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沈阳建筑大学继续教育学院 收藏

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研究主题:生活垃圾    神经网络    成人教育    生活垃圾分类    几何法    

研究学科:环境科学与工程类    建筑类    经济学类    自动化类    交通运输类    

被引量:132H指数:5EI: 2 北大核心: 2 CSCD: 2

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24 条 记 录,以下是 1-10

一种仿人机械臂的运动学逆解的几何求解方法 ( EI收录)
1
《机器人》中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室;中国科学院研究生院;沈阳建筑大学成人教育学院 陈鹏 刘璐 余飞 李洪谊 阳方平 王雪竹  出版年:2012
运用几何方法求解一种具有7个旋转自由度的仿人机械臂的运动学逆解,并运用特定的寻优指标,搜索与指定末端位姿对应的关节角空间最优解.这种解法没有理论误差并且解算速度足够快,有利于在线实时控制机械臂的运动.
关键词:逆运动学 几何法 仿人机械臂  冗余机械臂
浅议大学生的诚信教育
2
《沈阳建筑大学学报(社会科学版)》辽宁工学院学生处;沈阳建筑大学继续教育学院 赵雪梅 马志明  出版年:2005
阐述诚信的涵义和重要意义,分析了大学生诚信缺失的现象。同时,又从主观和客观方面分析了大学生诚信的缺失原因。提出了诚信教育的具体措施:即把诚信教育纳入学生德育和日常教育之中;建立健全规范有效的社会信用体系,用制度的力量约束...
关键词:大学生 诚信教育 德育 社会信用体系
试论科学素质的构成要素
3
《沈阳建筑大学学报(社会科学版)》沈阳建筑大学文法学院;沈阳建筑大学继续教育学院 张慧欣 王仁波  出版年:2004
论述了科学素质的构成要素,认为科学素质构成要素可以分解为知识、能力、科学方法和品质四个方面,并进行了具体分析。指出在科学素质中,知识是科学素质的核心,创新能力是科学发现的源泉,方法是科学发现的杠杆,而品质是科学素质的非智...
关键词:素质教育 科学素质  构成要素  创新能力  科学方法  知识 能力要素  品质  
信息时代大学德育教育的机遇、挑战及对策
4
《沈阳建筑大学学报(社会科学版)》沈阳建筑大学交通与机械工程学院;沈阳建筑大学继续教育学院;沈阳理工大学外国语学院 许溪沙 马志明 王若光  出版年:2005
阐述了信息时代大学德育教育的特点及面临的挑战,提出了改革方案及对策:关注网络,加强学生文化素质教育和自律教育;优化校园网,吸引学生参与访问;重视与学生的心灵沟通,重视学生的心理素质教育;逐步改革德育教育的内容和方法;鼓励...
关键词:大学德育教育 特点  挑战  对策  
教育服务理论与学校管理理念转变的思考
5
《沈阳建筑大学学报(社会科学版)》沈阳建筑大学继续教育学院;辽宁工学院学生处;沈阳建筑大学外国语学院 殷鸣镝 赵雪梅 刘翠  出版年:2005
以教育服务理论为依据,从经济学角度,阐述了教育服务是教育产品,学校是教育服务产品的生产者和供给者,学生是教育服务产品的消费者和需求者。指出学校应以经营的理念管理学校,以消费者(生源)为本,充分发挥学校教育服务的优势,向市...
关键词:教育服务理论 教育产品 学校管理理念
基于粗糙集的神经网络缺陷分类方法的研究 ( EI收录)
6
《沈阳建筑大学学报(自然科学版)》沈阳建筑大学信息与控制工程学院;沈阳建筑大学继续教育学院 吴成东 周博 李孟歆 刘承宪  出版年:2007
科技部国际合作项目(2003DF020009)
目的减小BP网络的维数,提高网络的训练速度与精度.方法采用粗糙集软计算方法对墙地砖的原始特征进行优化,去除冗余特征,并采用BP网络对测试样本中随机选取的样本进行测试.结果通过对该算法的仿真,证明了该算法具有良好的识别精度...
关键词:粗糙集 BP神经网络检测  磁砖缺陷  特征提取 分类器 优化墙地砖缺陷  
新媒体视阈下的大学生社会主义核心价值观培育研究
7
《沈阳建筑大学学报(社会科学版)》沈阳建筑大学管理学院;沈阳建筑大学继续教育学院 张帆 陈兵 赵森浩  出版年:2016
辽宁省高校党建研究课题(GXDJ2015-B025);沈阳建筑大学思想政治研究会课题(20150201)
以实践调研为研究手段,分析了当代大学生社会主义核心价值观念的培育现状和对新媒体的使用情况,阐释了两者之间的博弈关系,指出了新媒体视阈下社会主义核心价值观培育的关键点,进而有的放矢地构建出新的培育路径,以期为高校大学生社会...
关键词:实践调研  新媒体 社会主义核心价值观 培育路径  
沈阳城市生活垃圾处理现状与资源化利用对策
8
《建筑与预算》沈阳建筑大学继续教育学院;沈阳建筑大学学报编辑部 于长英 徐玉梅 孙彦  出版年:2019
2018年度沈阳市哲学社会科学规划课题(18038)阶段成果
垃圾是放错了位置的资源。从城市环境生态保护及资源再生利用的角度,论述了目前城市生活垃圾对生态环境造成的污染以及沈阳城市生活垃圾的处理现状,分析了城市生活垃圾各种处理方法的利弊。在做好垃圾分类的基础上,从可再生资源的回收、...
关键词:城市生活垃圾 处理现状  资源化利用 对策  
基于神经网络的集中供暖系统约束控制
9
《热能动力工程》沈阳建筑大学市政与环境工程学院;沈阳建筑大学继续教育学院 王宏伟 敖鑫 刘璐  出版年:2019
国家重点研发计划(2017YFB0604000);辽宁省自然科学基金(20170540747)~~
为提高集中供暖系统的热效率,提出了一种基于神经网络的集中式供暖系统的水阀开合度控制策略,引入了障碍李雅普诺夫函数和一个特殊设计的辅助系统来解决控制系统中出现的输入输出约束的问题。采用了一种神经网络逼近器来在线估计系统模型...
关键词:集中供暖系统 神经网络 输入输出约束  智能自适应控制  
高校教育管理的目的论与哲学人本主义
10
《沈阳师范大学学报(社会科学版)》辽宁师范大学机关;沈阳建筑大学成人教育学院 卜洪双 毕桂香  出版年:2009
教育永远是"人"的教育,管理永远是"人"的管理。高校教育管理必须冲破"管理至上"、"制度至上"的陈旧思想观念,坚持以"人"为目的,以"人"为宗旨。明确目的论哲学的高校教育管理才能不偏离方向,坚持人本主义的高校教育管理才能...
关键词:教育管理 目的论 人本主义
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