吉林大学机械与航空航天工程学院 
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研究主题：机械设计 工科 教学改革 可靠性 液力变矩器
研究学科：机械类 自动化类 交通运输类 航空航天类 建筑类
被引量：1,528H指数：16WOS: 11 EI: 189 北大核心: 316 CSSCI: 5 CSCD: 221
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排序方式：
- 混合教学模式下虚拟仿真教学的探索与实践
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- 《实验技术与管理》吉林大学机械与航空航天工程学院;吉林大学北区教务办;吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室 谷艳华 苗广文 杨得军 出版年：2019
- 2015年国家级虚拟仿真实验教学中心建设项目“基于信息/物理系统融会创新的‘三三制’机械类人才培养改革与实践”;教育部产学合作协同育人项目(201801036005);2017年度吉林省示范性虚拟仿真实验教学项目“齿轮减速拆装虚拟仿真实验”;吉林大学虚拟仿真实验建设项目(VE2015006)
- 以"工程图学"课程为案例,用现代教育思想及新信息技术设计开发并在线共享了虚拟仿真教学资源,有助于解决二维投影与三维实体思维转换过于抽象、零部件内部结构不可见、实际零部件工作原理及生产工艺知识不可及等教学问题,构建了混合教...
- 关键词：混合式教学 虚拟仿真教学 实践教学体系 自主学习
- 基于超高空间分辩率无人机影像的面向对象土地利用分类方法 ( EI收录)
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- 《农业工程学报》吉林建筑大学测绘与勘查工程学院;吉林大学机械与航空航天工程学院 刘舒 朱航 出版年：2020
- 国家重点研发计划项目(2016YFD0200701)。
- 为明确基于无人机超高空间分辨率影像的土地利用分类方法,尤其是有效特征和算法的选择,该研究获取吉林省德惠市一农耕区超高分无人机影像,获取区域正射影像图和数字表面模型,计算地形指标,采用面向对象方法进行土地利用分类研究。首先...
- 关键词：遥感 土地利用 无人机影像 面向对象 特征选择 随机森林
- 丘陵山地拖拉机车身调平控制仿真分析与试验 ( EI收录)
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- 《吉林大学学报（工学版）》吉林大学机械与航空航天工程学院;北华大学机械工程学院 彭贺 马文星 王忠山 刘春宝 黄健 赵恩鹏 出版年：2019
- 国家重点研发计划项目(2016YFD0700403)
- 针对丘陵山地拖拉机在复杂工况下的车身自调平问题,基于研制的新型丘陵山地拖拉机及车身四点调平机构,设计了一套车身自调平控制系统。为了提高调平精度和稳定性,采用了模糊PID控制算法进行实时动态自调平控制。应用AMEsim/S...
- 关键词：机械设计 智能农机装备 车身自调平 丘陵山地拖拉机 模糊PID控制
- 多维协同虚拟仿真创新实践教学体系构建
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- 《实验室研究与探索》吉林大学机械与航空航天工程学院 王志琼 刘广武 刘津彤 刘继明 黄莹 周淑红 出版年：2021
- 教育部产学合作协同育人项目(201901230010);2020年吉林省高等教育教学改革研究课题(2020XYB122)。
- 以虚拟仿真实验教学平台和DVS3D虚拟现实实践教学系统为载体,以机械工程类理论课程群为基础,根据学生应掌握的知识结构和"新工科"对高校人才培养提出的新要求,整合现有教学资源、拓展实验教学内容、贯穿整个学习过程,形成"基础...
- 关键词：机械工程综合实验 多维协同 虚拟仿真 虚拟现实 实践课程群
- 基于力传感器重力补偿的机器人柔顺控制研究 ( EI收录)
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- 《农业机械学报》吉林大学机械与航空航天工程学院;中国石油大学国家大学科技园管理委员会 黄玲涛 王彬 倪水 杨劲松 倪涛 出版年：2020
- 国家自然科学基金项目(51575219)。
- 基于力觉控制的机器人运动系统能够通过感知外界环境的接触力,实现机器人作业过程中对力和位置的双重控制。为了提高机器人对接触力的感知精度,实现准确的柔顺控制,提出一种基于力传感器重力补偿的机器人柔顺控制方法。首先,通过调整机...
- 关键词：机器人 六维力传感器 重力补偿 受力感知 导纳控制
- 游梁式抽油机节能技术综述 ( EI收录)
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- 《吉林大学学报（工学版）》吉林大学机械与航空航天工程学院;上海汽车变速器有限公司新能源驱动系统集成部;多伦多大学机械与工业工程学院 刘昕晖 李春爽 陈琳 王昕 出版年：2021
- 国家自然科学基金项目(51405183).
- 游梁式抽油机是陆上油田中主要的采油装备,其采油能耗占油田总能耗的三分之一,但局限于系统的结构和使用条件,抽油机电动机平均负载率都很低,用电效率平均在30%以下。针对上述问题,科技工作者们提出并尝试了大量新技术、新方法,这...
- 关键词：油气井工程 游梁式抽油机 节能 液压混合动力 综述
- 基于机器视觉和卷积神经网络的轨道表面缺陷检测方法 ( EI收录)
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- 《铁道学报》吉林大学机械与航空航天工程学院;数控装备可靠性教育部重点实验室;一汽-大众汽车有限公司 姚宗伟 杨宏飞 胡际勇 黄秋萍 王震 毕秋实 出版年：2021
- 国家自然科学基金(51875232)。
- 为提高轨道表面缺陷查准率、召回率和检测效率,采用形态学滤波与概率霍夫变换算法剔除原始图像噪声,实现对轨道表面缺陷的快速准确识别;顺次应用阈值法和离散法得到轨道的真正边缘定位,解决Canny算子在提取轨道边缘时产生大量伪边...
- 关键词：轨道缺陷检测 机器视觉 深度学习 卷积神经网络 特征提取
- 数控机床可靠性建模研究现状及发展动态分析 ( EI收录)
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- 《吉林大学学报（工学版）》吉林大学数控装备可靠性教育部重点实验室;吉林大学机械与航空航天工程学院 陈传海 王成功 杨兆军 刘志峰 田海龙 出版年：2022
- 国家自然科学基金项目(51975249);重庆市自然科学基金项目(cstc2021jcyj-msxmX0935);吉林省教育厅项目(JJKH20220985KJ).
- 数控机床是装备制造业的工作母机,是国家综合国力的象征,其可靠性已成为制约行业发展的瓶颈。数控机床可靠性建模是可靠性工程的基础,主要对数控机床可靠性建模方法和技术的研究进展进行综合评述。可靠性建模方法主要分为基于故障时间数...
- 关键词：数控机床 可靠性 可靠性建模
- 工程车辆无人驾驶关键技术 ( EI收录)
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- 《吉林大学学报（工学版）》昆明学院机电工程学院;昆明市机动车检验监管服务中心;吉林大学机械与航空航天工程学院 于向军 槐元辉 姚宗伟 孙中朝 俞安 出版年：2021
- 国家自然科学基金项目(51875232,51265020).
- 随着社会对工程车辆操作人员生命安全的重视以及工程项目对施工机械效能要求标准的提高,工程车辆正向高自主、高效率、高可靠性方向发展。为实现工程车辆无人驾驶自动转场及作业,本文系统总结了国内外相关技术,从环境感知、运动规划、工...
- 关键词：工程车辆 无人驾驶 环境感知 运动规划 数字孪生
- “金课”视角下基于翻转课堂的《材料力学》课程教学改革与实践
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- 《科技视界》吉林大学建设工程学院;吉林大学机械与航空航天工程学院 李霄琳 周立明 出版年：2019
- 2019年吉林省高教科研课题“新工科背景下土木工程专业材料力学课程教学体系改革探究”;2017年吉林大学校级教改立项“基于创新型科技人才培养目标的《材料力学》教学改革探索”
- 基于教育部提出的避免"水课"、打造"金课"的新要求,对《材料力学》课程进行了教学改革,主要包括:前沿性、时代性教学内容和先进性、互动性教学形式的设计;学生解决复杂问题的综合能力和高级思维的培养以及多元化考核评价体系的建立...
- 关键词：材料力学 翻转课堂 教学改革
