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河南工学院智能工程学院 收藏

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研究主题：机器人    网络模型    优化设计    HILBERT空间    线性算子    

研究学科：自动化类    机械类    电气类    环境科学与工程类    交通运输类    

被引量：23H指数：3北大核心: 2

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共 38 条 记 录，以下是 1-10

国内外农业机器人研究进展分析
1
《南方农机》河南工学院智能工程学院 李追风 时文涛 姬志发 刘玉龙  出版年：2022
农业机器人能够逐步代替人力,降低农业生产劳动强度,提高劳动效率,解决劳动力稀缺难题。农业机器人越来越受到欧美日等发达国家和地区的重视,日渐成为国际农业装备产业技术竞争的焦点。基于此,研究小组通过采用对比探究法以及实证分析...
关键词：机器人 农业领域 国内国外  
具有人机交互功能的智能垃圾分类装置的设计
2
《南方农机》河南工学院智能工程学院 李学伟 赵晨星 寇涵 贾锡振 孟昕元  出版年：2021
河南省科技攻关项目(212102210493);河南省大学生创新创业训练计划项目(S202011329004);河南工学院博士(后)科研启动基金项目(9001/KQ1908)。
垃圾分类是制约我国环保产业发展的瓶颈之一,也是造成环境污染、资源再利用困难的根源之一。本课题组设计了一款适用于不同用户群体、具有人机交互功能的智能垃圾分类装置,其机械结构简单,并具备垃圾自主识别、分类投放、满载提醒、红外...
关键词：人机交互 垃圾分类 语音辨识  智能感应  
“卓越工程师教育培养计划2.0”背景下“机器人竞赛与实训”课程建设探索
3
《南方农机》河南工学院智能工程学院 卫鹏斌 崔鹏伟 刘荣升 李静 杨富超  出版年：2021
河南工学院教育教学改革研究与实践项目(ZNGC-2019003);河南工学院教育教学改革研究与实践项目(ZNGC-2019002);河南省科技攻关项目(212102210225);教育部产学合作协同育人项目(201901014010)。
根据“卓越工程师教育培养计划2.0”旨在培养学生的工程能力和创新能力的建设理念,课题组对“机器人竞赛与实训”进行了课程建设,采用了“以学生为中心”的教学理念和以工作任务为驱动的工程项目式教学模式,开发该课程的工程项目载体...
关键词：卓越工程师  机器人竞赛与实训  课程建设
基于深度卷积聚合特征的图像检索方法
4
《河南工学院学报》河南工学院智能工程学院;河南工学院电气工程与自动化学院 冯庆贺 聂广华 刘荣升 迟明路 王元利 高雅昆 张建霞  出版年：2022
河南省重点研发与推广专项(科技攻关)项目(202102210084,212102310119);河南工学院高层次人才科研启动基金(KQ1863,KQ2011,KQ2001);河南省高等学校重点科研项目(21B413002);教育部产学合作协同育人项目(202101187010,202102120046);河南工学院教育教学改革研究与实践项目(2021-YB023);河南省大学生创新创业训练计划项目(202111329014,202111329015)。
为消减预训练模型抽取的深度卷积特征冗余影响图像检索准确率,提出一种深度卷积聚合特征提取算法。该算法具体包含筛选、聚合和池化三个步骤。依据香农信息熵理论,提出一种基于熵的策略用于筛选出感兴趣卷积描述子。之后利用洪泛算法将感...
关键词：图像检索 深度卷积特征  卷积描述子  冗余
《机器人检测技术与传感器》课程思政案例分析
5
《现代商贸工业》河南工学院智能工程学院;江苏汇博机器人技术股份有限公司 迟明路 钱晓艳 邱亚琴 邢倩 王元利 任沁超  出版年：2021
2019年河南省高等教育教学改革研究与实践项目“以学生为中心的机器人工程专业教学方法探索与实践”(2019SJGLX485);河南工学院博士科研启动资金项目(KQ1869);2019年河南工学院教育教学改革研究与实践项目(2019JG-ZD005);2020年河南省高校大学生创新创业训练计划项目(202011329002,202011329008,202011329003,202011329009);2019年第二批产学合作协同育人项目(201902155006)。
以机器人工程专业机器人检测技术与传感器课程的思政教育为背景,以“机器人机械结构系统”这一节内容为例,采用翻转课堂方式,对教师与学生的课前准备、课中实施和课后巩固等方面内容进行了探讨和研究。结合课程特点,将思政元素融入专业...
关键词：机器人传感器 课程思政  案例探析  翻转课堂  
基于层析分析法的经济模型建立及分析
6
《现代经济信息》河南工学院智能工程学院 邵创新 张建霞 李锐欣 迟明路  出版年：2020
2019年度河南省高等教育教学改革研究与实践项目(2019SJGLX485);河南工学院博士科研启动资金项目(KQ1812);教育部产学合作协同育人项目(201902155006)。
本文以疫情下的整体经济为研究对象,首先选取自然、人口、科技、文化教育、农业、金融、政策干预、疫情态势和国际投资援助等因素作为影响经济发展方向的条件,建立相关的经济数学模型;然后运用层次分析法估算经济在不同条件下的相关权重...
关键词：层次分析法 经济  数学模型 持续衰退  经济反弹  
镁合金焊缝成形的优化深度置信网络预测
7
《机械设计与制造》河南工学院智能工程学院;北京理工大学光电学院 张峰 阴伟锋 田坤 张建霞  出版年：2022
河南省科技厅科技攻关项目(172102210123、192102110198);新乡市科技攻关项目(CXGG17012)。
为了提高熔化极惰性气体保护电弧焊的焊缝成形预测精度和预测稳定性,提出了优化深度置信网络的预测方法。经分析选择了对焊接成形有影响的4个参数作为预测输入,分别为焊接速度、焊接电流、焊接电压、焊丝干伸长;选择可以反映焊缝形状的...
关键词：焊缝成形预测  深度置信网络  改进粒子群算法优化  预测稳定性  
汽车转向外拉杆总成环境疲劳试验台测控系统的研制
8
《南方农机》郑州交通技师学院实训中心;河南工学院智能工程学院;新乡航空工业(集团)有限公司 卫斌 卫鹏斌 刘荣升 崔鹏伟 宋俊岭  出版年：2023
河南省科技攻关项目(212102210225)。
【目的】当前国内汽车转向外拉杆总成试验台存在机械传动结构复杂、试验参数通用性差以及自动化水平较低等问题。【方法】课题组设计了一种全新的汽车转向外拉杆总成环境疲劳试验台,取消了机械传动的四连杆运动机构,同时设计了全新的测控...
关键词：外拉杆总成  疲劳试验台 测控系统
基于有限差分法的低温防护服优化设计及仿真
9
《河南工学院学报》河南工学院智能工程学院 张建霞 邵创新 田坤  出版年：2021
河南省重点研发与推广专项(科技攻关)项目(202102210168);河南省高等学校重点科研项目计划(20B590001);河南工学院博士科研启动资金项目(KQ1812)。
各行各业在低温环境下作业的情况越来越多,如何有效提高低温防护服的耐低温性是一个有待深入研究的问题。文章基于有限差分法对低温防护服进行了优化设计及仿真实验。首先,基于非稳态传热微分方程建立了热传导模型;然后,利用函数方程插...
关键词：低温防护服  热传导模型  二次搜索算法  有限差分法 多目标优化
基于ResNet50微调网络模型的混凝土表面裂缝缺陷识别方法
10
《河南工学院学报》河南工学院智能工程学院 刘荣升 李追风 冯庆贺 迟明路 李仁惠  出版年：2023
河南省重点研发与推广专项(科技攻关)项目(202102210084,212102310119,232102210094);河南工学院高层次人才科研启动基金(KQ1863,KQ2011,KQ2001)。
为精准高效地识别混凝土表面裂缝缺陷,提出了一种基于ResNet50微调网络模型的混凝土表面裂缝缺陷识别方法。首先,在数据准备阶段,通过光照变换、裁剪和翻转来有效扩增数据集;其次,通过微调全连接层和微调卷积层来构建适用于混...
关键词：缺陷识别  微调网络模型  ResNet50  
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