重庆理工大学机械工程学院 
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研究主题：磁流变液 数控机床 英文 热误差 数值模拟
研究学科：机械类 自动化类 交通运输类 经济学类 电气类
被引量：3,155H指数：19WOS: 13 EI: 118 北大核心: 639 CSSCI: 5 CSCD: 364
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排序方式：
- 基于深度学习网络的射线图像缺陷识别方法 ( EI收录)
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- 《仪器仪表学报》四川大学制造科学与工程学院;重庆理工大学机械工程学院 余永维 殷国富 殷鹰 杜柳青 出版年：2014
- 重庆市基础与前沿研究计划基金(cstc2013jcyjA70009);国家自然科学基金青年基金(51075419)资助项目
- 针对建立射线无损检测智能化信息处理平台的需要,提出一种基于深度学习网络的智能识别方法。以卷积神经网络结构为基础,结合径向基神经网络非线性映射能力,构建一种模拟视觉感知原理的深度学习网络结构,并提出一种网络结构自生长方法和...
- 关键词：射线图像 缺陷识别 深度学习 智能识别 神经网络
- 自然环境下柑橘采摘机器人识别定位系统研究 ( EI收录)
- 2
- 《农业机械学报》西安交通大学机械工程学院;重庆理工大学机械工程学院 杨长辉 刘艳平 王毅 熊龙烨 许洪斌 赵万华 出版年：2019
- 重庆市重点产业共性关键技术创新专项(cstc2015zdcy-ztzx70003);重庆市基础科学与前沿技术研究一般项目(cstc2016jcyjA0444)
- 为了准确理解柑橘采摘机器人在自然环境下的作业场景,获取采摘目标及周围障碍物的位置信息,构建了基于卷积神经网络和Kinect V2相机的识别定位系统。首先,对采摘场景中的果树提出5类目标物分类准则,包含1类可采摘果实和4类...
- 关键词：采摘机器人 目标识别 三维定位 YOLO V3 K-MEANS
- 旋转导向工具研究现状及发展趋势
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- 《石油机械》长江大学机械工程学院;湖北省油气钻完井工具工程技术研究中心;重庆理工大学机械工程学院 冯定 王鹏 张红 施雷 洪腾蛟 苗恩铭 涂忆柳 出版年：2021
- 湖北省技术创新专项“智能油气钻采井眼轨迹控制工具研究”(2019AAA010)。
- 虽然我国在旋转导向工具技术的研发方面取得了很多突破,但最尖端的技术仍然被国际大型跨国油服公司所垄断。为缩小与国外技术的差距并取长补短,详细论述了几种国外最新的旋转导向工具,并对这些旋转导向工具典型的导向机构、工作原理和测...
- 关键词：旋转导向 井眼轨迹控制 研究现状 发展趋势
- 基于Inception-SSD算法的零件识别 ( EI收录)
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- 《光学精密工程》重庆理工大学机械工程学院 余永维 韩鑫 杜柳青 出版年：2020
- 重庆市基础与前沿研究计划基金资助项目(No.cstc2017jcyjAX0344);国家自然科学基金资助项目(No.51775074)。
- 针对传统目标检测方法不能兼顾目标识别精度和检测实时性,且在实际生产复杂工况下识别效果不佳的问题,提出一种基于Inception-SSD框架的零件深度学习识别方法。首先,提出了融合Inception预测结构的SSD优化框架...
- 关键词：深度学习 目标检测 零件识别 Inception结构 残差结构
- 仿蛇嘴咬合式柑橘采摘末端执行器设计与实验 ( EI收录)
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- 《农业机械学报》重庆大学机械工程学院;重庆理工大学机械工程学院 王毅 许洪斌 张茂 马冀桐 刘波 何宇 出版年：2018
- 重庆市重点产业共性关键技术创新专项(cstc2015zdcy-ztzx70003);重庆市基础研究与前沿探索(一般)项目(cstc2018jcyjAX0071);重庆市基础科学与前沿技术研究一般项目(cstc2016jcyjA0444)
- 提出了通过改进采摘机器人的末端执行器来实现未知柑橘果柄空间方位的柑橘采摘,以提高采摘机器人的采摘能力。对柑橘果柄生长情况进行了调研,定义了果柄倾角并进行了统计,对果柄极限位置的剪切要求进行了分析并得出了末端执行器的设计要...
- 关键词：柑橘 采摘机器人 末端执行器 仿生学 咬合式 果柄倾角
- 基于深度学习特征匹配的铸件微小缺陷自动定位方法 ( EI收录)
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- 《仪器仪表学报》重庆理工大学机械工程学院 余永维 杜柳青 曾翠兰 张建恒 出版年：2016
- 重庆市基础与前沿研究计划(cstc2013jcyj A70009);国家自然科学基金青年基金(51075419)项目资助
- 针对射线实时成像检测中精密铸件微小缺陷自动定位的需要,提出一种基于深度学习特征匹配的铸件缺陷三维定位方法。模拟选择注意机制的中央-周边差算法,提出以视觉显著度为尺度,从射线图像复杂背景中检测出微小缺陷及其区域,以定义的区...
- 关键词：射线图像 缺陷检测 深度学习 自动定位 神经网络
- 基于Mask R-CNN的复杂背景下柑橘树枝干识别与重建 ( EI收录)
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- 《农业机械学报》重庆理工大学机械工程学院;西安交通大学机械工程学院 杨长辉 王卓 熊龙烨 刘艳平 康曦龙 赵万华 出版年：2019
- 重庆市重点产业共性关键技术创新专项(cstc2015zdcy-ztzx70003)
- 为了获取自然环境下完整柑橘果树枝干信息,以引导采摘机器人进行避障采摘作业,提出了一种基于Mask R-CNN模型与多参数变量约束的柑橘果树枝干识别与重建方法。该方法采用网格化的标记方式对果树枝干进行标记,完成了对柑橘果树...
- 关键词：柑橘 采摘机器人 MASK R-CNN 识别 二维重建
- 柑橘采摘机器人末端执行器设计与试验
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- 《中国农业科技导报》重庆大学机械工程学院;重庆理工大学机械工程学院 王毅 付舜 张哲 马冀桐 许洪斌 出版年：2018
- 重庆市重点产业共性关键技术创新专项(cstc2015shms-ztzx0100);重庆市基础科学与前沿技术研究一般项目(cstc2016jcyj A0444)资助
- 作为采摘机器人的重要组成部分,末端执行器是与采摘对象直接接触的最后执行部件,由于其采摘对象的特殊性,末端执行器的研制成为了农业机器人尤其是果蔬采摘机器人的关键技术之一,它的性能优异程度直接影响机器人的收获效率。基于仿生学...
- 关键词：柑橘采摘 末端执行器 仿生设计 气压驱动 ARDUINO 采摘试验
- 基于Flexsim的摩托车涂装生产线仿真与优化研究
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- 《工业工程与管理》重庆理工大学机械工程学院;重庆理工大学MBA教育中心 龚立雄 谭国 黄敏 出版年：2014
- 重庆市基础与前沿研究项目(cstc2013jcyjA60002);重庆理工大学青年基金资助项目(2011ZQ25);重庆理工大学科研启动基金资助项目(2010ZD24);重庆理工大学实验开发基金项目(SK201307);重庆理工大学管理科学与工程开放课题
- 分析了流水生产线的特点,根据摩托车涂装生产线流程,采用Flexsim仿真软件建立摩托车涂装仿真模型,并针对模型中的工艺瓶颈,进行了二次优化,使得摩托车涂装生产线达到平衡。实践表明基于Flexsim的仿真技术可广泛运用于生...
- 关键词：FLEXSIM 涂装 摩托车 优化
- 温度对磁流变液材料及传力性能的影响 ( EI收录)
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- 《材料导报》重庆理工大学机械工程学院;重庆材料研究院有限公司 陈松 李峰 黄金 黄霞 出版年：2015
- 重庆市教委科学技术研究项目(KJ1400934);重庆理工大学科研启动基金项目(2015ZD03);国家自然科学基金(51175532)
- 针对不同温度下磁流变液的性能差异巨大,造成高温环境条件下磁流变液流变效应下降、剪切力变化不可控甚至传动装置传动失效等问题,分析了温度对磁流变液及其剪切应力的影响,在此基础上建立了磁流变传动装置的有限元模型对传动装置工作时...
- 关键词：磁流变液 黏度 剪切应力 温度 滑差功率
