文献类型：期刊文章

作　　者：赵恩娇[1] 孙明玮[2]

Zhao Enjiao;Sun Mingwei(College of Automation,Harbin Engineering University,Harbin 150001,China;College of Artificial Intelligence,Nankai University,Tianjin 300350,China)

机构地区：[1]哈尔滨工程大学自动化学院,哈尔滨150001 [2]南开大学人工智能学院,天津300350

出　　处：《战术导弹技术》

基　　金：国家自然科学基金(61903099,61573197)。

年　　份：2020

期　　号：4

起止页码：175-182

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2017、RCCSE、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：飞行器集群自主协同作战具有智能化、高效性、自决策、抗干扰等优势,是未来空战的重要发展方向。首先,分析了目前多飞行器协同作战关键技术的发展现状与趋势,多个飞行器以编队形式进行协调与配合,可有效提高命中概率和作战效能。其次,综述了多飞行器协同作战过程以编队控制、协同制导、协同估计为核心关键技术的主要研究成果和国内外的最新进展,概述了其发展历程。针对飞行器集群协同作战关键控制技术,分析梳理了相关的技术难点。最后,对飞行器自主集群协同控制相关技术进行了总结,并对未来人工智能技术应用于协同作战的发展方向进行了展望。

关 键 词：多飞行器  编队控制 协同制导 协同估计  

分 类 号：V249]