化工过程先进控制和优化技术教育部 
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研究主题：全局优化 多目标 建模方法 多目标优化算法 控制策略
研究学科：自动化类 电子信息类 环境科学与工程类 生物科学类 建筑类
被引量：58H指数：5EI: 5 北大核心: 19 CSCD: 14
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排序方式：
- 机械臂自适应非奇异快速终端滑模控制
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- 《电光与控制》南京信息工程大学自动化学院;化工过程先进控制和优化技术教育部重点实验室;江苏省大气环境与装备技术协同创新中心;中国电子科技集团公司第二十八研究所 徐宝珍 宋公飞 王超 曹广旭 出版年：2021
- 国家自然科学基金面上项目(61973170);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(2020ACOCP02)。
- 针对刚性机械臂有限时间鲁棒控制问题,提出了一种新的自适应非奇异快速终端滑模控制方法。该方法将非奇异快速终端滑模控制与自适应律相结合,使用非奇异快速终端滑模面加快机械臂轨迹跟踪误差的收敛速度,解决了终端滑模中的奇异问题;通...
- 关键词：终端滑模控制 机械臂 轨迹跟踪 自适应律 有限时间收敛
- 基于IAGA的工业机器人时间最优轨迹规划
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- 《计算机仿真》南京信息工程大学自动化学院;化工过程先进控制和优化技术教育部重点实验室;南京信息工程大学江苏省大气环境与装备技术协同创新中心 王超 宋公飞 徐宝珍 出版年：2021
- 国家自然科学基金资助项目(61973170,61973168)。
- 针对工业机器人在给定路径点和运动学约束条件下寻求时间最优解,提出了一种改进的自适应遗传算法(Improved Adaptive Genetic Algorithm简称IAGA)。在改进的算法中设计了一组随种群适应度变化的...
- 关键词：轨迹规划 自适应遗传 时间最优 工业机器人
- 引入ECA注意力机制的U-Net语义分割
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- 《电光与控制》南京信息工程大学自动化学院;南京信息工程大学江苏省大气环境与装备技术协同创新中心;化工过程先进控制和优化技术教育部重点实验室 王瑞绅 宋公飞 王明 出版年：2023
- 国家自然科学基金面上项目(61973170);中央高校基本科研业务费专项资助项目(2020AC0CP02)。
- 多种应用依赖于数据理解的准确性,而语义图像分割有效地解决了这个问题,它为基于像素级别的场景理解提供了必要的上下文信息。鉴于ResNeXt50相比于一般的卷积操作具有更强的特征提取能力,提出了一种基于ResNeXt50的U...
- 关键词：语义图像分割 空洞卷积 超强通道注意力模块 U-Net
- 聚酯装置酯化生产过程动态模拟 ( EI收录)
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- 《化工学报》华东理工大学信息科学与工程学院;化工过程先进控制和优化技术教育部重点实验室 罗娜 叶贞成 钟伟民 钱锋 出版年：2010
- 国家杰出青年科学基金项目(60625302);国家重点基础研究发展计划项目(2009CB320603);长江学者和创新团队发展计划项目(IRT0712);高等学校学科创新引智计划项目(B08021);上海市重点学科建设项目(B504)~~
- 动态模型是进行生产过程动态优化的基础。本文采用链段法建立了聚酯装置酯化生产过程反应器和工艺塔相互影响的动态模型,分析了基本控制系统作用下过程操作工况的动态阶跃响应特性。模拟结果表明,酯化反应器进料摩尔配比及反应器温度、压...
- 关键词：聚酯 酯化过程 动态模拟 控制策略
- 基于混合差分进化和alpha约束支配处理的多目标优化算法 ( EI收录)
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- 《控制理论与应用》化工过程先进控制和优化技术教育部重点实验室;华东理工大学信息科学与工程学院 徐斌 祁荣宾 钱锋 出版年：2012
- 国家自然科学重点基金资助项目(U1162202);国家重点基础研究发展计划资助项目(2009CB320603);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目;高等学校博士学科点专项科研基金新教师基金资助项目(200802511011);上海市科技攻关资助项目(09DZ1120400);上海市基础研究重点资助项目(10JC1403500);上海市重点学科建设资助项目(B504)
- 针对约束多目标优化问题,提出了一种基于混合差分进化和alpha约束支配处理的优化算法.算法在用约束水平度对个体满足约束条件的程度进行定量化表达的同时融入支配关系.在初期放宽约束水平度,利用不可行解所携带的有用信息,增加种...
- 关键词：差分进化 多目标 alpha约束支配 单纯形交叉
- 井下排水控制系统设计及应用
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- 《自动化仪表》邹城市质量技术监督局;化工过程先进控制和优化技术教育部重点实验室 韩明 孙京诰 出版年：2013
- 国家自然科学基金资助项目(编号:61004028;61272064);中央高校基本科研业务经费项目(编号:WH1014013);上海市教育委员会科研创新基金资助项目(编号:12zz052)
- 为满足煤矿矿井的井下排水泵自动化控制需要,设计了一种基于ARM和WinCE的井下排水控制系统。系统加载智能控制算法,可根据水仓水位、用电的避峰填谷等因素科学调度排水水泵运行。当水泵发生故障时,可自动切换备用水泵,实现了水...
- 关键词：ARM 嵌入式控制器 CAN总线 粒子群优化 控制算法
- 听觉脑-机接口的智能机器人控制系统 ( EI收录)
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- 《控制理论与应用》华东理工大学信息科学与工程学院;化工过程先进控制和优化技术教育部重点实验室 王行愚 蔡锋 金晶 张宇 王蓓 出版年：2015
- 国家自然科学基金(61203127,91420302,61305028);中央高校基本科研业务费专项资金项目(WG1414005,WH1314023)资助~~
- 脑-机接口系统普遍存在控制命令单一、控制效率低和控制负担重等问题.通过改进控制目标的功能或加入智能化模块可以从一定程度上改善这个问题;但这方面的研究工作相对较少.如何针对残疾人的实际情况,研究智能控制与脑-机接口系统的有...
- 关键词：脑控系统 智能化 机器人 机器视觉 脑-机接口
- 一种基于梯度信息的多目标优化算法 ( EI收录)
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- 《化工学报》化工过程先进控制和优化技术教育部重点实验室;华东理工大学信息科学与工程学院 祁荣宾 刘趁霞 钟伟民 钱锋 出版年：2013
- 国家重点基础研究发展计划项目(2012CB720500);国家自然科学基金项目(U1162202;61174118;61222303;21206037);国家高技术研究发展计划项目(2013AA040701);中央高校基本科研业务费专项基金;上海市重点学科建设项目(B504)~~
- 传统的多目标进化算法多是基于Pareto最优概念的类随机搜索算法,求解速度较慢,特别是针对动态多目标优化问题。就此提出了一种新的基于梯度信息的多目标寻优算法(hybrid optimization algorithm b...
- 关键词：多目标 优化算法 梯度信息 选择置点法 补料分批生化反应器 动态优化
- MESH结构无线传感器网络路径确定性探讨
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- 《自动化仪表》华东理工大学信息科学与工程学院;化工过程先进控制和优化技术教育部重点实验室 李潇 凌志浩 左芸 出版年：2013
- 国家"863"计划基金资助项目(编号:2011AA040103)
- 针对工业环境对无线传感器网络的实时性、确定性要求,在确保优化网络能耗、延长网络寿命的前提下,采用OMNeT++通信网络仿真平台,搭建了基于混合型MESH结构的无线传感器网络仿真模型。在仿真网络中,运用经典的最小路径算法确...
- 关键词：无线传感器网络(WSN) MESH结构 数据传输 ZIGBEE 最小路径算法
- 限定记忆模式的MEWMA-ICA方法研究及其应用
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- 《计算机与应用化学》化工过程先进控制和优化技术教育部重点实验室;华东理工大学信息科学与工程学院 田颖 杜文莉 钱锋 出版年：2012
- 国家自然科学基金项目重点基金(61134007);国家863计划项目(2012AA040307);上海市基础研究重点项目(10JCl403400);上海市重点学科建设项目(B504)
- 传统基于多变量指数移动加权平均的独立元分析(MEWMA-ICA)方法:虽然可以有效监测化工过程中的缓变故障,但对突变故障监测滞后。本文提出了限定记忆模式的MEWMA-ICA方法:。该方法:通过引入基于记忆代数的遗忘因子,...
- 关键词：缓变故障 MEWMA ICA 限定记忆 裂解气压缩机
