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淮南师范学院机械与电气工程学院 收藏

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研究主题:自动控制原理    教学改革    PLC    课程    单片机    

研究学科:自动化类    电气类    机械类    电子信息类    矿业类    

被引量:385H指数:8WOS: 1 EI: 10 北大核心: 31 CSCD: 16

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183 条 记 录,以下是 1-10

基于FFRLS和AEKF的锂离子电池SOC在线估计研究
1
《储能科学与技术》淮南师范学院机械与电气工程学院;淮南市矿用电子技术研究所 封居强 伍龙 黄凯峰 卢俊 张星  出版年:2021
安徽高校自然科学研究项目(KJ2019A0692);安徽高校自然科学研究项目(KJ2019A0692)。
本文基于Thevenin等效电路模型,结合遗忘因子最小二乘法(FFRLS)和自适应扩展卡尔曼滤波算法(AEKF)提出联合估计荷电状态(SOC)算法。FFRLS对模型进行参数辨识,为SOC估计提供时变的模型参数;AEKF对...
关键词:荷电状态估计 FFRLS  AEKF  BBDST  
新工科下单片机课程混合式教学模式改革探索与应用
2
《淮南师范学院学报》淮南师范学院机械与电气工程学院 伍龙 苗磊 黄凯峰  出版年:2019
淮南师范学院校级质量工程项目"以飞思卡尔智能车竞赛为平台大学生创新能力的培养探索"(2015hsjyxm24);安徽省质量工程项目"专业评估背景下的新办机械设计制造及其自动化专业建设的探索与实践"(2017jyxm1204)
在新工科背景下利用网络和云计算支持的信息化条件,探索基于慕课、翻转课堂和项目案例式教学的精髓,融合成"慕课+翻转课堂+项目案例开发"的"教中学,学中做,做中学"混合式教学模式改革。文章以单片机课程为试点,进行了混合式教学...
关键词:新工科  混合式教学模式 单片机 慕课  翻转课堂  项目案例教学  
面向工程教育专业认证的液压与气压传动技术课程教学改革与实践
3
《黑龙江工业学院学报(综合版)》淮南师范学院机械与电气工程学院 张龙 苗磊 杨国诗  出版年:2019
安徽省质量工程项目"专业评估背景下的新办机械设计制造及其自动化专业建设的探索与实践"(编号:2017jyxm1204);淮南师范学院质量工程项目"学科竞赛反哺教学的探索与实践--以机械创新设计竞赛为例"(编号:2016hsjyxm29)
从工程教育专业认证角度出发,在分析历年液压与气压传动技术课程目标、教学内容、课程实验、考核体系等方面存在问题的基础上,针对教学大纲进行修订,明确课程目标与毕业要求之间的对应关系,制定相应的质量评价机制,并就课堂教学改革及...
关键词:工程教育专业认证 液压与气压传动技术  教学改革
基于伪距离的冗余机器人避障算法 ( EI收录)
4
《机械工程学报》江苏理工学院汽车与交通工程学院;南京航空航天大学机电学院;淮南师范学院机械与电气工程学院;安徽工业大学机械工程学院 万俊 姚佳烽 余亮 张良安 吴洪涛  出版年:2020
国家自然科学基金资助项目(51706098)。
针对冗余机器人避障问题,提出一种基于伪距离且无需主从任务转换的冗余机器人避障算法。采用具有解析式的伪距离算法计算机器人与障碍物之间的接近程度,通过分析伪距离与欧式距离换算关系求取机器人与障碍物之间最小欧式距离,从而提高冗...
关键词:冗余机器人 伪距离 末端避障  零空间避障  
基于OBE理念的自动控制原理实验课堂教学改革与实践
5
《赤峰学院学报(自然科学版)》淮南师范学院机械与电气工程学院 朱婕 徐刚  出版年:2019
淮南师范学院质量工程项目《基于OBE理念的自动控制原理实验课堂教学改革与实践》(2018hsjyxm30);安徽省教育厅教学研究基金项目《专业评估背景下的新办机械设计制造及其自动化专业建设的探索与实践》(2017jyxm1204)
本文从工程教育专业认证角度出发,以OBE为理念,在分析历年自动控制原理实验课程存在问题的基础上,对实验课时、教学手段,实验项目、考核体系等方面进行相应的实践教学改革并取得一定的阶段性成效,这将有助于高校控制类专业实践教学...
关键词:工程教育专业认证 OBE  自动控制原理 实践教学改革
一种三平动并联机构的设计与运动学分析
6
《机械传动》淮南师范学院机械与电气工程学院;南京航空航天大学机电学院 余亮 张龙 王鹏 万俊  出版年:2020
安徽省自然科学研究重点项目(KJ2017A456);淮南师范学院科学研究项目(2019XJYB08)淮南师范学院科学研究项目(2017xj86)
针对Delta并联机器人在食品、医药、电子等轻工业上的广泛应用,对一种T型轴铰链Delta三平动并联机器人的构型设计进行了系统研究。分析了运动副在机构组合中自由度约束关系,得出了一种最小支路位移参数特性,以此遴选出3T0...
关键词:DELTA 最小支路位移参数特性  构型设计 运动学分析
虚拟仿真技术在“传感器技术及应用”教学中的应用
7
《遵义师范学院学报》淮南师范学院机械与电气工程学院 封居强 聂文艳  出版年:2019
2017淮南师范学院校级教学团队(2017hsjxtd04);2017淮南师范学院校级教研项目(2017hsjyxm47);2018年安徽省教学研究组重点项目(2018jyxm0504)
作为电子类专业的核心课程,传感器技术及应用在理论教学中理论性强、难教、难懂,实验教学中重视结果、缺乏理论分析,导致理论与实践教学不统一。针对该现象,本文提出运用LabVIEW虚拟仪器图形化编程软件和Multisim电路仿...
关键词:虚拟仿真技术 传感器技术及应用 LABVIEW MULTISIM
改进遗传算法大学生宿舍智能分配仿真研究
8
《计算机仿真》淮南师范学院机械与电气工程学院 李梦园 肖理庆  出版年:2020
国家级大学生创新创业训练计划项目(201810381019,201910381032);省级大学生创新创业训练计划项目(201710381022);淮南师范学院2018年度“支持百名优秀学生课外科技实践创新活动基金”项目(2018XS148)。
宿舍是大学生主要的活动场所,为了解决近年来大学生宿舍人际关系紧张的情况,研究了基于改进遗传算法的大学生宿舍智能分配。首先,为了克服基本遗传算法未成熟收敛现象,将粒子群算法引入遗传算法交叉操作,同时在算法迭代过程中,将对粒...
关键词:遗传算法 大学生宿舍智能分配  粒子群算法 惯性权重
基于现代信息技术的《自动控制原理》课程思政建设
9
《绥化学院学报》淮南师范学院机械与电气工程学院 肖理庆  出版年:2021
安徽省新工科研究与实践项目“新工科建设背景下基于智能助教的电气类专业课程教学方法创新与实践”(皖教秘高〔2020〕60号);安徽省重点教学研究项目“基于工程教育专业认证与自主开发智慧教学工具的电气类专业课程群教学内容与教学方法改革”(2019jyxm0366);安徽省大规模在线开放课程(MOOC)示范项目“自动控制原理”(2018mooc151);淮南师范学院校级重点教研项目“基于现代信息技术与网络教学综合平台的《自动控制原理》课堂教学改革”(2018hsjyxm12)。
为了充分发挥《自动控制原理》课程的育人作用,对基于现代信息技术的《自动控制原理》课程思政建设进行了研究。首先深入挖掘《自动控制原理》课程思政元素,在此基础上,充分利用网络教学平台中的慕课视频、课程互动以及课程公告,并基于...
关键词:自动控制原理 现代信息技术 思政建设  
局部闭链码垛机器人运动学分析及轨迹规划
10
《机床与液压》淮南师范学院机械与电气工程学院 余亮 张龙 王鹏  出版年:2020
安徽省自然科学研究重点项目(KJ2017A456);淮南师范学院科学研究项目(2019XJYB08,2017xj86)。
采用D-H法得到局部闭链码垛机器人运动学正逆解,利用MATLAB绘制其可达工作空间。基于任务需求及生产现场布置方案,完成机器人弧线过渡路径规划。依据路径规划结果,以机器人在目标轨迹上运行周期时间最短为目标,选择正弦、多项...
关键词:码垛机器人 运动学 轨迹规划  运动规律  
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