仲恺农业工程学院城乡建设学院 
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研究主题：教学改革 功能梯度 石墨烯 混凝土 乡村
研究学科：建筑类 环境科学与工程类 自动化类 经济学类 交通运输类
被引量：287H指数：8WOS: 5 EI: 4 北大核心: 35 CSCD: 27
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排序方式：
- 农业采摘机器人视觉感知关键技术研究
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- 《农机化研究》华南农业大学工程学院;仲恺农业工程学院城乡建设学院 周浩 唐昀超 邹湘军 王红军 陈增兴 龙亚宁 艾璞晔 出版年：2023
- 广东省省级科技计划项目(2019A050510035);广东省农业农村厅项目(粤农农函[2019]1019号);广东省重点领域研发计划项目(2019B020223003)。
- 为了提高农业机器人在复杂野外环境下采摘油茶果的速度和准确性,针对机器人视觉感知的关键技术,设计了一种农业机器人果实检测、定位和采摘系统。首先,使用双目相机采集油茶果的左右图像;然后,应用先进的目标检测网络YOLOv4-t...
- 关键词：采摘机器人 机器视觉 深度学习 果实定位
- 花岗岩残积土边坡草本植物根固效应试验
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- 《水土保持学报》武汉科技大学城市建设学院;仲恺农业工程学院城乡建设学院;佛冈县龙山镇人民政府;襄阳汽车职业技术学院 陈洁 雷学文 黄俊达 李勇 吕建根 邱剑辉 出版年：2018
- 广东省青年创新人才项目(2015KQNCX066)
- 为了推进根系固土机制的定量研究,在前期边坡调查和植物筛选的基础上,人工种植了百喜草、假俭草、狗牙根3种常见的护坡植物,根据各深度下原状根-土复合体干密度、含水率和质量含根量等物理性质指标,设计了重塑根-土复合体直剪试验方...
- 关键词：根-土复合体直剪试验 花岗岩残积土 根系质量分数
- 中国土地利用与生态服务价值空间动态研究——以地级及以上城市为例
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- 《水土保持研究》东华理工大学测绘工程学院;自然资源部环鄱阳湖区域矿山环境监测与治理重点实验室;仲恺农业工程学院城乡建设学院 危小建 赵莉 程朋根 谢亚娟 王慧敏 出版年：2022
- 国家自然科学基金(52168010,41861052);教育厅科技计划项目(GJJ180383);广州市基础研究计划基础与应用基础研究项目(202102020338);仲恺农业工程学院大学生创新创业训练计划项目(202011347293)。
- 为了研究土地利用对生态服务价值(ESV)的影响,基于中国地级及以上城市1990—2018年土地利用和社会经济数据,采用土地利用动态度、ESV评估模型、敏感性指数和空间自相关等方法,对研究区土地利用和ESV的时空分异特征进...
- 关键词：土地利用 生态服务价值 社会经济 空间自相关
- 基于短程反硝化的生物脱氮技术研究进展
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- 《环境工程》广州大学环境科学与工程学院;珠江三角洲水质安全与保护教育部重点实验室;广州大学土木工程学院;仲恺农业工程学院城乡建设学院 陈思宇 张绍青 陈鹏 陈秋丽 张立秋 李淑更 出版年：2021
- 国家自然科学基金项目(51708140,51478127);广州市科技计划项目(201510010051);中国博士后科学基金面上资助项目(2019M662839);广东省普通高校特色创新类项目(2018KTSCX100)。
- 短程反硝化技术将硝酸盐还原的同时实现亚硝酸盐积累,不仅为厌氧氨氧化反应提供底物且能有效利用其反应产生的硝酸盐。因有机碳源需求少、反应速率高、污泥产量低及运行稳定等优点,短程反硝化具有重要的科学和工程意义,成为近年来的研究...
- 关键词：短程反硝化 亚硝酸盐积累 影响因素 发展历程 微生物群落
- 人力资源跨组织边界视角下的“双师型”教师队伍建设
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- 《教育与职业》广州番禺职业技术学院科技处;广州番禺职业技术学院高职教育研究所;仲恺农业工程学院城乡建设学院 赵旖旎 闫利雅 陈学彬 出版年：2020
- 2018年度广东省高职教育教学改革研究与实践项目“基于粤港澳大湾区产业导向的产学研多维联动创新机制研究”(项目编号:GDJG2019265,项目主持人:赵旖旎);2019年度广东省普通高校青年创新人才类项目“粤港澳大湾区区域产业经济视阈下产教跨边界耦合研究”(项目编号:2019GWQNCX083,项目主持人:赵旖旎)的阶段性研究成果。
- “双师型”教师是校企跨组织边界流动的重要载体,有着开展使者活动、关系构建和维护、知识管理、任务协调等重要作用。“双师型”教师队伍建设面临的关键问题主要有校企人力资源协同管理系统不完善、校企信息资源和人力资源双向流动不畅、...
- 关键词：“双师型”教师 校企合作 人力资源 组织边界
- 多孔生态混凝土骨料级配对水质净化效果影响研究
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- 《广东水利水电》广东省水利水电第三工程局;仲恺农业工程学院城乡建设学院;仲恺农业工程学院可持续建筑与节能技术研究所;广东辉固材料科技有限公司;华南理工大学 吕凯 杨永民 张力文 邱剑辉 刘晓飞 赵可昕 吕建根 出版年：2020
- 选取城市径流中主要污染物为目标污染物,研究了骨料粒径对多孔混凝土的溶解氧、高锰酸钾指数、总磷、总氮等净化能力,综合评价多孔混凝土的水质净化效应。研究结果表明,通过水质净化实验研究,连续粒径骨料相比间断粒径骨料的生态混凝土...
- 关键词：生态混凝土 骨料级配 水质 净化效应
- 基于改进法线方向的泊松曲面重构算法
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- 《激光与光电子学进展》华南农业大学工程学院;仲恺农业工程学院城乡建设学院 黄矿裕 唐昀超 邹湘军 陈明猷 方雅媚 雷子毅 出版年：2019
- 国家重点科技计划(2017YFD0700100)
- 针对三维点云在泊松曲面重构过程中由于法线方向不一致而导致重构结果出现偏差的问题,提出一种基于改进法线方向的泊松曲面重构算法。利用包围盒将原始点云分割为若干个立方体体素,并将每个有效体素标记为"位置已知"或"位置未知"。采...
- 关键词：图像处理 三维点云 曲面重构 法线定向 法线估计 泊松曲面重构
- 砂土中平板圆锚倾斜拉拔承载特性模型试验研究 ( EI收录)
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- 《岩土力学》湖南科技大学岩土工程稳定控制与健康监测湖南省重点实验室;华陆工程科技有限责任公司;仲恺农业工程学院城乡建设学院;上海海事大学海洋科学与工程学院 林志 胡伟 赵璞 陈秋南 贺建清 陈洁 史旦达 出版年：2021
- 国家自然科学基金项目(No.52078211,No.41772273);湖南省自科基金面上项目(No.2020JJ4300)。
- 螺旋锚倾斜拉拔时水平和竖向之间存在较强的耦合效应,但其耦合机制尚不甚明晰,缺乏定量评价依据。采用平板圆锚模拟单叶片螺旋锚在中密砂中开展倾斜拉拔模型试验,通过自制透明试验箱结合数字照相测量技术深入揭示平板圆锚倾斜拉拔承载机...
- 关键词：平板圆锚 模型试验 倾斜拉拔 极限承载力 数字照相测量技术
- 基于数字孪生的果园虚拟交互系统构建
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- 《系统仿真学报》华南农业大学工程学院;佛山市中科农业机器人与智慧农业创新研究院;广东工贸职业技术学院计算机与信息工程学院;仲恺农业工程学院城乡建设学院;佛山大学机电工程与自动化学院 王红军 林俊强 邹湘军 张坡 周铭轩 邹伟锐 唐昀超 罗陆锋 出版年：2024
- 国家自然科学基金面上项目(32372001,52368028,32171909);广东省农业农村厅项目(2019KJ139);广东省基础与应用基础研究(2022A1515140013);采摘机器人关键技术研究与数字孪生平台构建项目(2022ZDZX3056)。
- 针对果园种植管理系统存在可视性低、实时性差、适应性弱和交互方式单一的问题,提出一种面向种植管理过程的果园数字孪生系统六维模型。从管理要素实体建模、管理过程动态建模、管理系统仿真建模和管理策略优化建模4个方面论述了系统模型...
- 关键词：数字孪生 果园种植管理 农业物联网 虚拟现实 深度强化学习
- 废水处理膜分离工艺中膜抗污染技术展望
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- 《环境科学与技术》仲恺农业工程学院城乡建设学院;广东工业大学土木与交通工程学院 陈仕光 孙洪伟 林冲 卓献荣 王志红 徐炯基 出版年：2019
- 广州市民生科技攻关计划:流溪河钟落潭段水质监控、预警及微污染治理技术及装备研发(201803030033)
- 膜分离技术由于具有优越的分离性能,较小的占地面积和低廉的成本,在废水处理领域具有较好的应用前景。然而,膜污染是制约膜分离技术进一步推广的决定性因素。回顾了近年来有关膜污染控制技术的研究成果,包括错流过滤、脉冲进料,多级膜...
- 关键词：膜分离 抗污染 改性 展望
