文献类型：期刊文章

作　　者：陈增强[1,2] 王科磊[1] 孙明玮[1] 孙青林[1]

CHEN Zengqiang;WANG Kelei;SUN Mingwei;SUN Qinglin(College of Artificial Intelligence,Nankai University,Tianjin 300350,China;Key Lab of Intelligent Robotics Tianjin,Tianjin 300071,China)

机构地区：[1]南开大学人工智能学院,天津300350 [2]天津智能机器人技术重点实验室,天津300071

出　　处：《信息与控制》

基　　金：国家自然科学基金资助项目(61573199;61573197)

年　　份：2019

卷　　号：48

期　　号：2

起止页码：194-201

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2017、CSCD、CSCD2019_2020、IC、INSPEC、JST、MR、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：将线性自抗扰控制应用于磁通切换永磁电机(FSPMM)的无速度传感器控制中,采用线性扩张状态观测器(LESO)构造FSPMM的转速观测器,实现对转速准确而快速的实时估计;设计线性自抗扰控制器(LADRC)作为转速环调节器,系统的鲁棒性被提高了.仿真结果验证了所设计的基于LESO的无传感器LADRC控制策略能够使FSPMM可靠稳定运行, LESO提升了系统的观测精度和响应速度,克服了滑模观测器(SMO)带来的高频抖振和滞后现象;与基于SMO的无传感器PI控制策略相比,所提的控制策略在负载扰动和参数摄动时具有更强的鲁棒性.

关 键 词：磁通切换型永磁电机  线性扩张状态观测器  线性自抗扰控制  无速度传感器控制

分 类 号：TM351] TP273]