南开大学人工智能学院 
研究主题：自抗扰控制 实验教学 机器人 多智能体系统 自抗扰
研究学科：自动化类 航空航天类 电子信息类 机械类 兵器类
- 面向虚拟仿真实验教学的高校公共实验室研究
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- 《实验技术与管理》南开大学虚拟仿真实验教学中心;南开大学人工智能学院;南开大学实验室设备处;天津瀚海星云数字科技股份有限公司 许丽 王鸿鹏 刘觉晓 高振元 出版年：2019
- 关键词：虚拟仿真 人工智能 实验教学 公共实验室
- 基于深度学习的膝关节MR图像自动分割方法 ( EI收录)
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- 《仪器仪表学报》南开大学人工智能学院;南开大学天津市智能机器人技术重点实验室;北京大学第三医院运动医学研究所 于宁波 刘嘉男 高丽 孙泽文 韩建达 出版年：2020
- 关键词：医学图像分割 膝关节 磁共振图像 深度学习 卷积神经网络
- 旋翼无人机环境覆盖与探索规划方法综述 ( EI收录)
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- 《控制与决策》南开大学机器人与信息自动化研究所;南开大学人工智能学院 张世勇 张雪波 苑晶 方勇纯 出版年：2022
- 关键词：多旋翼无人机 覆盖规划 未知环境探索 视点生成 路径规划
- 基于扩张状态观测器的磁通切换永磁电机的无传感器控制
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- 《信息与控制》南开大学人工智能学院;天津智能机器人技术重点实验室 陈增强 王科磊 孙明玮 孙青林 出版年：2019
- 关键词：磁通切换型永磁电机 线性扩张状态观测器 线性自抗扰控制 无速度传感器控制
- 一种基于单通道sEMG分解与LSTM神经网络相结合的手势识别方法 ( EI收录)
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- 《仪器仪表学报》南开大学人工智能学院;南开大学天津市智能机器人技术重点实验室 张松 李江涛 别东洋 韩建达 出版年：2021
- 关键词：单通道表面肌电信号 分解 长短期记忆循环神经网络 手势识别
- 多飞行器协同作战关键技术研究综述
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- 《战术导弹技术》哈尔滨工程大学自动化学院;南开大学人工智能学院 赵恩娇 孙明玮 出版年：2020
- 关键词：多飞行器 编队控制 协同制导 协同估计
- 综合性高校虚拟仿真实验教学项目群建设初探
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- 《实验室研究与探索》南开大学人工智能学院;天津瀚海星云数字科技股份有限公司 许丽 王鸿鹏 高振元 刘景泰 出版年：2021
- 关键词：虚拟仿真 实验教学项目群 高效管理 网络安全
- 基于表面肌电的意图识别方法在非理想条件下的研究进展 ( EI收录)
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- 《自动化学报》中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室;中国科学院机器人与智能制造创新研究院;中国科学院大学;东北大学机器人科学与工程学院;南开大学人工智能学院 李自由 赵新刚 张弼 丁其川 张道辉 韩建达 出版年：2021
- 关键词：肌电信号识别 研究进展 非理想条件 模式识别
- 基于改进Res-UNet网络的钢铁表面缺陷图像分割研究 ( EI收录)
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- 《电子与信息学报》北京理工大学自动化学院;南开大学人工智能学院;汕头大学工学院 李原 李燕君 刘进超 范衠 王庆林 出版年：2022
- 关键词：缺陷分割 Res-UNet 稠密连接 加权损失 图像增强
- 基于自适应神经模糊推理系统的船舶航向自抗扰控制
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- 《智能系统学报》南开大学人工智能学院;天津市智能机器人重点实验室 秦贝贝 陈增强 孙明玮 孙青林 出版年：2020
- 关键词：航向控制 自适应神经模糊推理系统(ANFIS) 自适应自抗扰控制器 野本(Nomoto)模型 线性自抗扰控制(LADRC) 非线性系统 梯度下降法 参数学习
