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湘潭工学院信息与电气工程系 收藏

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研究主题:时滞    非线性系统    线性化    控制系统    数学模型    

研究学科:自动化类    电子信息类    电气类    矿业类    交通运输类    

被引量:981H指数:15WOS: 6 EI: 27 北大核心: 50 CSSCI: 1 CSCD: 51

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142 条 记 录,以下是 1-10

室外智能移动机器人的发展及其关键技术研究 ( EI收录)
1
《机器人》湘潭工学院信息与电气工程系;清华大学计算机系智能技术与系统国家重点实验室 欧青立 何克忠  出版年:2000
室外智能移动机器人有着广泛的应用前景 ,是机器人研究中的热点之一 .本文分析了在室外移动机器人发展中有着代表意义的几个典型系统 ,进而论述了室外移动机器人研究中的若干关键技术的研究现状及发展水平 .这些关键技术包括移动机...
关键词:智能移动机器人 机器人视觉 路径规划
高等工程教育实践教学体系的改革
2
《实验室研究与探索》湘潭工学院信息与电气工程系 刘祖润 聂荣华 吴亮红  出版年:2003
湖南省教学改革研究项目(湘教[2000]23);湘潭工学院教育研究与教学改革重点项目(院行教[2001]55)资助。
阐述了实践教学对中国高等教育改革与发展的作用和意义,分析了国内外高等工程实践教学改革研究的概况、水平及发展趋势,提出了要解决的问题,并对研究内容、研究方法作了详细的论述。文章着重强调高等工程实践教学改革必须以培养创新复合...
关键词:实践教学 工程教育 高校 创新能力  培养模式  教学改革
LURIE控制系统绝对稳定的时滞相关条件 ( EI收录)
3
《自动化学报》湘潭工学院信息与电气工程系 年晓红  出版年:1999
1引言Lurie型控制系统是一类非常重要的控制系统,关于具有时滞的Lurie型控制系统的绝对稳定性的讨论已有不少结果[1—4],但已有的绝对稳定性条件均与时滞无关,这类结论对系数矩阵的限制比较严格,在某些情况下比较保守....
关键词:控制系统 时滞 绝对稳定性 LURIE型
网络仿真软件ns的结果输出和分析 ( EI收录)
4
《计算机工程》湘潭工学院信息系;浙江大学计算机系;浙江大学计算机系 李方敏 李仁发 叶澄清  出版年:2000
国家自然科学基金项目!(69974031)
为了在仿真环境下对网络协议进行性能评价,必需对仿真结果进行有效的分析和处理.介绍了ns的两层体系结构及安装过程,描述了ns的跟踪和监视机制,并在分析ns的跟踪和流监视输出格式的基础上讨论了仿真结果的处理.除ns提供的标准...
关键词:网络协议 网络仿真软件 体系结构
混沌时间序列的模糊神经网络预测 ( EI收录 SCI收录)
5
《物理学报》湘潭工学院信息与电气工程系;湖南大学电气与信息工程学院 谭文 王耀南 周少武 刘祖润  出版年:2003
国家自然科学基金 (批准号 :60 0 75 0 0 8)资助的课题~~
设计一种新型混合模糊神经推理系统 ,该系统仅从期望输入输出数据集即可达到获取知识、确定模糊初始规则基的目的 .再利用神经网络学习能力便不难修改规则库中的模糊规则以及隶属函数和网络权值等参数 ,这样大大减少了规则匹配过程 ...
关键词:混合模糊神经推理系统  神经网络模型 模糊逻辑 混沌时间序列 预测  
煤矿用现场总线标准的研究 ( EI收录)
6
《煤炭学报》湘潭工学院信息与电气工程系;山东科技大学 成继勋 孟祥忠  出版年:2001
煤炭科学基金资助项目 ( 93电 10 916 )
简介了现场总线技术现状 ,讨论了用于煤矿监控的设备级现场总线的性能要求 ,通过分析、比较几种主要的现场总线的技术性能以及它们对煤矿条件的适应性 ,研究了煤矿井下设备级现场总线的供电方式 .研究结果表明 ,先进的现场总线技...
关键词:现场总线 煤矿监控 本质安全 供电方式 计算机  工业控制系统  矿井  
非线性系统混沌运动的神经网络控制 ( EI收录)
7
《物理学报》湘潭工学院信息与电气工程系;湖南大学电气与信息工程学院 谭文 王耀南 刘祖润 周少武  出版年:2002
国家自然科学基金 (批准号 :6 0 0 75 0 0 8);湖南省自然科学基金 (批准号 :0 0JJY2 0 1 1 3)资助的课题
设计前馈反传神经网络控制非线性系统混沌运动的新方法 .根据扰动参数模型输入输出数据 ,按照非线性学习算法训练网络产生系统稳定所需的小扰动控制信号 ,去镇定混沌运动 ,使嵌入在混沌吸引子中的不稳定周期轨道回到稳定不动点上 ...
关键词:混沌运动  混沌控制 神经网络 吸引子 非线性系统
DDS幅度量化杂散信号的频谱研究 ( EI收录)
8
《通信学报》国防科技大学电子科学与工程学院;北京首信集团研究院;湘潭工学院信息与电气工程系 田新广 张尔扬 邬书跃  出版年:2003
杂散特性是影响DDS应用和发展的主要因素之一。文中对两类DDS幅度量化杂散信号的特性进行了分析和对比,在此基础上着重对无相位截断杂散时的幅度量化杂散信号进行了DFT分析和波形分析,得到几个关于其频谱特征和功率水平的重要结...
关键词:DDS 直接数字频率合成 幅度量化杂散  离散博里叶变换  频谱特征  
基于BP神经网络模型的电机故障诊断专家系统
9
《自动化仪表》湘潭工学院信息与电气工程系 黄丹 黄采伦  出版年:2003
国家科技部"创新基金"资助项目 (立项代码 0 0C2 62 1 4 0 0 861 ) ;湖南省"火炬计划"项目(湘科高火字 [2 0 0 0 ]第 1 0 9号)
针对传统机械设备故障诊断专家系统存在知识获取能力弱、求解有一定局限性等问题 ,介绍了BP神经网络旋转机械故障诊断专家系统 ,对单位BP算法 ,BP神经网络的建立、训练及应用作了具体说明。该系统学习效率高 ,故障诊断准确 ...
关键词:BP算法 神经网络 故障诊断 电机 专家系统
具有多个独立执行机构的Lurie控制系统的鲁棒绝对稳定性 ( EI收录)
10
《控制理论与应用》湘潭工学院信息与电气工程系 年晓红  出版年:1999
本文讨论了具有多个相互独立执行机构的Lurie型区间直接控制系统和区间间接控制系统的绝对稳定性 ,给出了系统稳定的若干充分条件 ,对文 [5 ]所讨论的问题作了进一步探讨 .
关键词:鲁棒绝对稳定性 LURIE控制系统 非线性控制系统  
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