文献类型：期刊文章

作　　者：赵永娟[1] 孙华东[2]

机构地区：[1]中北大学机械工程与自动化学院,山西太原030051 [2]中北大学理学院,山西太原030051

出　　处：《微计算机信息》

基　　金：基于直线倒立摆的PID控制系统设计及实现基金颁发部门:国家863计划(2006AA040600)

年　　份：2009

卷　　号：25

期　　号：1

起止页码：48-49

语　　种：中文

收录情况：普通刊

摘　　要：本文以误差和误差变化率为输入,利用模糊推理的方法实现了对PID参数的在线自动整定,并且在MATLAB环境下对该控制器进行了设计和仿真。从仿真结果可以看出,参数自整定模糊PID控制器控制效果优于传统PID控制器,提高了系统的动静态性能。这种混合系统把PID控制的简便性与Fuzzy控制的灵活性以及鲁棒性融为一体,发挥了传统控制与Fuzzy控制的各自长处,具有较强的实际意义,对进一步应用研究具有较大的参考价值。

关 键 词：自整定 PID控制器 模糊PID MATLAB 仿真

分 类 号：TP273.4]