湖北文理学院机械工程学院 
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研究主题：飞秒激光 面齿轮 机器视觉 数控机床 高校
研究学科：机械类 自动化类 交通运输类 经济学类 电子信息类
被引量：1,011H指数：13WOS: 11 EI: 16 北大核心: 148 CSSCI: 2 CSCD: 68
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排序方式：
- 基于改进Dijkstra算法的AGV路径规划研究
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- 《机械工程与自动化》内蒙古一机集团力克橡塑制品有限公司技术中心;湖北文理学院机械工程学院;武汉科技大学机械自动化学院;北京星航机电装备有限公司技术中心 李全勇 李波 张瑞 姜涛 出版年：2021
- 湖北省教育厅优秀中青年科技创新团队计划项目(T201919)。
- 针对传统AGV路径规划算法难于在全局稳定性、收敛速度、局部搜索能力上取得均衡的问题,开展了基于改进Dijkstra算法的AGV路径规划研究。首先研究了基于栅格图的拓扑地图建模方法,分析了路径平滑度,然后提出了以时间权重为...
- 关键词：AGV 路径规划 改进DIJKSTRA算法
- 车联网关键技术及其发展趋势与挑战
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- 《通信技术》湖北文理学院物理与电子工程学院;湖北文理学院机械工程学院;湖北文理学院低维光电材料与器件湖北省重点实验室 肖瑶 刘会衡 程晓红 出版年：2021
- 车联网是未来智能交通的重要组成部分,也是目前国内外研究的热点问题。围绕车联网,综述了其关键技术及其研究进展,并展望了该领域的发展趋势及其挑战。车联网由感知层、网络层和应用层组成,利用V2X技术实现人、车、路、云之间的信息...
- 关键词：车联网 V2X 5G 车内网 车际网
- 基于“科研项目+学科竞赛”双驱动的机械创新设计课程教学改革与实践
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- 《科技与创新》湖北文理学院机械工程学院 秦涛 杨沫 王乙坤 刘亚丽 高成慧 出版年：2021
- 湖北文理学院“创新创业教育”教学研究专项项目(编号:2019ZCJ14、CX2021015);湖北文理学院“课程思政”教研专项(编号:SZ2020031、SZ2021025);湖北文理学院研究生教育质量工程项目(编号:YZ2202006);教育部产学合作协同育人项目(编号:201902262004、201802299012);湖北省大学生创新创业训练计划项目(编号:S201910519039)。
- 从“科研项目+学科竞赛”双驱动模式的内涵出发,改革“机械创新设计”课程教学方案,优化课程结构体系,改变教学方法和考评方式,以学生为中心,激发主动学习和自主创新热情,着力构建并实践以学生为中心、师生共同参与的教学模式,实现...
- 关键词：科研项目 学科竞赛 “机械创新设计” 创新实践能力
- 两组双目立体深度图像信息融合与三维重建方法
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- 《激光与红外》湖北文理学院机械工程学院;武汉科技大学机械自动化学院;机械传动与制造工程湖北省重点实验室 王中任 郭晓康 赵刚 出版年：2019
- 湖北省科技支撑计划项目(No.2015BAA034);湖北省自然基金项目(No.2014CFB637)资助
- 获取工件目标的三维表面与深度信息是实现工业立体视觉应用的关键。提出一种将两组双目视觉系统结合的方法,对随机摆放的工件多方位采集图像并获得目标工件的三维表面点云。其中,两组双目视觉系统会根据NCC(Normalized C...
- 关键词：两组双目 深度信息融合 三维重构 图像匹配
- 基于ISS-3DSC的NDT三维点云配准算法研究
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- 《激光与红外》湖北文理学院机械工程学院;襄阳华中科技大学先进制造工程研究院;北京星航机电装备有限公司技术中心 刘畅文 李波 潘江涛 姜涛 出版年：2023
- 湖北省教育厅优秀中青年科技创新团队计划项目(No.T201919)资助。
- 工件形貌的三维扫描需求在车间自动化装备中越来越多,其中点云配准作为三维数据处理的重要步骤。现有三维点云配准存在特征点对误配、配准时间长、配准精度差等问题,提出了一种基于内部形状描述子-三维形状上下文特征(ISS-3DSC...
- 关键词：内部形状描述子 三维形状上下文特征 NDT算法 三维点云配准
- 大型工件单目结构光三维扫描方法
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- 《激光与红外》湖北文理学院机械工程学院;武汉科技大学机械自动化学院 陈思豪 王中任 肖光润 晏涛 出版年：2018
- 湖北省自然基金项目(No.2014CFB637)资助
- 针对大型工件,提出了一种基于单目线结构光三维扫描的方法。通过引入线结构光平面建立了视觉传感器数学模型和多项式模型,并使用高精密手动平移台控制平行线靶标在6个固定位置的移动对相机和光平面进行标定,提高标定的精度和准确度。同...
- 关键词：大型工件 线结构光 三维测量 系统标定
- 机械专硕“机器视觉原理与应用”教学案例库建设
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- 《教育教学论坛》湖北文理学院机械工程学院 王中任 陈科鹏 肖光润 赵荣丽 出版年：2022
- 2020年度湖北文理学院研究生教育工程项目“‘机器视觉原理与应用’优质课程建设”(YZL202007)。
- 案例库建设与应用对于机械工程专业学位研究生实践创新能力的培养具有重要意义。在分析“机器视觉原理与应用”课程特点及案例教学需求的基础上,探讨了“机器视觉原理与应用”教学案例库的建设思路及架构,构建了视觉测量、缺陷检测、目标...
- 关键词：专业学位研究生 机器视觉 案例库 案例教学
- 自主移动焊接机器人嵌入式视觉跟踪控制系统 ( EI收录)
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- 《计算机集成制造系统》天津科技大学电子信息与自动化学院;湖北文理学院机械工程学院 杨国威 王以忠 王中任 刘海生 肖光润 出版年：2020
- 国家自然科学基金青年科学基金资助项目(51805370);“机电汽车”湖北省优势特色学科群开放基金资助项目(XKQ201809)。
- 为解决大型工件现场焊接空间受限和焊缝跟踪精度受干扰的问题,提出并设计了一种自主移动焊接机器人嵌入式视觉跟踪控制系统。系统紧凑、体积小,适应现场焊接作业。提出基于核相关滤波的焊缝跟踪算法,以解决焊接时的弧光干扰问题,实现实...
- 关键词：自主移动焊接机器人 嵌入式视觉控制 焊缝跟踪 核相关滤波 纠偏控制
- 医疗机器人研究、应用现状及发展趋势
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- 《中国医疗设备》湖北文理学院附属医院/襄阳市中心医院设备处;湖北文理学院机械工程学院 刘伟 赵潇 傅扬 出版年：2023
- 襄阳市科技局高新科技项目(襄科技[2021]10号)。
- 医疗机器人技术是开展现代临床治疗与术后康复的有效手段,对现代医疗的快速发展起到了不可替代的推动作用,目前在工业、军事以及医学等领域得到广泛运用。本文对医疗机器人技术研究的基础及其在临床运用过程中的研究和应用现状进行综述,...
- 关键词：医疗机器人 手术机器人 5G 微创手术 智慧医疗
- 基于SPD的医疗耗材管理研究
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- 《中国医疗设备》襄阳市中心医院设备处;湖北文理学院机械工程学院 刘伟 傅扬 赵潇 出版年：2023
- 2021年襄阳市级重点科技计划项目。
- 目的探讨基于SPD的医疗耗材管理方法在应对因管理方式落后不当导致的管理成本居高不下、管理困难以及耗材信息追溯难等问题中的应用效果。方法通过查阅现有医疗耗材管理模式相关资料,构建基于SPD的医疗耗材管理模式。通过设计、发放...
- 关键词：医疗耗材 供应链SPD模式 全生命周期管理 信息化系统
