西安理工大学机械与精密仪器工程学院 
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研究主题：并联机构 仿真 有限元分析 遗传算法 激光雷达
研究学科：机械类 自动化类 电子信息类 交通运输类 电气类
被引量：12,923H指数：33WOS: 148 EI: 857 北大核心: 2,068 CSCD: 1,702
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排序方式：
- 机械系统中摩擦模型的研究进展 ( EI收录)
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- 《力学进展》西安理工大学机械与精密仪器工程学院 刘丽兰 刘宏昭 吴子英 王忠民 出版年：2008
- 国家自然科学基金(50575180);陕西省自然科学基金(2005E201);西安理工大学优秀博士基金~~
- 摩擦现象在机械系统中的作用日益突出,合理地解决机械系统中摩擦环节尤其是非线性摩擦环节的制约问题已成为当前研究的重点.由于摩擦的复杂性,很难从机理上获得其准确唯一的数学模型,迄今已提出的摩擦模型有数十种.鉴于目前机械系统中...
- 关键词：摩擦 静态摩擦模型 动态摩擦模型 机械系统 控制
- 大学生创新创业教育的课程体系构建
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- 《教育探索》西安理工大学机械与精密仪器工程学院 尚大军 出版年：2015
- 西安理工大学教育教学改革研究项目(xjy1304);西安理工大学人文社会科学研究计划项目(2014FZ001)
- 我国创新创业教育起步较晚,目前还存在着概念不清、内涵不明、课程体系不完善和保障体系不健全等诸多问题。通过梳理发展历程、探索概念内涵,构建了大学生创新创业教育的素质模型,提出了大学生创新创业教育的课程内容体系、课程结构体系...
- 关键词：大学生 创新创业教育 课程体系 素质模型
- 材料阻尼及阻尼材料的研究进展 ( EI收录)
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- 《功能材料》西安理工大学机械与精密仪器工程学院;西北工业大学凝固技术国家重点实验室 张忠明 刘宏昭 王锦程 杨根仓 出版年：2001
- 中国博士后科学基金资助项目;国家自然科学基金资助项目(59671026);凝固技术国家重点实验室开放课题资助项目
- 介绍了材料阻尼和表征阻尼性能的有关参量，回顾了阻尼材料的发展历史，综述了阻尼材料的研究现状，对阻尼材料的发展提出了几点看法。
- 关键词：阻尼材料 研究进展 振动 噪声
- 基于蚁群算法的移动机器人全局路径规划方法研究 ( EI收录)
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- 《农业机械学报》西安理工大学机械与精密仪器工程学院 史恩秀 陈敏敏 李俊 黄玉美 出版年：2014
- 国家科技重大专项资助项目(2009ZX04014)
- 依据蚁群算法的特点,对移动机器人的全局路径规划方法进行了研究。采用栅格法描述移动机器人的环境信息,仿真分析了蚁群算法的主要参数如蚁群数量m、启发因子α、期望启发因子β和信息素挥发系数ρ等对规划路径的长度和路径规划效率的影...
- 关键词：移动机器人 蚁群算法 路径规划 参数匹配
- 基于SIFT算法的图像目标匹配与定位 ( EI收录)
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- 《仪器仪表学报》西安理工大学机械与精密仪器工程学院;西安科技大学理学院 傅卫平 秦川 刘佳 杨世强 王雯 出版年：2011
- 国家自然科学基金(10872160)资助项目
- 针对仅应用SIFT算法无法准确定位的问题提出了一种将SIFT算法、马氏距离和仿射变换相结合的匹配定位方法。利用SIFT算法进行图像初次匹配,同时对初次匹配的特征点进行马氏距离计算,尽可能的剔除误配点,接着结合仿射模型计算...
- 关键词：SIFT 马氏距离 仿射变换 匹配 定位
- 基于改进SIFT算法的图像匹配 ( EI收录)
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- 《仪器仪表学报》西安理工大学机械与精密仪器工程学院;西安科技大学理学院 刘佳 傅卫平 王雯 李娜 出版年：2013
- 国家自然科学基金项目(10872160);陕西省自然科学基础研究计划重点项目(2011JZ012)资助
- 为进一步提高SIFT匹配算法的鲁棒性和正确率,从以下几个方面改进SIFT算法。对图像进行多分辨率小波变换,重建图像近似成分——低频信息参与匹配;采用"回"字形双层方邻窗将特征点邻域区域划分成四部分,建立32维特征点描述符...
- 关键词：SIFT算法 小波变换 特征描述符 积分图像 图像匹配
- 机床导轨结合部的动态特性解析方法及其应用 ( EI收录)
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- 《机械工程学报》西安理工大学机械与精密仪器工程学院 张广鹏 史文浩 黄玉美 出版年：2002
- 国家"八五"科技攻关资助项目(85-719-04-04/02)。
- 基于结合面动态基础特性参数,研究了机床导轨结合部动态特性的建模解析方法,并将其应用于机床整机动态特性解析,为机床整机动态特性解析中结合部参数的确定提供了一种方法,使机床图样设计阶段预测整机动态特性成为可能。
- 关键词：解析方法 机床 导轨结合部 动态特性 特性预测
- 基于CNN-Bi LSTM的短期电力负荷预测 ( EI收录)
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- 《电网技术》西安理工大学机械与精密仪器工程学院;西安华瑞网电科技股份有限公司 朱凌建 荀子涵 王裕鑫 崔强 陈文义 娄俊超 出版年：2021
- 陕西省重点研发计划(2020ZDLGY10-04)。
- 短期电力负荷预测能准确评估地区整体电力负荷变化情况,为电力系统运行决策提供准确参考。电力负荷参数受多维因素影响,为充分挖掘电力负荷数据中的时序特征,提升电力负荷预测精度,该文提出一种基于特征筛选的卷积神经网络—双向长短期...
- 关键词：短期电力负荷预测 卷积神经网络 双向长短时记忆神经网络 特征筛选 梯度增强基线模型
- 锌铝合金的研究现状及应用概况
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- 《铸造技术》重庆农药厂农研所;西安理工大学机械与精密仪器工程学院 刘永红 张忠明 刘宏昭 吴子英 出版年：2001
- 中国博士后科学基金!资助 ;凝固技术重点实验室开放课题资助!项目 (59671 0 2 6)
- 回顾了锌铝合金的发展历史 ,介绍了合金的主要组元及其作用 ;综述了锌铝合金的研究现状及应用概况 ;指出进一步开发和应用这种合金 ,对我国的工业发展具有重要的意义。
- 关键词：锌铝合金 研究现状 应用概况
- 基于分形几何与接触力学理论的结合面法向接触刚度计算模型 ( EI收录)
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- 《机械工程学报》西安理工大学机械与精密仪器工程学院 杨红平 傅卫平 王雯 杨世强 李鹏阳 王伟 出版年：2013
- 国家自然科学基金(51275407);国家重点基础研究发展计划(973计划;2009CB724406);国家重大科技专项课题(2009ZX04014-32)资助项目
- 基于分形几何理论和接触力学理论,用分形理论表征粗糙表面微凸体参数,考虑微凸体由弹性变形向弹塑性变形以至最终向完全塑性变形转化的过程,建立各变形阶段微凸体的接触刚度模型。在此基础上,提出机械结合面法向接触刚度计算模型,该模...
- 关键词：分形几何 微凸体 弹塑性变形 结合面 法向接触刚度
