期刊文章详细信息
基于终端滑模控制器的高精度伺服系统设计
Design of high precision servo system based on terminal sliding mode controller
文献类型：期刊文章
WANG Zhao-yang;PAN Song-feng
机构地区：[1]青岛大学自动化学院,青岛266000
年 份：2021
卷 号：43
期 号：1
起止页码：113-117
语 种：中文
收录情况：BDHX、BDHX2020、CSCD、CSCD_E2021_2022、JST、ZGKJHX、核心刊
摘 要：随着工业机器人与精密机床的发展,传统的三环控制策略无法满足伺服系统对动态响应速度、位置跟踪精度及超调量越来越高的要求。针对这一问题,结合已有的研究成果,提出微分前馈控制与终端滑模结合的控制策略,在负反馈基础上,添加位置前馈控制,实现位置信号的快速跟踪,将非奇异快速终端滑模控制方法应用到位置环与速度环,提高电机位置跟踪精度以及在电机出现较大位置误差时减小超调量。理论分析和仿真验证算法的可行性和有效性。
关 键 词：永磁同步电机 位置伺服系统 终端滑模控制 前馈控制
分 类 号：TP273]
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