类 电气类 电子信息类 机械类 经济学类
- 基于改进人工势场法的移动机器人路径规划
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- 《计算机工程与科学》沈阳理工大学自动化与电气工程学院 宋建辉 代涛 刘砚菊 出版年：2017
- 关键词：人工势场法 路径规划 局部极小值 移动机器人
- 工业控制系统入侵检测技术的研究及发展综述
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- 《计算机应用研究》中国科学院沈阳自动化研究所;中国科学院网络化控制系统重点实验室;沈阳理工大学自动化与电气工程学院 尚文利 安攀峰 万明 赵剑明 曾鹏 出版年：2017
- 关键词：工业控制系统 入侵检测 特征提取 安全防护
- 基于模糊控制的移动机器人避障研究
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- 《传感器与微系统》中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室;沈阳理工大学自动化与电气工程学院 杨小菊 张伟 高宏伟 米海山 出版年：2017
- 关键词：移动机器人 多传感器 模糊控制 避障
- 采用注意力机制与改进YOLOv5的水下珍品检测 ( EI收录)
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- 《农业工程学报》沈阳理工大学自动化与电气工程学院;辽宁工程技术大学电子与信息工程学院 林森 刘美怡 陶志勇 出版年：2021
- 关键词：机器视觉 图像识别 水下珍品 轻量化 YOLOv5 注意力机制 多尺度
- 自适应粒子群集优化二维OSTU的图像阈值分割算法
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- 《电子测量与仪器学报》沈阳理工大学自动化与电气工程学院;沈阳理工大学信息科学与工程学院 于洋 孔琳 虞闯 出版年：2017
- 关键词：自适应粒子群优化 二维OSTU阈值 图像预处理 阈值分割
- 基于改进YOLO v2的船舶目标检测方法
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- 《计算机科学》沈阳理工大学自动化与电气工程学院 于洋 李世杰 陈亮 刘韵婷 出版年：2019
- 关键词：船舶目标检测 目标检测 卷积神经网络 改进YOLO V2
- 生成对抗网络GAN的发展与最新应用
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- 《电子测量与仪器学报》沈阳理工大学自动化与电气工程学院;沈阳师范大学美术与设计学院 陈亮 吴攀 刘韵婷 刘晓阳 杨佳明 姜余 出版年：2020
- 关键词：机器学习 对抗学习 生成对抗网络 理论模型
- Actor-Critic框架下一种基于改进DDPG的多智能体强化学习算法 ( EI收录)
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- 《控制与决策》沈阳理工大学自动化与电气工程学院 陈亮 梁宸 张景异 刘韵婷 出版年：2021
- 关键词：强化学习 深度学习 多智能体 RNN DDPG Actor-Critic
- PSO_SVM算法在太阳能电池板裂缝缺陷检测研究
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- 《电子测量与仪器学报》辽宁工程技术大学电子与信息工程学院;沈阳理工大学自动化与电气工程学院 陶志勇 于子佳 林森 出版年：2021
- 关键词：太阳能电池板 裂缝检测 Retinex增强 GABOR滤波器 粒子群算法 支持向量机
- 一种改进的基于快速点特征直方图的ICP点云配准算法
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- 《激光与光电子学进展》辽宁工程技术大学电子与信息工程学院;沈阳理工大学自动化与电气工程学院 刘玉珍 张强 林森 出版年：2021
- 关键词：机器视觉 点云配准 权重系数 误差函数
