文献类型：期刊文章

作　　者：王红军[1] 林俊强[1] 邹湘军[1,2] 张坡[3] 周铭轩[1] 邹伟锐[1] 唐昀超[4] 罗陆锋[5]

Wang Hongjun;Lin Junqiang;Zou Xiangjun;Zhang Po;Zhou Mingxuan;Zou Weirui;Tang Yunchao;Luo Lufeng(College of Engineering,South China Agricultural University,Guangzhou 510642,China;Foshan-Zhongke Innovation Research Institute of Intelligent Agriculture and Robotics,Foshan 528200,China;College of Computer&Information Engineering,Guangdong Polytechnic of Industry and Commerce,Guangzhou 510510,China;College of Urban and Rural Construction,Zhongkai University of Agriculture and Engineering,Guangzhou 510225,China;School of Mechatronic Engineering and Automation,Foshan University,Foshan 528200,China)

机构地区：[1]华南农业大学工程学院,广东广州510642 [2]佛山市中科农业机器人与智慧农业创新研究院,广东佛山528200 [3]广东工贸职业技术学院计算机与信息工程学院,广东广州510510 [4]仲恺农业工程学院城乡建设学院,广东广州510225 [5]佛山大学机电工程与自动化学院,广东佛山528200

出　　处：《系统仿真学报》

基　　金：国家自然科学基金面上项目(32372001,52368028,32171909);广东省农业农村厅项目(2019KJ139);广东省基础与应用基础研究(2022A1515140013);采摘机器人关键技术研究与数字孪生平台构建项目(2022ZDZX3056)。

年　　份：2024

卷　　号：36

期　　号：6

起止页码：1493-1508

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2023、CAS、CSCD、CSCD2023_2024、INSPEC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：针对果园种植管理系统存在可视性低、实时性差、适应性弱和交互方式单一的问题,提出一种面向种植管理过程的果园数字孪生系统六维模型。从管理要素实体建模、管理过程动态建模、管理系统仿真建模和管理策略优化建模4个方面论述了系统模型构建理论与技术体系。以六维模型为基础,理论与技术体系为支撑,设计了基于数字孪生的果园虚拟交互系统架构,并对系统开发过程的关键技术进行了阐述。借助Unity3D仿真平台搭建了果园虚拟交互系统,实现对果园的三维可视化监测。实验结果表明:该系统在农业物联网平台数据共享基础上,通过数据驱动、三维展示、人机交互、重构事件和智能决策方面提升了果园种植管理系统监测能力,为建设智慧果园提供参考。

关 键 词：数字孪生  果园种植管理  农业物联网 虚拟现实 深度强化学习  

分 类 号：TP242] TP18] T391]