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中南工业大学机电工程学院 收藏

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研究主题:液压系统    润滑剂    优化设计    破碎机    液压冲击器    

研究学科:机械类    矿业类    自动化类    建筑类    交通运输类    

被引量:1,582H指数:19WOS: 1 EI: 36 北大核心: 161 CSCD: 130

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283 条 记 录,以下是 1-10

GM(1,1)模型的背景值构造方法和应用(Ⅰ) ( EI收录)
1
《系统工程理论与实践》中南工业大学机电工程学院 谭冠军  出版年:2000
灰色 GM( 1 ,1 )模型对高增长指数序列拟合常常产生滞后误差 ,作者认为 GM( 1 ,1 )模型中背景值构造方法是影响其精度和适应性的关键因素 .从此角度出发 ,对背景值构造方法进行研究 ,重构了一个表达形式简洁...
关键词:GM(1,1)模型 背景值 构造方法  灰色系统
GM(1,1)模型的背景值构造方法和应用(Ⅱ) ( EI收录)
2
《系统工程理论与实践》中南工业大学机电工程学院 谭冠军  出版年:2000
通过重构一个表达形式简单的背景值计算公式,使得GM(1,1)模型能通用于等间距序列和非等间距序列,从而达到了扩大GM(1,1)模型应用范围的目的,同时仍保持了GM(1,1)建模简单易行的显著优点.实例说明,重构的背景值计...
关键词:GM(1,1)模型 背景值构造方法  非等间距
GM(1,1)模型的背景值构造方法和应用(Ⅲ) ( EI收录)
3
《系统工程理论与实践》中南工业大学机电工程学院 谭冠军  出版年:2000
将作者在重构的背景值公式引入 GM ( 1,1)模型 ,导出了 GM ( 1,1)模型的逻辑斯蒂( Logistic)形式 ,并以此为基础 ,对 GM( 1,1)模型进行了稳定态 ,周期态及混沌态特性研究 .研究结果表明...
关键词:GM(1,1)模型 背景值构造方法  灰色系统理论  
凿岩机器人钻臂的运动学研究
4
《中南工业大学学报》中南工业大学机电工程学院 何清华 周宏兵 吴凡  出版年:1998
国家"八六三"计划基金
为实现凿岩机器人钻臂在凿岩过程中的自动定位,建立了多关节钻臂的运动学方程;根据钻臂的实际工作特点和工作范围提出了一种求逆解的方法.运算结果表明,该方法可以成功地实现快速、精确求解,具有较高的实用价值.
关键词:凿岩 机器人 钻臂 运动学方程
基于1/2车辆模型的主动悬架预见控制方法研究
5
《信息与控制》中南工业大学机电工程学院 刘少军 李艳  出版年:2000
本文针对一个 1/ 2车辆模型 ,分别应用完全预见控制方法和部分预见控制方法进行汽车主动悬架控制系统的设计 .数字仿真结果表明 ,两方案在改善汽车性能及降低制造和使用成本方面各有其优势 .
关键词:主动悬架 预见控制  车辆模型 汽车
基于遗传算法的空间直线度误差的求解
6
《中南工业大学学报》中南工业大学机电工程学院 廖平 喻寿益  出版年:1998
提出了一种计算满足最小区域法的空间直线度误差的新方法——遗传算法,并采用实数值编码,其计算精确度非常高,理论上可以无限逼近真实值.仿真结果表明,该算法可有效地实现全局寻优,且算法简单,收敛速度快,在计算机上容易实现,可用...
关键词:遗传算法 直线度误差 误差  误差分析 机械加工
单辊驱动轧机水平自激振动定性分析 ( EI收录)
7
《机械工程学报》中南工业大学机电学院 唐华平 钟掘  出版年:2001
国家自然科学基金资助项目 ( 5 9835 170 )
应用非线性力学模型分析了轧辊水平振动。在分析轧辊轧件接触界面之间相对运动及其相对变形与接触面上摩擦力的关系基础上 ,建立了轧辊水平振动的非线性动力学方程。分析了粘滑共存摩擦转变为全滑动摩擦对轧辊水平振动的影响。用相平面方...
关键词:轧机 自激振动 粘滑 极限环 单辊驱动 定性分析  
最优预见控制设计及在汽车主动悬架控制中的应用
8
《中南工业大学学报》中南工业大学机电工程学院;日本名古屋大学 刘少军 钟掘 郭淑娟 末松良一  出版年:1997
湖南省自然科学基金
一个不仅考虑系统当前的状况,而且还为未来的目标或外扰加以考虑的预见控制系统,常常能取得改善控制性能和降低系统能耗的双重效果.为此,作者将最优预见控制方法应用于汽车主动悬架控制。
关键词:最优控制 预见控制  振动控制 悬架 汽车
冲击机械系统的波动力学研究 ( EI收录)
9
《机械工程学报》湘潭矿业学院机械工程系 刘德顺 李夕兵 杨襄壁  出版年:1997
国家自然科学基金
从冲击机械的共性出发,应用波动力学。建立了一般冲击机械系统的动力学模型,给出了组成冲击机械力学模型的三个力学部件的定义。应用特征线方法,提出了一般冲击机械的波动力学数值计算方法,给出了一液压凿岩机械的数值模拟结果。
关键词:冲击机械  撞击  波动力学  凿岩机 打桩机
三维编织复合材料构件的机构模态阻尼 ( EI收录)
10
《中国机械工程》湘潭工学院机械工程系;中南工业大学机电工程学院;华中理工大学机械科学与工程学院 蔡敢为 钟掘 廖道训  出版年:2000
国家自然科学基金资助项目 (598351 70 );中国博士后科学基金资助项目
介绍一种分析三维编织纤维增强复合材料连杆机构的固有频率、振型和模态阻尼的方法。根据阻尼单元模型 ,采用有限单元法 ,并考虑横向剪切应变的影响 。
关键词:弹性机构  固有频率 模态阻尼  复合材料 纤维增强
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