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排序方式：
- 基于区块链的档案数据保护与共享方法 ( EI收录)
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- 《软件学报》中国科学院合肥物质科学研究院;中国科学技术大学 谭海波 周桐 赵赫 赵哲 王卫东 张中贤 盛念祖 李晓风 出版年：2019
- 国家自然科学基金(61602435);安徽省自然科学基金(1708085QF153);安徽省科技重大专项(16030901057)~~
- 针对现有档案数据管理中普遍存在的数据中心化存储、安全性差和防篡改性弱等问题,提出一种基于区块链的档案数据保护与共享方法:通过智能合约和数字签名技术,实现了数字档案馆的身份认证和档案所有权的确定;通过智能合约和星际文件系统...
- 关键词：数字档案 区块链 智能合约 数字签名 IPFS
- 工业机器人的技术发展及其应用
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- 《机械制造与自动化》中国科学院合肥物质科学研究院先进制造技术研究所;中国科学技术大学精密机械与精密仪器系 骆敏舟 方健 赵江海 出版年：2015
- 介绍了工业机器人的发展史,指出了机器人产业将是未来十年国内装备制造业中成长性最快的行业。同时介绍了工业机器人的分类和主要的应用领域,分析了工业机器人未来市场巨大需求的深层次原因,论述了工业机器人处于爆发式增长的必然性。在...
- 关键词：工业机器人 市场需求 关键技术 存在问题 下一代工业机器人
- 区块链跨链技术进展研究 ( EI收录)
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- 《软件学报》中国科学院合肥物质科学研究院 李芳 李卓然 赵赫 出版年：2019
- 国家自然科学基金(61602435);安徽省自然科学基金(1708085QF153)~~
- 随着区块链技术的发展,各种具有不同特点、适用于不同应用场景的区块链如比特币、以太坊等公有链以及私有链、联盟链大量共存.由于区块链的相互独立性,现存各区块链之间的数据通信、价值转移仍面临挑战,价值孤岛现象逐渐显现.区块链的...
- 关键词：区块链 跨链协议 共识算法 价值转移 数据转移
- 一种可搜索无限个邻域的改进A*算法 ( EI收录)
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- 《机器人》中国科学技术大学自动化系;中国科学院合肥物质科学研究院先进制造技术研究所 辛煜 梁华为 杜明博 梅涛 王智灵 江如海 出版年：2014
- 国家自然科学基金重大研究计划重点项目(91120307);国家自然科学基金重大研究计划集成项目(91320301);国家自然科学基金青年基金资助项目(61005091)
- 传统A*算法在栅格地图上进行路径规划时,求解得到的路径长度不是最短并且转折点较多.针对这些不足,提出了一种改进A*算法,将传统A*算法的可搜索邻域个数从离散的8个拓展为无限个,可以沿任意方向进行搜索.这样不仅求解出来的路...
- 关键词：A＊算法 无人驾驶车辆 栅格地图 路径规划
- 复杂环境下基于RRT的智能车辆运动规划算法 ( EI收录)
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- 《机器人》中国科学技术大学自动化系;中国科学院合肥物质科学研究院应用技术研究所 杜明博 梅涛 陈佳佳 赵盼 梁华为 黄如林 陶翔 出版年：2015
- 国家自然科学基金重大研究计划重点项目(91120307);国家自然科学基金重大研究计划集成项目(91320301);国家自然科学基金青年基金资助项目(61304100)
- 在存在大量无规则障碍物且障碍物分布不均匀的复杂环境下,现有规划算法不能很好地解决智能车辆的运动规划问题.为此,本文提出了一种简单实用的基于RRT(快速搜索随机树)的运动规划算法——连续曲率RRT算法.该算法在RRT框架中...
- 关键词：运动规划 智能车辆 快速搜索随机树 曲率约束
- 基于卷积神经网络的鲜茶叶智能分选系统研究 ( EI收录)
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- 《农业机械学报》中国科学院合肥物质科学研究院应用技术研究所;中国科学技术大学 高震宇 王安 刘勇 张龙 夏营威 出版年：2017
- "十二五"国家科技支撑计划项目(2015BAI01B00);中国科学院战略性先导科技专项项目(XDA080401)
- 机采鲜茶叶中混有各种等级的茶叶,针对风选、筛选等分选方法难以做到精确细分的问题,结合计算机视觉技术和深度学习方法,设计了一套鲜茶叶智能分选系统,搭建了基于7层结构的卷积神经网络识别模型,通过共享权值和逐渐下降的学习速率,...
- 关键词：茶叶分选 深度学习 卷积神经网络 反向传播
- 大气气溶胶物理光学特性研究进展 ( EI收录 SCI收录)
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- 《物理学报》南京大学大气科学系大气环境研究中心;中国科学院合肥物质科学研究院安徽光学精密机械研究所大气光学研究中心 韩永 王体健 饶瑞中 王英俭 出版年：2008
- 国家自然科学基金(批准号:40805006);国家重点基础研究发展计划(973)项目(批准号:2006CB403703,2006CB403706);南京大学人才引进科研启动基金(批准号:020722410111);国家科技支撑计划(批准号:2007BAC03A01)资助的课题~~
- 大气气溶胶粒子作为地气系统的重要组成成分之一,在紫外、可见到红外很宽的波段内对辐射传输产生影响,一方面通过对电磁波的散射和吸收作用,导致光波的能量衰减;另一方面则把吸收的能量转化为其本身的热能,起到加热大气的作用.这一过...
- 关键词：大气光学 大气气溶胶 物理光学特性 研究进展
- 可调谐二极管激光吸收光谱技术的应用研究进展 ( EI收录)
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- 《中国激光》中国科学院合肥物质科学研究院;中国科学技术大学 聂伟 阚瑞峰 杨晨光 陈兵 许振宇 刘文清 出版年：2018
- 国家重点研发计划(2016YFC0302300); 中国科学院科技创新基金(CXJJ-16M267)
- 随着半导体激光器的发展,可调谐二极管激光吸收光谱(TDLAS)技术有了巨大的进步,应用领域迅速扩大。已经有超过1000种TDLAS仪器应用于连续排放监测以及工业过程控制等领域,每年全球出售的TDLAS气体检测仪器占据了红...
- 关键词：可调谐二极管激光吸收光谱(TDLAS) 大气环境监测 工业过程检测 呼吸气检测 流场诊断 深海溶解气体探测 液态水测量
- 重金属污染土壤中Cd、Cr、Pb元素向水稻的迁移累积研究
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- 《中国农学通报》安徽大学资源与环境工程学院;中国科学院合肥物质科学研究院技术生物与农业工程研究所 陈慧茹 董亚玲 王琦 刘斌美 吴跃进 王钰 出版年：2015
- 中国科学院战略性先导科技专项(A类)"水稻籽粒性状品质矿物元素重金属无损快速检测"(XDA08040107);科学研究院院长基金"双脉冲激光诱导击穿光谱高效检测稻谷重金属方法研究"(YZJJ201321)
- 为了探明水稻各组织器官的重金属含量对土壤重金属浓度的依赖性,评价重金属中重度污染土壤植株水稻的安全风险,通过对不同浓度的Cd、Cr、Pb 3种重金属水稻盆栽试验,研究中、重度污染土壤培养条件下重金属在水稻植株中分布以及籽...
- 关键词：水稻 重金属 分布 风险评价
- 石墨烯/纳米TiO2复合材料的制备及其光催化性能 ( EI收录)
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- 《复合材料学报》合肥工业大学材料科学与工程学院;安徽省先进功能材料与器件重点实验室;中国科学院;中国科学院合肥物质科学研究院纳米材料与环境检测实验室 周琪 钟永辉 陈星 王岩 刘平 吴玉程 出版年：2014
- 国家自然科学基金(51202052,91023030);安徽省自然科学基金(1308085QE87)
- 以氧化石墨烯(GO)和钛酸四丁酯(Ti(OBu)4)作为初始反应物,采用乙醇溶剂热法合成了石墨烯/纳米TiO2复合材料,并利用XRD、FE-SEM、TEM、RAMAN和XPS等手段对石墨烯/纳米TiO2复合材料的晶体结构...
- 关键词：TIO2 石墨烯 溶剂热法 复合材料 光催化
被引量：10,712H指数：32WOS: 602 EI: 908 北大核心: 1,951 CSSCI: 41 CSCD: 1,772 
