榆林学院现代设计与先进制造技术研究中心 
研究主题：高速铣削 移动机器人 表面粗糙度 形貌 AZ91D镁合金
研究学科：自动化类 机械类 电子信息类 矿业类
- 基于自适应模糊滑模控制的机器人轨迹跟踪算法
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- 《电子测量与仪器学报》榆林学院现代设计与先进制造技术研究中心 葛媛媛 张宏基 出版年：2017
- 关键词：自适应滑模控制 移动机器人 轨迹跟踪 模糊逼近 非线性模型
- 高速铣削工艺参数对AM50A镁合金铣削力和表面形貌的影响 ( EI收录)
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- 《西北工业大学学报》榆林学院现代设计与先进制造技术研究中心;西北工业大学机电学院 张宏基 葛媛媛 唐虹 史耀耀 李增生 出版年：2018
- 关键词：AM50A镁合金 高速铣削 铣削力 实验设计 表面粗糙度
- AZ91D镁合金高速铣削表面粗糙度及形貌表征研究
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- 《组合机床与自动化加工技术》榆林学院现代设计与先进制造技术研究中心 张宏基 葛媛媛 出版年：2018
- 关键词：AZ91D镁合金 高速铣削 表面粗糙度 线性回归 预测模型
- 基于多层连接卷积神经网络的单帧图像超分辨重建
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- 《计算机应用与软件》榆林学院数学与统计学院;榆林学院现代设计与先进制造技术研究中心 贺瑜飞 高宏伟 出版年：2019
- 关键词：超分辨重建 红外图像 深度学习 特征级联 损失函数 恒等映射
- 粒子群优化算法融合行为动力学的路径规划方法研究
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- 《机械科学与技术》榆林学院现代设计与先进制造技术研究中心;西北工业大学机电学院 葛媛媛 张宏基 唐虹 出版年：2018
- 关键词：移动机器人 路径规划 行为动力学 粒子群优化 未知环境
- AZ91D镁合金高速铣削表面完整性研究
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- 《兵器材料科学与工程》榆林学院现代设计与先进制造技术研究中心;西北工业大学机电学院 张宏基 葛媛媛 出版年：2017
- 关键词：AZ91D镁合金 高速铣削 表面完整性 表面形貌 残余应力
- 利用混沌优化鸡群算法的机器人SLAM方法
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- 《控制工程》榆林学院现代设计与先进制造技术研究中心;西北工业大学机电学院 葛媛媛 张宏基 出版年：2019
- 关键词：SLAM 鸡群优化算法 四足机器人 鲁棒性 混沌
- 基于多级深度网络的高清晰度红外电子变倍算法
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- 《弹箭与制导学报》北华航天工业学院双创中心;榆林学院现代设计与先进制造技术研究中心 杨明 王璇 高宏伟 出版年：2020
- 关键词：电子变倍 红外图像 卷积网络 多层耦合 损失函数 恒等映射
- 基于Adams的塔式提升机柔性多体动力学仿真研究
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- 《制造业自动化》榆林学院现代设计与先进制造技术研究中心 葛媛媛 张宏基 出版年：2018
- 关键词：塔式提升机 Adams柔性体 柔性多体动力学 有限元
- 基于Catmull-Rom样条的道路检测算法研究
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- 《计算机技术与发展》榆林学院现代设计与先进制造技术研究中心 葛媛媛 张宏基 出版年：2018
- 关键词：半结构化道路 CATMULL-ROM样条 层次搜索优化 高斯滤波 道路模型
