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武夷学院机电工程学院 收藏

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研究主题:量子光学    模流分析    翘曲变形    耦合腔    二能级原子    

研究学科:机械类    自动化类    电子信息类    电气类    交通运输类    

被引量:693H指数:11WOS: 27 EI: 55 北大核心: 112 CSCD: 82

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370 条 记 录,以下是 1-10

机器人采摘苹果果实的K-means和GA-RBF-LMS神经网络识别 ( EI收录)
1
《农业工程学报》江苏大学电气信息工程学院;机械工业设施农业测控技术与装备重点实验室;武夷学院机电工程学院 贾伟宽 赵德安 刘晓洋 唐书萍 阮承治 姬伟  出版年:2015
国家自然科学基金资助项目(61379101;31571571);江苏省高校优势学科建设项目(PAPD);高等学校博士学科点专项科研基金(20133227110024);江苏省普通高校研究生科研创新计划项目(KYLX14-1062)
为进一步提升苹果果实的识别精度和速度,从而提高苹果采摘机器人的采摘效率。提出一种基于K-means聚类分割和基于遗传算法(genetic algorithm,GA)、最小均方差算法(least mean square,L...
关键词:图像处理  算法  识别  苹果采摘机器人  K-means分割  特征提取 GA-RBF神经网络  
基于超像素特征的苹果采摘机器人果实分割方法 ( EI收录)
2
《农业机械学报》江苏大学电气信息工程学院;山东师范大学信息科学与工程学院;武夷学院机电工程学院 刘晓洋 赵德安 贾伟宽 阮承治 姬伟  出版年:2019
国家自然科学基金项目(31571571、61903288);山东省自然科学基金项目(ZR2017BC013);福建省自然科学基金项目(2018J01471);江苏省高校优势学科建设项目(PAPD)
针对苹果采摘机器人在自然环境下对着色不均匀果实的识别分割问题,提出了基于超像素特征的苹果采摘机器人果实分割方法。首先,采用简单线性迭代聚类算法将图像分割成内部像素颜色较为一致的若干超像素单元;然后,提取每个超像素的纹理和...
关键词:苹果 采摘机器人 特征提取 超像素分割  支持向量机
苹果采摘机器人夜间图像降噪算法 ( EI收录)
3
《农业工程学报》江苏大学电气信息工程学院;江苏大学机械工业设施农业测控技术与装备重点实验室;武夷学院机电工程学院 贾伟宽 赵德安 阮承治 沈甜 陈玉 姬伟  出版年:2015
国家自然科学基金资助项目(61203014;61379101);江苏省高校优势学科建设项目(PAPD);高等学校博士学科点专项科研基金(20133227110024);江苏省普通高校研究生科研创新计划项目(KYLX-1062)
苹果采摘机器人图像处理系统采集到的实时夜间图像含有大量的噪声,影响采摘效率。通过差影法对夜间图像进行噪声分析,判定其噪声类型为以高斯噪声为主,并伴有部分椒盐噪声的混合噪声。针对高斯噪声去除难题,将独立成分分析(indep...
关键词:图像处理 算法  机器人 夜间图像  PSO-ICA降噪  相对信噪比  
一种最简的并行忆阻器混沌系统 ( EI收录)
4
《物理学报》武夷学院机电工程学院 许碧荣  出版年:2013
福建省自然科学基金(批准号:2012D127);福建省教育厅科技项目(批准号:JA11264)资助的课题~~
在提出的一种压控忆阻器的基础上,构造了最简的并联忆阻器混沌系统,分析其动力学特性,得到了该系统的Lyapunov指数和Lyapunov维数,给出了时域波形、相图、Lyapunov指数谱、分岔图、Poincare′映射等....
关键词:忆阻器  混沌电路 并联 动力学行为
基于GGA算法磁记忆检测模型的研究 ( EI收录)
5
《仪器仪表学报》沈阳工业大学信息科学与工程学院;武夷学院机电工程学院 刘斌 付英 于慧 杨理践  出版年:2014
国家自然科学基金(61372019);国家863计划(2012AA040104);十二五国家科技部支撑计划(2011BAK06B01-03)资助项目
磁记忆法可以对铁磁性材料应力集中区域进行有效的检测,但是,磁记忆现象产生的物理本质尚没有定论,无法实现定量化测量。为了研究磁记忆信号的定量变化规律,利用固体能带理论,建立了磁记忆检测模型,采用广义梯度(GGA)算法计算电...
关键词:固体能带  磁记忆 自旋 参杂作用  
汽车饰盖CAE分析及成型工艺优化
6
《工程设计学报》武夷学院机电工程学院;武夷学院生态与资源工程学院 林权 刘瑞来  出版年:2017
国家自然科学基金资助项目(51406141);福建省中青年教师教育科研项目(JAT170582)
针对汽车饰盖塑件不仅外观要求高,而且内置众多细小筋板等复杂结构导致缩痕、翘曲变形等注塑缺陷难以控制,造成产品模具结构与成型工艺设计困难,提出了一套含复杂筋板注塑件的成型工艺参数优化方法。基于CAD/CAE技术,通过模拟分...
关键词:汽车饰盖  筋板结构  缩痕 翘曲 注塑模具 优化设计
苹果夜视图像小波变换与独立成分分析融合降噪方法 ( EI收录)
7
《农业机械学报》江苏大学电气信息工程学院;江苏大学机械工业设施农业测控技术与装备重点实验室;武夷学院机电工程学院 贾伟宽 赵德安 阮承治 刘晓洋 陈玉 姬伟  出版年:2015
国家自然科学基金资助项目(61203014;61379101);高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20133227110024);江苏省高校优势学科建设项目;江苏省普通高校研究生科研创新计划资助项目(KYLX14-1062)
对不同人工光源辅助下采集到的夜视苹果图像,通过噪声分析,判定苹果夜视图像的噪声以高斯噪声为主,并混有部分椒盐噪声。针对高斯噪声去除难题,将小波变换(Wavelet transform,WT)与独立成分分析(Indepen...
关键词:苹果 采摘机器人 夜视图像 降噪 小波变换 独立成分分析  
双指型农业机器人抓取球形果蔬的控制器设计
8
《中国农机化学报》武夷学院机电工程学院;农机智能控制与制造技术福建省高校重点实验室;江苏大学电气信息工程学院;农业农村部南京农业机械化研究所 阮承治 赵德安 陈旭 杨君 姬伟 孙月平  出版年:2019
国家自然科学基金(31571571、61903288);福建省自然科学基金(2018J01471);福建省高校科研杰出青年培育计划(闽教科2018(47)号);江苏省自然科学基金(2018J01471);南平市科技计划项目(N2017P01);武夷学院科研基金(XP201805)
现阶段针对苹果、番茄这类球形果蔬设计的采摘机器人末端执行器大多采用相似的双指结构,但是这类采摘机器人的抓取控制方法均是一对一的研究,研发成本偏高且产品不具有通用性。阻抗控制是常用的柔顺控制方法,能够将果蔬的受力-形变等效...
关键词:BP神经网络 环境导纳模型  阻抗控制 刚度参数自适应  
屈服强度700MPa高强度低合金汽车钢板研发进展
9
《热加工工艺》武夷学院机电工程学院;内蒙古科技大学材料与冶金学院 高志国  出版年:2019
武夷学院校高级引进人才科研启动项目(YJ201803)
全面梳理了国内外生产屈服强度700 MPa高强度低合金钢板的相关规范,系统调查了大量文献资料中相关研究动态,对比分析了不同厂家及材料牌号的工艺技术特点。研究表明:国内外绝大多数钢厂意识到了Nb、V、Ti、Ni、Cr、Mo...
关键词:屈服强度 高强度低合金钢 汽车板
金属嵌件对注射成型件翘曲变形的影响
10
《塑料》武夷学院机电工程学院 林权 陈丽军  出版年:2017
福建省教育厅科技项目(JA15516);武夷学院科技项目(XD201403)
金属嵌件注射成型存在研发周期长、成本高且质量不易保证等缺点,以手机面板为例,应用正交实验结合Moldflow模流软件,探讨最小翘曲变形量的最优成型工艺参数,通过调整保压压力、塑料温度、嵌件厚度能有效降低翘曲变形量。由于手...
关键词:金属嵌件 注射成型 翘曲变形 优化设计 CAD/CAE 手机面板  
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