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青岛大学自动化学院 收藏

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研究主题:永磁电机    机械臂    气隙磁场    元胞自动机模型    磁极    

研究学科:自动化类    电气类    电子信息类    机械类    交通运输类    

被引量:97H指数:6EI: 12 北大核心: 30 CSCD: 26

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50 条 记 录,以下是 1-10

基于改进等效面电流法的永磁电机气隙磁场解析计算 ( EI收录)
1
《中国电机工程学报》青岛大学自动化学院;青岛大学电气工程学院 陈春涛 吴新振 郑晓钦 赵胜华  出版年:2021
国家自然科学基金项目(52037005,51907093)
为简便快速地求解平行充磁偏心削极表贴式永磁同步电机的气隙磁场,该文采用改进等效面电流法对永磁体进行等效处理。该方法将永磁体表面划分为若干个微元,每个微元代表一根载流导体,采用局部坐标系与全局坐标系相互转化的方式,方便地计...
关键词:表贴式永磁电机  改进等效面电流法  子域法  解析计算  有限元法
非洲猪瘟流行病学及其风险因素分析
2
《猪业科学》青岛大学自动化学院复杂性研究所;中国动物卫生与流行病学中心 杨公立 张志诚 赵继军 吴晓东 王志亮  出版年:2014
非洲猪瘟是一种高死亡率和高传染率的疾病,现有全球蔓延的趋势;其传播是一个典型的复杂系统,各个传播因素(猪、野猪、蜱虫等)之间相互影响;其传播能力和存活能力极强,也导致了其控制难度更大。当前由于国际间贸易和交流日益频繁,加...
关键词:非洲猪瘟 非洲猪瘟病毒 风险因素  传播方式  
基于改进元胞自动机模型的地铁车厢乘客疏散模拟
3
《复杂系统与复杂性科学》青岛大学自动化学院复杂性科学研究所;青岛理工大学机械与汽车工程学院 周美琦 杨晓霞 张纪会 刘天宇  出版年:2021
国家自然科学基金(62003182,61673228)。
提出了一种基于改进元胞自动机模型的乘客疏散运动模型,用于研究地铁车厢内发生突发事故下的乘客疏散行为。充分考虑到乘客在突发事故下疏散时的趋利避害和从众心理等,结合模糊逻辑理论建立了乘客的车门选择机制,并利用改进的元胞自动机...
关键词:城市轨道交通 乘客疏散  地铁车门选择  元胞自动机模型 模糊逻辑理论  地铁车厢
自适应事件触发网络化非线性系统滤波器设计 ( EI收录)
4
《控制理论与应用》青岛大学自动化学院复杂性科学研究所 相赟 林崇 陈兵  出版年:2021
国家自然科学基金项目(61673227,61873137);山东省泰山学者项目(ts20190930)资助。
本文针对网络化非线性控制系统设计了基于自适应事件触发方案满足H_(∞)性能的模糊滤波器.第一,提出新的自适应事件触发方案来决定数据包是否需要传输到通信网络中,从而提高网络资源利用率;第二,运用模糊线积分的方法,构建模糊李...
关键词:自适应事件触发方案  模糊滤波器  网络化控制系统 非线性
基于磁极分块的永磁电机气隙磁场解析计算 ( EI收录)
5
《中国电机工程学报》青岛大学电气工程学院;青岛大学自动化学院 李京泽 吴新振 陈春涛  出版年:2021
国家自然科学基金项目(52037005)。
为了简便、精确地分析偏心削极表贴磁极的永磁电机空载气隙磁场,基于永磁体等效分块处理并结合子域模型提出一种磁场解析计算方法,解决了磁极不等厚与平行充磁问题。所用方法能考虑定子开槽影响与永磁体实际磁导率,且通过求解子域模型直...
关键词:永磁电机 偏心削极磁极  磁极分块处理  子域模型  空载气隙磁场
基于电子凸轮飞剪的枕式包装机控制系统
6
《控制工程》青岛大学自动化学院;青岛卷烟厂 云善起 徐世许 王伟 王鹏 张建新  出版年:2020
大部分枕式包装机的控制系统基于PLC和伺服驱动装置开发,存在精度低、响应慢、设计复杂和调试繁琐等缺点。利用欧姆龙NJ运动控制器,设计了基于电子凸轮飞剪的枕式包装机控制系统。研究电子凸轮运动规律,建立数学模型,设计电子凸轮...
关键词:枕式包装机 NJ控制器  电子凸轮 飞剪算法  Sysmac Studio  
基于终端滑模控制器的高精度伺服系统设计
7
《制造业自动化》青岛大学自动化学院 王朝阳 潘松峰  出版年:2021
随着工业机器人与精密机床的发展,传统的三环控制策略无法满足伺服系统对动态响应速度、位置跟踪精度及超调量越来越高的要求。针对这一问题,结合已有的研究成果,提出微分前馈控制与终端滑模结合的控制策略,在负反馈基础上,添加位置前...
关键词:永磁同步电机 位置伺服系统 终端滑模控制 前馈控制
基于扰动观测器的机械臂自适应复合控制
8
《控制工程》青岛大学自动化学院山东省工业控制技术重点实验室 闫飞 王树波  出版年:2022
国家自然科学青年基金资助项目(61803216);山东省自然科学基金资助项目(ZR2018BF022);中国博士后面上项目一等资助项目(2019M650159)。
针对实际机械臂系统中存在输出限制和未知扰动的问题,设计了一种基于扰动观测器的自适应复合控制方案。利用误差转换技术解决了系统输出限制的问题,这种误差转换不需要设计额外的虚拟控制器,因此降低了控制器的复杂度。使用模糊逻辑系统...
关键词:机械臂 扰动观测器 输出限制  自适应控制
基于机器视觉的圆形垫圈尺寸测量系统设计
9
《工具技术》青岛大学自动化学院;山东省工业控制技术重点实验室 张炳星 高军伟 王建冲 刘佳浩  出版年:2023
山东省自然科学基金(ZR2019MF063);山东省重点研发计划(2017GGX101115)。
针对传统工业检测中人工测量工件尺寸存在效率低、精度差等问题,设计了基于机器视觉的圆形垫圈尺寸测量系统。在MATLAB软件中对CCD相机进行尺寸标定,对采集的图像进行灰度处理,使用改进后的Canny自适应迭代阈值算法对图像...
关键词:机器视觉 尺寸测量 边缘检测 亚像素边缘 最小二乘法
表层漂流浮标系统超低功耗改进设计及实现
10
《现代电子技术》青岛大学自动化学院;山东省生态纺织协同创新中心;青岛大学电气工程学院;自然资源部第一海洋研究所 王辉 丁军航 兰勇 王岩峰  出版年:2021
国家重点研发计划资助(2017YFC1405100)。
针对目前国内外表层漂流浮标系统工作时间有限的问题,设计一种基于STM32单片机的表层漂流浮标系统,对浮标系统进行低功耗设计,主要表现在系统硬件改进设计、低功耗器件选型、RTC的研究使用、数据最优采样存储等,另外进行软件优...
关键词:表层漂流浮标  超低功耗 硬件改进  数据存储 软件优化  节能设计 RTC
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