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湖北文理学院机械工程学院 收藏

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研究主题:飞秒激光    面齿轮    机器视觉    高校    数控机床    

研究学科:机械类    自动化类    经济学类    电子信息类    交通运输类    

被引量:856H指数:11WOS: 11 EI: 16 北大核心: 135 CSSCI: 2 CSCD: 68

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344 条 记 录,以下是 1-10

基于改进Dijkstra算法的AGV路径规划研究
1
《机械工程与自动化》内蒙古一机集团力克橡塑制品有限公司技术中心;湖北文理学院机械工程学院;武汉科技大学机械自动化学院;北京星航机电装备有限公司技术中心 李全勇 李波 张瑞 姜涛  出版年:2021
湖北省教育厅优秀中青年科技创新团队计划项目(T201919)。
针对传统AGV路径规划算法难于在全局稳定性、收敛速度、局部搜索能力上取得均衡的问题,开展了基于改进Dijkstra算法的AGV路径规划研究。首先研究了基于栅格图的拓扑地图建模方法,分析了路径平滑度,然后提出了以时间权重为...
关键词:AGV 路径规划 改进DIJKSTRA算法
车联网关键技术及其发展趋势与挑战
2
《通信技术》湖北文理学院物理与电子工程学院;湖北文理学院机械工程学院;湖北文理学院低维光电材料与器件湖北省重点实验室 肖瑶 刘会衡 程晓红  出版年:2021
车联网是未来智能交通的重要组成部分,也是目前国内外研究的热点问题。围绕车联网,综述了其关键技术及其研究进展,并展望了该领域的发展趋势及其挑战。车联网由感知层、网络层和应用层组成,利用V2X技术实现人、车、路、云之间的信息...
关键词:车联网 V2X  5G  车内网  车际网  
两组双目立体深度图像信息融合与三维重建方法
3
《激光与红外》湖北文理学院机械工程学院;武汉科技大学机械自动化学院;机械传动与制造工程湖北省重点实验室 王中任 郭晓康 赵刚  出版年:2019
湖北省科技支撑计划项目(No.2015BAA034);湖北省自然基金项目(No.2014CFB637)资助
获取工件目标的三维表面与深度信息是实现工业立体视觉应用的关键。提出一种将两组双目视觉系统结合的方法,对随机摆放的工件多方位采集图像并获得目标工件的三维表面点云。其中,两组双目视觉系统会根据NCC(Normalized C...
关键词:两组双目  深度信息融合  三维重构  图像匹配
基于“科研项目+学科竞赛”双驱动的机械创新设计课程教学改革与实践
4
《科技与创新》湖北文理学院机械工程学院 秦涛 杨沫 王乙坤 刘亚丽 高成慧  出版年:2021
湖北文理学院“创新创业教育”教学研究专项项目(编号:2019ZCJ14、CX2021015);湖北文理学院“课程思政”教研专项(编号:SZ2020031、SZ2021025);湖北文理学院研究生教育质量工程项目(编号:YZ2202006);教育部产学合作协同育人项目(编号:201902262004、201802299012);湖北省大学生创新创业训练计划项目(编号:S201910519039)。
从“科研项目+学科竞赛”双驱动模式的内涵出发,改革“机械创新设计”课程教学方案,优化课程结构体系,改变教学方法和考评方式,以学生为中心,激发主动学习和自主创新热情,着力构建并实践以学生为中心、师生共同参与的教学模式,实现...
关键词:科研项目  学科竞赛 “机械创新设计”  创新实践能力
大型工件单目结构光三维扫描方法
5
《激光与红外》湖北文理学院机械工程学院;武汉科技大学机械自动化学院 陈思豪 王中任 肖光润 晏涛  出版年:2018
湖北省自然基金项目(No.2014CFB637)资助
针对大型工件,提出了一种基于单目线结构光三维扫描的方法。通过引入线结构光平面建立了视觉传感器数学模型和多项式模型,并使用高精密手动平移台控制平行线靶标在6个固定位置的移动对相机和光平面进行标定,提高标定的精度和准确度。同...
关键词:大型工件 线结构光 三维测量  系统标定  
分布式运动约束下悬臂输液管的参数共振研究 ( EI收录)
6
《力学学报》湖北文理学院机械工程学院;华中科技大学力学系工程结构分析与安全评定湖北省重点实验室 王乙坤 王琳  出版年:2019
"机电汽车"湖北省优势特色学科群开放基金(XKQ2018069);国家自然科学基金(11622216)资助项目
输液管道结构在航空、航天、机械、海洋、水利和核电等工程领域都有广泛应用,其稳定性、振动与安全评估备受关注.针对具有分布式运动约束悬臂输液管的非线性动力学模型,分别采用立方非线性弹簧和修正三线性弹簧来模拟运动约束的作用力,...
关键词:输液管 脉动流 运动约束  非线性振动  参数共振  
自主移动焊接机器人嵌入式视觉跟踪控制系统 ( EI收录)
7
《计算机集成制造系统》天津科技大学电子信息与自动化学院;湖北文理学院机械工程学院 杨国威 王以忠 王中任 刘海生 肖光润  出版年:2020
国家自然科学基金青年科学基金资助项目(51805370);“机电汽车”湖北省优势特色学科群开放基金资助项目(XKQ201809)。
为解决大型工件现场焊接空间受限和焊缝跟踪精度受干扰的问题,提出并设计了一种自主移动焊接机器人嵌入式视觉跟踪控制系统。系统紧凑、体积小,适应现场焊接作业。提出基于核相关滤波的焊缝跟踪算法,以解决焊接时的弧光干扰问题,实现实...
关键词:自主移动焊接机器人  嵌入式视觉控制  焊缝跟踪 核相关滤波  纠偏控制  
飞秒激光烧蚀面齿轮材料的形貌特征研究 ( EI收录)
8
《中国激光》湖南工业大学机械工程学院;湖北文理学院机械工程学院 林嘉剑 明瑞 李学坤 赖名涛 马玉龙 明兴祖  出版年:2021
国家自然科学基金(51975192);湖北省自然科学基金(2019CFB632);湖北文理学院学科开放基金(XK2020001)。
飞秒激光加工面齿轮材料18Cr2Ni4WA是一种面齿轮精微修正的新型加工技术。首先,根据烧蚀凹坑的直径和激光功率的定量关系得到激光的烧蚀阈值,根据烧蚀凹坑的深度和激光功率的定量关系得到材料的吸收系数。然后,考虑到能量累积...
关键词:激光光学 飞秒激光 面齿轮材料  烧蚀阈值 材料吸收系数  形貌特征
机械专硕“机器视觉原理与应用”教学案例库建设
9
《教育教学论坛》湖北文理学院机械工程学院 王中任 陈科鹏 肖光润 赵荣丽  出版年:2022
2020年度湖北文理学院研究生教育工程项目“‘机器视觉原理与应用’优质课程建设”(YZL202007)。
案例库建设与应用对于机械工程专业学位研究生实践创新能力的培养具有重要意义。在分析“机器视觉原理与应用”课程特点及案例教学需求的基础上,探讨了“机器视觉原理与应用”教学案例库的建设思路及架构,构建了视觉测量、缺陷检测、目标...
关键词:专业学位研究生 机器视觉 案例库 案例教学
面向全产业链的地方高校创新型人才培养的探索与实践
10
《高教学刊》湖北文理学院机械工程学院 孙艳玲 高成慧 吴何畏  出版年:2021
湖北文理学院学科开放基金项目“面向智能制造产业的机械类专业改造升级路径的探索与实践”(编号:XK2019011)。
文章针对地方应用型本科院校在专业定位、培养体系方面存在的问题,以及在实施培养过程中面临的具体困难,通过构建“产业链专业集群”建设模式,设计与能力培养目标相适应的一体化课程体系,实施产教研融合协同育人等措施,明晰了机械专业...
关键词:产业链专业集群  一体化课程体系 产教融合  协同育人  
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