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中国计量学院机电工程学院 收藏

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研究主题:神经网络    太赫兹    系统设计    仿真    教学改革    

研究学科:自动化类    机械类    电气类    电子信息类    能源动力类    

被引量:3,824H指数:23WOS: 29 EI: 126 北大核心: 440 CSSCI: 6 CSCD: 309

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994 条 记 录,以下是 1-10

四旋翼飞行器的动力学建模及PID控制
1
《辽宁工程技术大学学报(自然科学版)》中国计量学院机电工程学院 李俊 李运堂  出版年:2012
国家自然科学基金资助项目(50905171)
为了解决四旋翼飞行器的飞行控制问题,对四旋翼飞行器进行了动力学建模,并在动力学建模的基础上设计了PID控制器.通过Matlab/Simulink仿真和飞行试验对所设计的PID控制器的有效性进行了验证,仿真结果表明:在所设...
关键词:四旋翼飞行器 数学模型  PID控制 MATLAB 动力学分析 自稳定控制  仿真  飞行试验
番茄收获机械手运动学优化与仿真试验 ( EI收录)
2
《农业机械学报》中国计量学院机电工程学院;浙江大学生物系统工程与食品科学学院 梁喜凤 苗香雯 崔绍荣 王永维  出版年:2005
国家自然科学基金资助项目(项目编号:50175101)
为分析并改善番茄收获机械手运动学特性,采用Denavit-Hartenberg坐标系,通过齐次变换建立了7自由度番茄收获机械手运动学模型。利用冗余度机械手的自运动特性,综合考虑可操作度和避关节极限两个性能指标进行运动学优...
关键词:番茄 收获机械手  运动学 优化  仿真
双电机同步控制系统的设计与仿真
3
《工业控制计算机》中国计量学院机电工程学院 杨晨娜 张怡  出版年:2009
针对双电机同步控制问题,首先建立双电机同步控制系统的数学模型,在分析同步控制的各种控制方式和控制算法优缺点的基础上,提出了在偏差耦合控制方式下采用模糊PID控制算法对偏差进行调节的双电机同步控制方案,并与采用常规PID算...
关键词:双电机 同步控制 偏差耦合控制  模糊PID控制 PID控制
柴油机活塞-缸套-冷却水系统固流耦合传热研究 ( EI收录)
4
《农业机械学报》中国计量学院机电工程学院;浙江大学机械与能源工程学院 陈红岩 李婷  出版年:2006
发动机活塞缸套冷却水组成的固流耦合传热系统涉及固体部件传热有限元(FEA)和计算流体力学(CFD)问题。活塞和缸套被燃气加热同时彼此之间发生固体部件传热,缸套又与冷却水进行对流换热。确定上述固体、流体耦合传热系统的内部边...
关键词:柴油机 水冷系统传热  有限元 同流耦合  
基于输出不一致测度的极限学习机集成的基因表达数据分类 ( EI收录)
5
《计算机学报》中国矿业大学信息与电气工程学院;中国计量学院信息工程学院;中国计量学院机电工程学院 陆慧娟 安春霖 马小平 郑恩辉 杨小兵  出版年:2013
国家自然科学基金(61272315;60842009;60905034);浙江省自然科学基金(Y1110342;Y1080950);浙江大学包氏留学基金资助~~
选择性集成学习已经成为分析基因表达数据、获取生物学信息的有力工具.为了更好地挖掘基因表达数据,利用极限学习机的集成,克服单个ELM用于数据分类时性能欠稳定的缺点,文中提出了一种基于输出不一致测度的ELM相异性集成算法(D...
关键词:极限学习机 基因表达数据 集成算法  输出不一致测度  分类  
基于无线传感器网络的茶园分布式灌溉控制系统 ( EI收录)
6
《农业机械学报》浙江大学生物系统工程与食品科学学院;中国计量学院电工与电子技术研究所 韩安太 何勇 陈志强 沈小丽 韩瑞珍  出版年:2011
国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2007AA10Z210);国家农业科技成果转化基金资助项目(2009GB23600517)
为实现茶树需水信息准确检测和茶园精量灌溉自动控制,设计了一套基于无线传感器网络的茶园分布式灌溉控制系统,给出了系统体系结构及软、硬件实现方法;针对无线传感器网络节点在茶园内高度分散的特点,提出两种适用于不同规模茶园的分布...
关键词:茶园 精量灌溉 无线传感器网络 分布式控制
发动机冷却系统流固耦合稳态传热三维数值仿真 ( EI收录)
7
《内燃机学报》中国计量学院机电工程学院;浙江大学机械与能源工程学院 李迎 俞小莉 陈红岩 李孝禄  出版年:2007
为解决发动机传热计算时冷却水与缸套、机体之间的流动与传热耦合边界问题,建立了发动机活塞组—缸套—冷却水—机体三维流固耦合系统,并利用有限元分析软件的流固耦合计算功能,把单个零件的传热外边界条件处理成内边界,使得传热仿真更...
关键词:流固耦合 稳态传热  数值仿真 发动机
压缩机的现状、发展及新型技术展望
8
《压缩机技术》中国计量学院机电工程学院机械电子研究所 严天宏 梁嘉麟 李青  出版年:2011
国家自然科学基金项(51075377;50805135);浙江省自然科学基金项目(R1100015;Y7100512);流体动力与机械系统国家重点实验室开放基金(GZKF2010-17);浙江省重点创新团队支持计划(2009R50050)资助
扼要地提及了现有压缩机的技术现状、发展特点以及近年来专利文献中出现的新型设计概念。对活塞往复压缩机、螺杆式压缩机、旋涡式压缩机以及旋转式压缩机等典型的压缩机技术进行了概述,对上述典型压缩机的应用特点与前景进行了分析,并从...
关键词:压缩机 高压缩比 压缩效率  无余隙活塞往复压缩机  
基于霍尔器件的非接触式角度传感器研制
9
《传感技术学报》中国计量学院机电工程学院 张珂 杨其华 李冰 李浩  出版年:2008
霍尔元件是一种对磁场敏感的传感器件,具有防烟尘干扰、抗振动和成本相对低廉等优点;利用线性霍尔元件作为检测,采用微机细分方式,设计了一种可从0°到大于360°范围内角度进行非接触测量的系统,给出了角度测量的原理、电路的构成...
关键词:霍尔器件  非接触式 角度测量  微机细分  
基于扩展移相控制的双向有源桥变换器回流功率优化 ( EI收录)
10
《中国电机工程学报》输配电装备及系统安全与新技术国家重点实验室(重庆大学);中国计量学院机电工程学院 侯旭 曾正 冉立 刘清阳 宋春伟  出版年:2018
国家自然科学基金项目(51607016);国家重点研发计划专项项目(2017YFB0102303)~~
为了更好地将分布式电源与负荷接入直流配电网,并提升功率传输效率,针对双向有源桥(dual active bridge,DAB)变换器的运行控制,研究其回流功率的优化控制技术策略。建立基于扩展移相控制的DAB变换器的传输功...
关键词:双向有源桥变换器  回流功率  扩展移相控制  电压转换比  最优控制
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