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排序方式：
相关度排序
被引量排序
时效性降序
时效性升序
基于以太网的工业控制网络 1 中科院沈阳自动化所 应用传统现场总线的工业控制网络无法实现办公室自动化与工业自动化的无缝结合 .由于以太网在确定性、速度和优先法则等方面性能的提高 ,阻碍以太网应用于实时控制环境的难点已被解决 .以太网早已成为商业管理网络的首要选择 ,那么... 关键词： 农业机械自动导航技术研究进展 ( EI收录) 2 中国科学院沈阳自动化研究所;中国科学院网络化控制系统重点实验室 国家高技术研究发展计划(863计划)项目(2013AA040403) 农业机械自动导航是精准农业技术体系中的一项核心关键技术,广泛应用于耕作、播种、施肥、喷药、收获等农业生产过程。农机位置测量方法、农机模型与导航路径跟踪控制方法是农业机械自动导航技术的研究重点,受到国内外科研人员的广泛关注... 关键词： 供应商选择模型与方法综述 3 中国科学院沈阳自动化研究所;特鲁瓦科技大学 国家自然科学基金资助项目(79931000);国家"863"高技术计划资助项目(2001AA413410) 供应商选择问题是学术界和工业界十分关注的优化决策问题,许多研究者进行了并且还在继续进行相关的研究工作。本文采用分类的方法归纳了供应商选择问题的研究进展,深入分析了在不同采购策略下供应商评价准则、供应商选择模型和优化方法。... 关键词：采购 分布式无线传感器网络通信协议研究 ( EI收录) 4 中国科学院沈阳自动化研究所;中国科学院研究生院 国家自然科学基金资助项目(60374072) 在归纳分布式无线传感器网络研究进展的基础上,给出了综合分布式无线传感器网络技术各个方面的协议体系结构,并在新的体系结构下,系统地阐述了分布式无线传感器网络通信协议研究的进展,介绍了典型的应用案例和国外相关计划的研究情况。... 关键词： 改进的YOLO V3算法及其在小目标检测中的应用 ( EI收录) 5 中国科学院沈阳自动化研究所;中国科学院机器人与智能制造创新研究院;中国科学院大学;中国科学院光电信息处理重点实验室;辽宁省图像理解与视觉计算重点实验室 鞠默然 针对图像中小目标检测率低、虚警率高等问题,提出了一种YOLO V3的改进方法,并将其应用于小目标的检测。由于小目标所占的像素少、特征不明显,提出对原网络输出的8倍降采样特征图进行2倍上采样,将2倍上采样特征图与第2个残差... 关键词： 2维Otsu自适应阈值的快速算法 6 中国科学院沈阳自动化研究所 国家"863"计划项目(2002AA4010014A) Otsu自适应阈值法作为图像阈值分割的经典算法,在图像处理领域得到了广泛的应用,在其基础上发展起来的2维Otsu阈值法却因为计算时间长而制约了其应用。针对2维Otsu自适应阈值方法计算复杂度高的缺点,通过改变2维直方图上... 关键词： 可集成的制造执行系统 ( EI收录) 7 中国科学院沈阳自动化研究所 国家自然科学基金资助项目!(6 99740 39;5 9990 470 ;6 98840 0 5 ) 制造执行系统作为企业上层事务处理和低层设备控制系统之间的中间桥梁 ,在生产计划的优化调度、生产过程的改进等方面起着越来越重要的作用 ,并得到工业界广泛的认可和应用。本文总结了制造执行系统的发展历程和存在的问题 ,简要介绍... 关键词： ZigBee无线通信协议实现技术的研究 8 吉林师范大学计算机学院;中国科学院沈阳自动化研究所;中国科学院沈阳自动化研究所 国家自然科学基金(the National Natural Science Foundation of China under Grant No.60374072) ;国家高技术研究发展计划(863) (theNational High- Tech Research and Development Plan of China under Grant No.2004AA412020)。 随着无线通信技术地迅速发展,新的技术不断出现。当前新兴的ZigBee技术具有很好的应用前景。针对ZigBee无线通信协议的实现进行了全面地剖析和研究,给出了网络层协议实现技术的细节,以便支持其实现软件地开发。 关键词： 基于模糊自适应纯追踪模型的农业机械路径跟踪方法 ( EI收录) 9 中国科学院沈阳自动化研究所;中国科学院大学 '十二五'国家科技支撑计划资助项目(2011BAD20B06);中国科学院知识创新工程重要方向资助项目(KGCX2-YW-138) 为了提高农业机械自动导航控制系统的精度,提出了一种基于模糊自适应纯追踪模型的农业机械路径跟踪方法。该方法基于纯追踪模型进行农业机械路径跟踪控制,结合农业机械运动学模型来确定车轮期望转向角;采用模糊自适应控制在线自适应地确... 关键词： 21世纪企业的主要模式──敏捷制造企业 ( EI收录) 10 中科院沈阳自动化所 ２０世纪９０年代以后，由于科学技术的迅猛发展，知识─技术─产品的周期日益缩短，如何加速开发质优价廉的新产品就成为企业竞争的核心内容。２１世纪即将到来，世界无疑将沿着２０世纪的道路继续向前发展，它的趋势是：新产品开发速度日... 关键词：
