中北大学机械工程与自动化学院 
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研究主题：故障诊断 并联机构 柴油机 模态分析 仿真
研究学科：机械类 自动化类 能源动力类 交通运输类 矿业类
被引量：7,533H指数：25WOS: 13 EI: 183 北大核心: 1,306 CSSCI: 8 CSCD: 596
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排序方式：
- 具公平关切零售商的闭环供应链差别定价策略研究
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- 《中国管理科学》中北大学经济与管理学院;中北大学机械工程与自动化学院 张克勇 吴燕 侯世旺 出版年：2014
- 教育部青年基金项目(13YJC630049);中国博士后科学基金资助项目(2011M501272);中北大学校科学基金资助项目(2011-56)
- 将零售商公平关切行为倾向引入到闭环供应链的差别定价策略中,构建了制造商考虑和不考虑零售商公平关切行为两种差别定价决策模型,运用博弈理论对两种模型进行分析求解。研究表明闭环供应链成员的差别定价策略、收益以及废旧产品回收量均...
- 关键词：闭环供应链 公平关切 差别定价 STACKELBERG博弈
- 基于Matlab的工业机器人运动学分析与仿真
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- 《机电工程》中北大学机械工程与自动化学院 王智兴 樊文欣 张保成 史源源 出版年：2012
- 为探讨更有效的工业机器人运动学研究方法,以Stanford机械手为研究对象,分析了其结构及连杆参数,采用改进的D-H法建立了各连杆坐标系和结构的运动学方程;利用Matlab的绘图和矩阵计算能力,特别是其Robotics ...
- 关键词：工业机器人 MATLAB 运动学 轨迹规划 仿真
- 垂直升降式立体车库系统设计与研究
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- 《机械设计与制造》中北大学机械工程与自动化学院 刘晓娟 潘宏侠 出版年：2011
- 以垂直升降电梯式立体车库为主要研究对象,通过研究立体车库垂直提升和旋转定位并行工作的控制方式,进行了升降机构控制系统的设计研究。介绍了垂直升降式立体车库的总体结构和工作原理。确定了以三菱FX2N-80MR可编程序控制器(...
- 关键词：垂直升降式 立体车库 PLC 控制系统 梯形图
- 基于Matlab的模糊PID控制器的设计和仿真
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- 《微计算机信息》中北大学机械工程与自动化学院;中北大学理学院 赵永娟 孙华东 出版年：2009
- 基于直线倒立摆的PID控制系统设计及实现基金颁发部门:国家863计划(2006AA040600)
- 本文以误差和误差变化率为输入,利用模糊推理的方法实现了对PID参数的在线自动整定,并且在MATLAB环境下对该控制器进行了设计和仿真。从仿真结果可以看出,参数自整定模糊PID控制器控制效果优于传统PID控制器,提高了系统...
- 关键词：自整定 PID控制器 模糊PID MATLAB 仿真
- 公平关切下闭环供应链定价策略
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- 《系统管理学报》中北大学经济与管理学院;中北大学机械工程与自动化学院;西南交通大学经济管理学院 张克勇 侯世旺 周国华 出版年：2013
- 中国博士后科学基金资助项目(2011M501272);铁道部科技研究开发计划项目重点课题(2011D010-D);中北大学科学基金资助项目(201156)
- 将公平关切行为倾向引入到闭环供应链的定价决策中,在零售商公平关切下分别针对制造商考虑和不考虑零售商公平关切性两种不同情形,构建了相应定价决策模型,利用博弈理论对模型进行分析求解。研究表明:零售商的公平关切行为倾向对零售商...
- 关键词：闭环供应链 公平关切 STACKELBERG博弈 定价策略
- 基于Simufact的连杆衬套旋压工艺参数的模拟研究
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- 《热加工工艺》太原理工大学机械工程学院;中北大学机械工程与自动化学院 原霞 王铁 樊文欣 谷丰收 出版年：2013
- 山西省自然科学基金资助项目(2010011031-2)
- 以锡青铜连杆衬套为研究对象,利用Simufact软件对旋压过程工艺参数进行了数值模拟。通过对旋轮工作角、旋轮圆角半径、进给速度、减薄率对旋压力和材料流动影响的研究,分析了旋压成形过程中应力和材料变形特点,获得了连杆衬套旋...
- 关键词：强力旋压 连杆衬套 模拟 Simufact
- 齿轮箱故障诊断技术现状及展望
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- 《测试技术学报》中北大学机械工程与自动化学院 魏秀业 潘宏侠 出版年：2006
- 国家自然科学基金资助项目(50575214)
- 从齿轮箱故障机理研究、信号处理技术、故障诊断方法等方面对齿轮箱诊断技术的现状进行了讨论.列举并分析了小波分析、模态分析、粗糙集理论、群体智能理论、生物免疫机理等理论在齿轮箱故障诊断中的应用,展望了齿轮箱故障诊断技术的发展...
- 关键词：齿轮箱 故障诊断 频谱分析 小波分析 神经网络 群体智能
- 排列熵优化改进变模态分解算法诊断齿轮箱故障 ( EI收录)
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- 《农业工程学报》中北大学机械工程学院;重庆大学机械工程学院 王志坚 常雪 王俊元 杜文华 段能全 党长营 出版年：2018
- 国家自然科学基金(59975064)
- 为了准确提取齿轮箱中复合故障特征,该文选用变模态分解(variational mode decomposition,VMD)对振动信号进行处理,它能够将信号分解为多个固有模态函数(intrinsic mode funct...
- 关键词：齿轮 算法 噪声 多故障 排列熵 变模态分解
- 基于峭度的VMD分解中k值的确定方法研究
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- 《机械传动》中北大学机械工程学院 吴文轩 王志坚 张纪平 马维金 王俊元 出版年：2018
- 在变分模态分解(Variational mode decomposition,VMD)中,因为分解层数k值属于自定义变量,所以在取值时分解结果会随着k值的变化而得到不同的结果,k值的取值直接影响着结果的准确性,k值取得过...
- 关键词：变分模态分解 分解层数 峭度 故障诊断
- 基于BP人工神经网络的动力电池SOC估算方法
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- 《储能科学与技术》中北大学能源动力工程学院;中北大学机械工程学院 苏振浩 李晓杰 秦晋 杜文杰 韩宁 出版年：2019
- 电池剩余电量(SOC)的估算是电池管理系统中的关键技术之一,在众多估算方法中,神经网络在估算的准确性及鲁棒性上具有明显优势。庞大的数据量是获得SOC精确值的重要因素。针对以上问题,研究提出了基于BP人工神经网络的动力电池...
- 关键词：动力电池 等效电路 数据修正 神经网络模型 SOC估算
