文献类型：期刊文章

作　　者：侯增广[1,2,3] 赵新刚[4] 程龙[1,3] 王启宁[5] 王卫群[1]

HOU Zeng-Guang ZHAO Xin-Gang CHENG Long WANG Qi-Ning WANG Wei-Qun(State Key Laboratory of Management and Control for Com- plex Systems, Institute of Automation, Chinese Academy of Sci- ences, Beijing 100190 CAS Center for Excellence in Brain Science and Intelligence Technology, Chinese Academy of Sci- ences, Beijing 100190 University of Chinese Academy of Sciences, Beijing 100049 State Key Laboratory of Robotics, Shenyang Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, Shenyang 110016 College of Engineering, Beijing Innovation Center for Engineering Science and Advanced Technology （BIC-ESAT）. Peking University, Beiiing 100871)

机构地区：[1]中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室,北京100190 [2]中国科学院脑科学与智能技术卓越创新中心,北京100190 [3]中国科学院大学,北京100049 [4]中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室,沈阳110016 [5]北京大学工学院北京大学工程科学与新兴技术高精尖创新中心,北京100871

出　　处：《自动化学报》

年　　份：2016

卷　　号：42

期　　号：12

起止页码：1765-1779

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2014、CSCD、CSCD2015_2016、EI(收录号：20170403278959)、IC、JST、MR、PUBMED、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、ZMATH、核心刊

摘　　要：我国正面临日益严重的老龄化问题和数量庞大的残疾人群,康复机器人与智能辅助系统的研究开发和应用有望为解决养老、失能辅助和康复问题提供部分技术手段.康复机器人与智能辅助系统涉及医学、信息、机械、电子、材料、力学等多个学科领域,其研究与开发也面临诸多挑战和困难,本文从"康复机器人及多种康复训练模式"、"智能辅助系统与生机电技术"、"康复与辅助相关的多模态传感与控制方法"、"外骨骼和可穿戴系统、智能假肢与人机安全性"等方面介绍和讨论康复机器人和智能辅助系统的问题和研究进展,以期为未来康复机器人和智能辅助系统的研究与开发提供些许借鉴.

关 键 词：词康复机器人  智能辅助系统  外骨骼 可穿戴系统  智能假肢 康复训练 多模态传感  人机交互  生机电技术  人机安全性  

分 类 号：TP242]