期刊文章详细信息
室外智能移动机器人的发展及其关键技术研究 ( EI收录)
RESEARCH ON KEY TECHNIQUES AND DEVELOPMENT OF OUTDOOR INTELLIGENT AUTONOMOUS MOBILE ROBOT
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]湘潭工学院信息与电气工程系,湖南湘潭411201 [2]清华大学计算机系智能技术与系统国家重点实验室,北京100084
年 份：2000
卷 号：22
期 号：6
起止页码：519-526
语 种：中文
收录情况：BDHX、BDHX1996、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、EI、IC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊
摘 要：室外智能移动机器人有着广泛的应用前景 ,是机器人研究中的热点之一 .本文分析了在室外移动机器人发展中有着代表意义的几个典型系统 ,进而论述了室外移动机器人研究中的若干关键技术的研究现状及发展水平 .这些关键技术包括移动机器人的控制体系结构、机器人视觉信息的实时处理技术、车体的定位系统。
关 键 词：智能移动机器人 机器人视觉 路径规划
分 类 号：TP242.6]
参考文献：
正在载入数据...
二级参考文献：
正在载入数据...
耦合文献：
正在载入数据...
引证文献：
正在载入数据...
二级引证文献：
正在载入数据...
同被引文献：
正在载入数据...
