文献类型：期刊文章

作　　者：于向军[1] 槐元辉[2] 姚宗伟[3] 孙中朝[1] 俞安[1]

YU Xiang-jun;HUAI Yuan-hui;YAO Zong-wei;SUN Zhong-chao;YU An(School of Mechanical and Electrical Engineering,Kunming University,Kunming 650214,China;Kunming Motor Vehicle Inspection and Supervision Service Center,Kunming 650200,China;School of Mechanical and Aerospace Engineering,Jilin University,Changchun 130022,China)

机构地区：[1]昆明学院机电工程学院,昆明650214 [2]昆明市机动车检验监管服务中心,昆明650200 [3]吉林大学机械与航空航天工程学院,长春130022

出　　处：《吉林大学学报（工学版）》

基　　金：国家自然科学基金项目(51875232,51265020).

年　　份：2021

卷　　号：51

期　　号：4

起止页码：1153-1168

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2020、CAS、CSCD、CSCD2021_2022、EI、IC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：随着社会对工程车辆操作人员生命安全的重视以及工程项目对施工机械效能要求标准的提高,工程车辆正向高自主、高效率、高可靠性方向发展。为实现工程车辆无人驾驶自动转场及作业,本文系统总结了国内外相关技术,从环境感知、运动规划、工程作业、状态监测等方面详细分析了工程车辆无人驾驶关键技术的研究进展,指出非结构环境识别、车身可变结构车辆的路径规划及轨迹跟踪、自动化作业等方面的技术尚需突破,提出采用机构/结构优化设计、先进的通讯手段、机器学习和数字孪生等方法,有利于推动工程车辆无人驾驶关键技术发展。

关 键 词：工程车辆 无人驾驶 环境感知 运动规划  数字孪生  

分 类 号：TU689]