武汉科技大学机器人与智能系统研究院 
研究主题：路径规划 移动机器人 机械臂 机器人 SLAM
研究学科：自动化类 机械类 电子信息类 航空航天类 电气类
- 受路网和测量约束的变电站巡检机器人路径规划 ( EI收录)
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- 《中国机械工程》冶金自动化与检测技术教育部工程研究中心;武汉科技大学机器人与智能系统研究院 路浩 陈洋 吴怀宇 程磊 出版年：2021
- 关键词：巡检机器人 路径规划 蚁群算法 聚类算法
- 面向表计读数的变电站巡检机器人路径规划
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- 《电子测量与仪器学报》冶金自动化与检测技术教育部工程研究中心;武汉科技大学机器人与智能系统研究院;国电南京自动化股份有限公司 童枭军 陈洋 路浩 熊凌 程磊 出版年：2022
- 关键词：变电站巡检机器人 路径规划 观测窗 信息素重利用 蚁群优化算法
- 基于地图预处理及改进A*算法的路径规划 ( EI收录)
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- 《高技术通讯》武汉科技大学机器人与智能系统研究院;武汉科技大学信息科学与工程学院;中山大学数学学院 余文凯 章政 付雪画 王昭伟 出版年：2020
- 关键词：移动机器人 路径规划 A*算法 K-MEANS聚类算法 FLOYD算法
- 动态环境下基于改进人工势场法的路径规划算法
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- 《组合机床与自动化加工技术》武汉科技大学机器人与智能系统研究院;武汉科技大学信息科学与工程学院 陈劲峰 黄卫华 章政 李传奇 出版年：2020
- 关键词：动态避障 蚁群算法 人工势场法 移动机器人 滚动窗口
- 基于多方向Gabor特征图稀疏表示的鲁棒人脸识别方法 ( EI收录)
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- 《北京理工大学学报》武汉科技大学信息科学与工程学院;武汉科技大学教育部冶金自动化与检测技术工程研究中心;武汉科技大学机械自动化学院;武汉科技大学机器人与智能系统研究院 徐望明 张培 伍世虔 出版年：2019
- 关键词：GABOR变换 特征融合 自适应加权Gist特征 稀疏表示 人脸识别
- 双臂机器人的协调控制算法综述
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- 《计算机工程与应用》武汉科技大学机器人与智能系统研究院 王琪 闵华松 出版年：2021
- 关键词：双臂操作 运动建模 双臂协调控制 模仿学习 人机交互
- 基于GA-BP神经网络的移动机器人UWB室内定位
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- 《微电子学与计算机》武汉科技大学机器人与智能系统研究院;武汉科技大学信息科学与工程学院 梁丰 熊凌 出版年：2019
- 关键词：移动机器人 UWB定位 BP神经网络 遗传算法 室内定位
- 基于深度神经网络的太阳能电池组件缺陷检测算法研究
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- 《应用光学》武汉科技大学机械传动与制造工程湖北省重点实验室;武汉科技大学机器人与智能系统研究院 刘怀广 刘安逸 周诗洋 刘恒玉 杨金堂 出版年：2020
- 关键词：光致发光 卷积神经网络 图像识别 缺陷检测
- 基于轻量化卷积神经网络的光伏电池片缺陷检测方法研究
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- 《应用光学》武汉科技大学冶金装备及其控制教育部重点实验室;武汉科技大学机器人与智能系统研究院 刘怀广 丁晚成 黄千稳 出版年：2022
- 关键词：光伏电池片 缺陷检测 深度学习 特征提取 小目标预测
- 软体机器人流体驱动方式综述
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- 《液压与气动》武汉科技大学机械自动化学院;武汉科技大学机器人与智能系统研究院 赵宇豪 赵慧 谭代彬 出版年：2021
- 关键词：软体机器人 驱动器 流体驱动 折纸
