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日本立命馆大学 收藏

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研究主题:家族企业    蛇形机器人    机器人    内幕交易    证券内幕交易罪    

研究学科:经济学类    自动化类    哲学类    电子信息类    环境科学与工程类    

被引量:829H指数:15EI: 33 北大核心: 90 CSSCI: 62 CSCD: 49 RDFYBKZL: 10

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295 条 记 录,以下是 1-10

71例自闭症儿童的家庭需求及发展支持调查
1
《中国特殊教育》苏州大学教育学院;日本立命馆大学 黄辛隐 张锐 邢延清  出版年:2009
东亚发育障碍儿童治疗和教育课程开发的国际共同研究项目的支持
利用东亚发育障碍儿童课题组问卷向71名自闭症儿童家长搜集资料,对自闭症儿童的家庭需求及发展支持需求进行调查。结果表明:(1)超过一半的自闭症儿童家庭有经济困难,希望获得的支持有增加家庭补贴、增加特殊儿童的医生和可以接纳特...
关键词:自闭症 家庭需求  发展支持  
“结果无价值论”与“行为无价值论”的意义对比
2
《法律科学(西北政法大学学报)》日本立命馆大学;西北政法大学 松宫孝明 张晓宁 付玉明  出版年:2012
"结果无价值论"与"行为无价值论"的对立造成了刑法理论的巨大分野,其主要分歧在于规范违反与法益侵害、主观要素与客观要素、侵害行为与危害结果等问题上的不同立场。但在笔者看来,两者对立的实质在于对"规范违反"的不同理解。刑法...
关键词:结果无价值 行为无价值 法益 违法性
轮式移动机器人运动学建模方法 ( EI收录)
3
《机械工程学报》中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点试验室;中国科学院研究生院;日本立命馆大学机器人系 常勇 马书根 王洪光 谈大龙 宋小康  出版年:2010
中国科学院知识创新工程方向性资助项目
研究轮式移动机器人运动学建模方法问题。提出用于不规则地形下的轮式移动机器人运动学建模方法——轮心建模法(Wheel-center modeling,WCM)在分析多刚体链式机构运动的速度特性以及不规则地形上轮式移动机构转...
关键词:月球漫游车 轮式移动机器人 运动学建模 轮心建模法  
内发式发展论——一种新的地域经济理论
4
《财经问题研究》东北财经大学经济研究所;日本立命馆大学政策科学部 刘伟东 梁秀山  出版年:2001
“内发式发展论”是日本地域经济发展中的重要理论 ,成为日本经济成功的理论基础之一。“内发式发展论”的重要特征 ,是强调在开放的前提下 ,如何实现内发式发展 ,并注重强调本国、本地区的特色 ,全方位地思考一国及一个地区经济...
关键词:地域经济 内发式发展  区域经济
“规制缓和”与自治型金融刑法的构建
5
《法学评论》山东大学(威海)法学院;日本立命馆大学 张小宁  出版年:2015
山东大学基本科研业务费社会科学类青年培养项目"刑法谦抑主义在规制金融证券犯罪中的适用--以日本的‘规制缓和理念’为鉴"(项目批准号:2014SQXM001);山东省法学会2014年自选课题"刑罚论视角下的山东金融监管体制的完善"(SLS2014G29)成果之一
受"半统制半市场化"经济体制的左右,我国金融交易监管体制中政府主导色彩重而市场自由化程度低。因此,我国的金融刑法也带有明显的压制型法的特征,具体表现为:(1)犯罪化与非犯罪化的区分标准模糊;(2)交易规则不明确;(3)制...
关键词:金融刑法 金融犯罪 规制缓和 自治型金融刑法  
Anand模型预测63Sn37Pb焊锡钎料的应力应变行为
6
《机械强度》天津大学化工学院;日本立命馆大学机械工程系 张莉 陈旭 Nose H Sakane M  出版年:2004
国家自然科学基金 (1 0 2 72 0 80 );教育部高等学校优秀青年教师教学科研奖励计划资助项目~~
通过在温度 3 13K~ 3 98K、应变率 10 - 3% s~ 10 % s内的一系列恒应变率拉伸实验 ,研究 63Sn3 7Pb焊锡钎料的力学行为 ,发现该材料的应力应变关系与温度和应变率有很大的相关性。采用统...
关键词:63Sn37Pb焊锡钎料  Anand粘塑性模型  应力应变行为  
日本的犯罪体系论
7
《法学论坛》日本立命馆大学研究生院;中国人民大学法学院 松宫孝明 冯军  出版年:2006
“犯罪体系”是为了制作和完善刑法总则而存在的。“共犯论是体系论的试金石”,“犯罪体系”是随着有关共犯论的现实需要而变迁的,不存在超越历史和社会的不变的“犯罪体系”。提倡“从问题的思考转向体系的思考”,努力探索使各个事案的...
关键词:犯罪体系 共犯 体系思考  犯罪 日本  刑法总则
基于动力学与控制统一模型的蛇形机器人速度跟踪控制方法研究 ( EI收录)
8
《自动化学报》中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室;日本立命馆大学机器人系;中国科学院大学 郭宪 马书根 李斌 王明辉 王越超  出版年:2015
国家自然科学基金(61333016)资助~~
对带有被动轮的蛇形机器人进行速度跟踪控制时,利用传统的动力学建模方法得到的动力学方程复杂且不利于控制器的设计.本文基于微分几何的方法将带有被动轮的蛇形机器人动力学投影到速度分布空间中,得到了动力学与控制统一模型,更有利于...
关键词:蛇形机器人 速度跟踪  动力学 奇异位形 微分几何
结果反(无)价值论
9
《法学》日本立命馆大学;山东大学(威海)法学院 松宫孝明 张小宁  出版年:2013
虽然"结果无价值论"与"行为无价值论"是对立的,但真正对立的是对于"违反规范"这一涵义的不同理解。原因在于:"行为"实际上包含广义的"结果"。因此,"结果无价值论"不需要以"法益侵害说"为前提,而应当以"规范违反说"为前...
关键词:结果无价值 行为无价值 规范违反说 客观归属  
中国和美国海洋经济与海洋产业结构特征对比--基于海洋GDP中国超过美国的实证分析
10
《地理科学》辽宁师范大学海洋经济与可持续发展研究中心;南昌大学中国中部经济社会发展研究中心;日本立命馆大学大学院 张耀光 刘锴 王圣云 刘桓 刘桂春 彭飞 王泽宇 高源 高鹏  出版年:2016
国家自然科学基金项目(41601114;41671119)资助
对比中美两国海洋经济总产值(海洋经济增加值)发现,2011年开始,中国海洋经济总产值(海洋经济增加值)(2 849.73×108美元),已超过美国海洋经济增加值(2 779.02×108美元)(实际GDP)。重点分析20...
关键词:海洋经济 海洋产业 中国  美国  
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