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天津中德应用技术大学智能制造学院 收藏

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研究主题:系统设计    工业机器人    FLUENT    FPGA    超声波流量计    

研究学科:自动化类    电子信息类    机械类    电气类    经济学类    

被引量:325H指数:9WOS: 2 EI: 9 北大核心: 61 CSSCI: 1 CSCD: 26

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137 条 记 录,以下是 1-10

基于能力本位与CDIO的应用型本科实践类课程改革——以“工业控制网络集成”课程为例
1
《高等工程教育研究》天津中德应用技术大学智能制造学院;天津中德应用技术大学人事处;天津财经大学理工学院 曾华鹏 邢媛 汤莉 王鹏  出版年:2020
2019年教育部人文社会科学研究青年基金项目“大数据下基于人工智能的高校学生职业性向分析研究”(19YJC880003).
针对当前应用型本科人才培养无法与企业实际需求紧密结合,以及学生在项目化教学过程中由于相关技能和工具的自学遇到困难而停滞不前等一系列问题,参考世界500强企业工程师培养模式,针对实践类课程提出了基于能力本位和CDIO相结合...
关键词:能力本位 DACUM 职业性向 CDIO 六西格玛  
移动机器人的自适应神经网络滑模控制
2
《控制工程》天津中德应用技术大学智能制造学院;河北工业大学控制科学与工程学院 范其明 吕书豪  出版年:2017
基金项目:灾难现场大型及多功能破拆装备研发(2015BAK06B00)
针对移动机器人模型的不确定性和非线性,给出了基于反步动力学控制和自适应径向基神经网络(Radial Basis Function Neural Network,RBFNN)调节滑模增益的PI型滑模动态控制(Sliding...
关键词:滑模控制 轨迹跟踪  移动机器人 自适应神经网络 LYAPUNOV函数
基于CBE+CDIO理念的工业机器人技术实训项目设计
3
《实验技术与管理》天津中德应用技术大学智能制造学院 檀盼龙 邵欣 张建新 李云龙  出版年:2018
天津市高等职业技术教育研究会2016年度重点课题(XVI102);天津市高等职业技术教育研究会2016年度课题(XVI407);天津市教委科研计划项目(2017KJ044);天津市科技计划项目技术创新引导专项科技特派员项目(17JCTPJC49300);天津中德应用技术大学教学改革与建设项目(ZDJY2017-27)
提出了基于CBE+CDIO理念进行工业机器人教学设计的新模式,依托校企联合开发的"智能制造技术创新与应用开发平台"进行了工业机器人技术应用课程模块化实训项目设计,以"码垛工作站的安装与调试"实训项目为例,进行了"构思—设...
关键词:工业机器人 CBE+CDIO  智能制造  实训项目 教学设计  
CBE理念下的“工业机器人技术”实训项目探索
4
《实验技术与管理》天津中德应用技术大学智能制造学院 邵欣 姚雯 王峰 李益敏  出版年:2018
2016年天津市自然科学基金项目(17JCYBJC16800);天津市教育科学"十三五"规划课题青年专项课题项目(VEYP5041);天津中德应用技术大学科技培育重点项目(zdkt2016-001);天津中德应用技术大学自制实验实训设备重点项目(ZDZY2016-03C)
通过分析CBE教育模式的特征、内容及管理方式,依据工业机器人编程操作岗位职责,构建了工业机器人技术实践教学内容,进行了工业机器人技术实训项目的模块化设计,分析了学生在基础实训模块、专业实训模块、综合实训模块中所需掌握的职...
关键词:CBE理念  工业机器人技术 实训项目 实践教学
基于滑模自抗扰的永磁同步电机控制系统设计
5
《电气传动》天津中德应用技术大学智能制造学院 李益敏 陈愚 李云龙  出版年:2019
2018年天津市科技计划项目技术创新引导专项优秀科技特派员项目(18JCTPJC52700);天津中德应用技术大学科技培育项目(zdkt2018-004)
针对具有不确定扰动及参数变化永磁同步电动机伺服系统控制困难的问题,提出了基于滑模的自抗扰控制器。通过对永磁同步电机伺服系统进行数学模型分析,将系统参数变化引起的内部不确定性及外部随机扰动视为“总扰动”,设计线性扩张状态观...
关键词:永磁同步电机 滑模控制 自抗扰控制 不确定性 外部扰动  
超声波气体流量计检测精度影响因素分析
6
《液压与气动》天津中德应用技术大学智能制造学院 邵欣 韩思奇 檀盼龙 马学彬 李梦月  出版年:2018
国家重大科学仪器设备开发专项(2012YQ06016501);天津市科技计划项目(17JCTPJC49300);天津市教委科研计划(2017KJ044)
在天然气的管道运输过程中,提高气体流量测量的精度是提高运输效率、避免安全事故发生的关键技术。利用流体力学仿真(CFD)方法建立组合双弯管及变径管道模型,定量计算修正系数,对双声道超声波流量计结构和安装位置对于管道内气体速...
关键词:天然气 超声波流量计 流体力学仿真  安装位置  声道
分布式网络时序关联入侵攻击行为检测系统设计
7
《现代电子技术》天津中德应用技术大学智能制造学院 王秀英  出版年:2018
基于OO的分布式JSON数据管理系统的研究与实践(zdkt2016-004)项目资助~~
分布式网络采用网状拓扑结构,传输链路数很大,在提高网络稳定性的同时也相应增加了遭受恶意入侵的风险。针对传统网络入侵行为检测系统设计存在的检测耗时长、准确率低、误报率高等不足,提出基于时序关联规则的分布式网络入侵攻击行为检...
关键词:分布式网络 时序关联规则  协议  入侵行为 检测  系统设计
基于FLUENT下双声道超声波流量计最优声道研究
8
《中国测试》天津中德应用技术大学智能制造学院;中环天仪股份有限公司 韩思奇 邵欣 檀盼龙 张灵旺 杨彬  出版年:2018
天津市科技计划项目技术创新引导专项科技特派员项目(17JCTPJC49300);国家重大科学仪器设备开发专项(2012YQ06016501);天津市教委科研计划项目(2017KJ044)
通过FLUENT仿真模拟,建立组合双弯管及收缩管道仿真模型,研究双声道超声波流量计安装位置和雷诺数对于管道内流体速度场的影响。通过流量计的相对误差及修正系数的计算,定量分析流量计的最佳安装角度以及最优声道位置。模拟结果表...
关键词:超声波流量计 流体力学仿真  声道 修正系数
基于CFD的超声波气体流量计过渡区内流场检测优化研究
9
《中国测试》天津中德应用技术大学智能制造学院;天津现代职业技术学院;天津理工大学电气电子工程学院 邵欣 王涛 高芦宝 李玉川 韩思奇  出版年:2021
国家自然科学基金(62073240);国家级大学生创新创业训练计划项目(202112105003);天津市教委科研计划项目(2020KJ087);天津市企业科技特派员项目(20YDTPJC00620);天津中德应用技术大学自制设备项目(ZDZY2020-01C);天津中德应用技术大学校级课题(zdkt2020-005)。
随着煤改气政策的推动,我国民用天然气的使用量增长迅速,而如何提高流量计的测量精度对于降低运输成本有着重要的意义。采用计算流体力学(CFD)进行仿真,建立单弯管上游阻流件模型。分析管网中转捩过渡区域流场的流动机理,并对现有...
关键词:超声波气体流量计 过渡区 整流器 计算流体力学
时差法超声波流量测量技术研究现状与应用
10
《无线互联科技》天津中德应用技术大学智能制造学院 檀盼龙 韩思奇  出版年:2018
天津市科技计划项目技术创新引导专项科技特派员项目;项目编号:17JCTPJC49300;天津市教委科研计划项目成果;项目编号:2017KJ044
流量作为过程控制和工业生产中必不可少的参数,对现代社会的生产生活起着非常重要的作用。超声波测量技术以其非接触、易安装、无机械活动部件和量程大的特点在流量测量中得到了广泛应用。文章通过研究超声波流量计的技术资料,对流量计的...
关键词:时差法 超声波 流量检测  超声波流量计 回波检测
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