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天津中德应用技术大学新能源系 收藏

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研究主题:移动机器人    UWB    卡尔曼滤波    风光互补发电    控制系统    

研究学科:电气类    自动化类    机械类    环境科学与工程类    建筑类    

被引量:60H指数:4EI: 1 北大核心: 8 CSCD: 2

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19 条 记 录,以下是 1-10

基于UWB的自主跟随机器人定位系统的设计
1
《计算机工程与设计》天津中德应用技术大学新能源系 徐庆坤 宋中越  出版年:2019
天津市科技计划项目技术创新引导专项科技特派员基金项目(18JCTPJC53100);天津中德应用技术大学校级科研基金项目(zdkt2017-017);国家级大学生创新创业训练计划基金项目(201912105005)
针对自主跟随机器人定位精度低的问题,设计一种基于UWB的自主跟随机器人定位系统。采用飞行时间测距法,实现机器人与跟随目标之间的高精度测距。为有效抑制室内环境下多路径与非视距等因素的影响,采用卡尔曼滤波器对测距数据进行滤波...
关键词:超宽带 自主跟随  移动机器人 定位  卡尔曼滤波
基于平稳小波与BP神经网络的换相失败检测算法 ( EI收录)
2
《沈阳工业大学学报》天津中德应用技术大学新能源系 李福新  出版年:2018
国家自然科学基金资助项目(61033004)
针对高压直流输电系统中换相失败检测问题,提出了一种采用平稳小波分析和BP神经网络的换相失败检测算法.通过平稳小波提取换相失败信号不同尺度的小波能量,作为特征向量输入神经网络中进行训练,并得到能够进行自动化识别的分类模型....
关键词:高压直流输电系统 换相失败 无功补偿 平稳小波分析  BP神经网络 小波能量  自动检测  训练  
可移动式风光互补发电实验实训系统设计与研究
3
《实验技术与管理》天津中德应用技术大学新能源系 姚吉 陈子坚 冯红岩 孙天航  出版年:2019
天津市科技计划项目技术革新与引导专项科技特派员项目(18JCTPJC49400);天津市科技计划项目技术创新引导专项优秀特派员项目(18JCTPJC52500);天津市科技发展战略研究计划项目(18ZLZXZF00260);天津市教委科研计划项目(2017KJ043)
设计了可移动式风光互补发电实验实训系统,分析了该系统的机械结构、供电线路、控制线路及实验效果。该系统的光伏发电模块的年发电量约为每年345.5kWh,风力发电模块的年发电量约为每年466.8kWh,总发电量为812.3k...
关键词:风光互补发电 实验实训 可移动式 控制系统
UWB与里程计融合的室内移动机器人定位设计
4
《机械设计与制造》天津中德应用技术大学新能源系 徐庆坤 王天皓 宋中越  出版年:2021
天津市科技计划项目技术创新引导专项科技特派员项目(18JCTPJC53100);国家级大学生创新创业训练计划项目(201912105005);天津中德应用技术大学校级科研项目(zdkt2017-017)。
为进一步提高UWB技术在室内移动机器人定位方面的定位精度与可靠性,设计了一种基于UWB与里程计融合的定位系统。针对UWB测距过程中产生的随机误差问题,采用卡尔曼滤波算法进行抑制。针对UWB非视距误差问题,引入NLOS误差...
关键词:UWB 里程计 移动机器人 融合  非视距 卡尔曼滤波
基于外部环境的风光互补实训系统的设计与研究
5
《天津中德应用技术大学学报》天津中德应用技术大学新能源系 陈子坚 王鹏 张锦麟  出版年:2017
天津市教育科学“十三五”规划课题“能源类专业‘中高本硕’系统化人才培养研究”(项目号VEYP5040);天津中德应用技术大学2015年度自制仪器设备项目“风光互补控制系统光电调控装置”(项目号ZDZY2015-08A)的研究成果
描述了一种基于全国技能大赛风光互补发电系统的改进方案以实现实际环境的实验实训。自制的光电调节装置可向原有的风光互补实训系统提供外部环境的信号,该装置包含光敏电阻、单片机、液晶屏等电子元器件。根据实际光照情况,该装置可以分...
关键词:风光互补发电 光电调节  技能大赛
微波辅助法合成纳米CeO2/ZnO光催化剂及其光催化性能研究
6
《化工新型材料》西安电子科技大学物理与光电工程学院;天津中德应用技术大学新能源系;辽宁石油化工大学化学化工与环境学部 陈子坚 王石语 吴限  出版年:2019
天津市教委科研计划项目(2017KJ043)
采用微波辅助共沉淀法制备了纳米CeO2/ZnO光催化剂。采用X射线粉末衍射仪、透射电子显微镜、傅里叶变换红外光谱仪以及紫外-可见吸收光谱仪对催化剂样品进行结构表征。以罗丹明B(RhB)为目标降解物对催化剂样品进行光催化降...
关键词:纳米CeO2/ZnO  微波辅助法  光催化 罗丹明B
本科层次新能源类应用型人才培养途径探析
7
《中国轻工教育》天津中德应用技术大学新能源系 陈子坚 田金颖  出版年:2020
“十三五”天津市高等职业教育教学改革项目“光伏发电技术与应用专业国际化专业教学标准开发”(2018084);天津中德应用技术大学校级教学改革与建设项目“建筑智能化实践教学平台的建设研究与探索”(ZDJY2019-023)。
从产业视角来看,本科层次新能源类应用型人才的特殊性表现为需求数量不断增加、专业化水平要求较高、综合素质要求较高、人才结构存在区域性差异。我国新能源类本科层次应用型人才培养要从四个方面来实现:加强理论知识的学习、重视实操能...
关键词:新能源 本科层次应用型人才  培养途径  产教融合  
基于DDC和组态软件的污水处理实验系统设计
8
《实验室科学》天津中德应用技术大学新能源系 孟庆宜  出版年:2018
为了满足教学和研究的需要,针对当前实验条件的不足,设计了基于海湾DDC和力控组态软件的污水处理实验系统。基于给排水系统的实际案例,目的是培养学生下位机的编程能力和上位机的组态设计能力。与传统教学方式相比,基于实际案例的教...
关键词:组态技术 DDC 实验系统  
氢燃料电池堆膜电极单体电压同步检测装置设计
9
《自动化与仪表》天津中德应用技术大学新能源系 韩冬林  出版年:2019
天津市科技计划项目技术创新引导专项科技特派员项目(18JCTPJC50200)
设计了一种氢燃料电池堆膜电极单体电压同步检测装置。采用同步脉冲触发的方法,由燃料电池堆主控单元发送同步脉冲信号,同步并行触发膜电极单体电压检测单元,并将膜电极单体电压检测数据与同一时刻的燃料电池堆温度和压力数据同步绑定,...
关键词:同步检测 氢燃料电池 膜电极 单体电压
太阳能电源热源一体化系统的设计与开发
10
《电源技术》天津中德应用技术大学新能源系;天津中德应用技术大学机械工程学院 陈子坚 曹宝文 武晋  出版年:2017
天津市教育科学"十三五"规划课题(VEYP5040);天津市应用基础与前沿技术研究计划(14CQNJC04100);天津市津南区科技计划项目(20161518)
从外观结构、能量流向及控制电路等方面设计了太阳能电源热源一体化系统。本系统具有可移动性,配备了滚轮且模拟光源可拆卸,可以在室外工作,在没有任何外接电源的情况下进行太阳能的相关应用。本系统结合了太阳能发电和太阳能发热两方面...
关键词:电源 热源 太阳能 控制系统 节能
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