期刊文章详细信息
凿岩机器人钻臂的运动学研究
THE KINEMATICS EQUATIONS OF THE BOOM OF ROCK DRILLING ROBOT
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]中南工业大学机电工程学院
基 金：国家"八六三"计划基金
年 份：1998
卷 号：29
期 号：5
起止页码：483-486
语 种：中文
收录情况：BDHX、BDHX1996、CSCD、CSCD2011_2012、核心刊
摘 要：为实现凿岩机器人钻臂在凿岩过程中的自动定位，建立了多关节钻臂的运动学方程；根据钻臂的实际工作特点和工作范围提出了一种求逆解的方法．运算结果表明，该方法可以成功地实现快速、精确求解，具有较高的实用价值．
关 键 词：凿岩 机器人 钻臂 运动学方程
分 类 号：TD421.2] TP242.2]
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