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杭州电子科技大学自动化学院 收藏

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研究主题:表面肌电信号    故障诊断    脑电信号    肌电信号    特征提取    

研究学科:自动化类    电子信息类    电气类    机械类    建筑类    

被引量:8,808H指数:31WOS: 65 EI: 480 北大核心: 1,112 CSCD: 1,004

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2,677 条 记 录,以下是 1-10

基于数据驱动的微小故障诊断方法综述 ( EI收录)
1
《自动化学报》杭州电子科技大学自动化学院;浙江大学电气工程学院 文成林 吕菲亚 包哲静 刘妹琴  出版年:2016
国家自然科学基金(U1509203;61333005;61490701;61273170);浙江省自然科学基金(LZ15F030001)资助~~
能否及时诊断出微小故障是保障系统安全运行并抑制故障恶化的关键,本文针对微小故障幅值低、易被系统扰动和噪声掩盖等特点,从数据驱动的角度对现有研究进行综述.并将其分为三大类:基于统计分析的微小故障诊断技术、基于信号处理的微小...
关键词:微小故障诊断  数据驱动 统计分析 信号处理 人工智能
六自由度模块化机械臂的逆运动学分析 ( EI收录)
2
《浙江大学学报(工学版)》华东理工大学自动化研究所;杭州电子科技大学自动化研究所 姜宏超 刘士荣 张波涛  出版年:2010
国家自然科学基金资助项目(60675043);浙江省科技计划资助项目(2007C21051);杭州电子科技大学科研启动基金资助项目(KYS09150543)
针对自主研发的六自由度(DOF)模块化机械臂,提出一种逆运动学求解方法.根据机械臂的结构特点和运动学约束,对机械臂的运动学进行分析.建立该类型机械臂的正运动学模型,得到了机械臂逆运动学的完整解析解.采用Denavit-H...
关键词:模块化机械臂  正运动学 逆运动学 完整解析解  
微型电网技术研究初探 ( EI收录)
3
《电力系统保护与控制》杭州电子科技大学自动化学院 肖宏飞 刘士荣 郑凌蔚 高慧敏 罗平 吴茂刚  出版年:2009
浙江省自然科学基金资助项目(Y107191)~~
微型电网是利用新型发电技术、储能技术和电力系统控制技术为负荷供电的小型电力系统。开展微网技术的研究是推动可再生能源开发与利用的有效途径之一。诠释了微网的本质及特点,阐述了国内外微网实证系统的开发现状,重点对微网的运行分析...
关键词:微型电网 可再生能源 分布式发电 独立运行  能量平衡控制  电能质量
基于深度学习的故障诊断方法综述 ( EI收录)
4
《电子与信息学报》杭州电子科技大学自动化学院;安阳师范学院软件学院 文成林 吕菲亚  出版年:2020
国家自然科学基金(U1509203,61751304,61573137,61673160);浙江省重点项目(LZ16F030002)~~
海量高维度的过程测量信息给传统的故障诊断算法带来极大的计算复杂度和建模复杂度,且传统诊断算法存在难以利用高阶量进行在线估计的不足。鉴于深度学习技术强大的数据表示学习和分析能力,基于深度学习的故障诊断引起了工业界和学术界的...
关键词:故障诊断 数据驱动 深度学习  高阶相关性  
基于无线传感器网络的湿地水环境远程实时监测系统关键技术研究
5
《传感技术学报》杭州电子科技大学自动化学院 蒋鹏  出版年:2007
国家自然科学基金项目资助(NSFC-60434020;NSFC-60304011);浙江省教育厅科研计划项目资助(20060246);浙江省高校青年教师资助计划项目(ZX060221)
对湿地水环境监测技术的研究现状与进展进行了概述.提出了基于无线传感器网络的湿地水环境远程实时监测系统的系统框架,重点讨论了基于自然光水下照射强度的浊度软测量技术、面向湿地水环境监测的三维无线传感器网络的节点覆盖算法、传感...
关键词:湿地水环境监测  无线传感器网络 软测量 智能信息处理
配变终端边缘节点化及容器化的关键技术和应用场景设计 ( EI收录)
6
《电力系统自动化》浙江华云信息科技有限公司;杭州电子科技大学自动化学院 聂峥 章坚民 傅华渭  出版年:2020
国家自然科学基金资助项目(51677047);国家自然科学智能电网联合基金资助项目(U1866209)~~
低压配电网是电力物联网(EPIoT)最核心应用场合,智能低压配电网应实现向电力物联网的自然延伸。为此,现有低压配电网数据采集与自动化系统要发展成云-边缘节点-边缘设备的体系架构,而作为核心边缘节点的配变终端(TTU)必须...
关键词:电力物联网 配变终端  边缘节点  业务融合  快速迭代  容器技术  低压回路监测终端  应用场景设计  
机械臂轨迹跟踪控制研究进展
7
《控制工程》华东理工大学自动化研究所;杭州电子科技大学自动化学院 史先鹏 刘士荣  出版年:2011
国家自然科学基金资助项目(60675043);浙江省科技计划基金资助项目(2007C21051)
综述了近年来刚性机械臂轨迹跟踪控制研究领域的最新进展。根据应用于机械臂的不同控制算法进行分类,从自适应PID控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、滑模变结构控制和鲁棒自适应控制5种主要控制方法进行阐述。重点从关节空间...
关键词:刚性机械臂 关节空间 轨迹跟踪  
智能电网态势图建模及态势感知可视化的概念设计 ( EI收录)
8
《电力系统自动化》杭州电子科技大学自动化学院;浙江创维自动化工程有限公司;国网浙江省电力公司信息通信分公司 章坚民 陈昊 陈建 周明磊 庄晓丹 陈耀军  出版年:2014
浙江省自然科学基金资助项目(LZ12E07001);国家电网公司科技项目(ZDK088-2012)~~
提出了智能电网态势管理概念模型及概念设计,包括态势感知可视化对象建模及应具有的核心算法模块。态势可视化的核心是态势图建模,文中提出了态势图构成模型,并提出了实时态势图片生成以及基于条件触发的历史图片存储机制。存储的带时间...
关键词:智能电网 态势管理  概念设计 态势可视化 态势图建模  态势图片  态势图生成  态势图播放  
大数据技术与应用中的挑战性科学问题
9
《中国科学基金》国家自然科学基金委员会信息科学部;中山大学超级计算学院;杭州电子科技大学自动化学院 王成红 陈伟能 张军 宋苏 鲁仁全  出版年:2014
本文基于国家自然科学基金委员会第89期双清论坛"大数据技术与应用中的挑战性科学问题"的研讨内容,分别就大数据获取、大数据存储与管理、大数据传输,大数据处理、分析与计算,以及大数据应用等议题进行了全面综述。在深入研讨大数据...
关键词:大数据获取  大数据存储与管理  大数据传输  大数据处理  分析与计算  大数据应用  
考虑分布式可再生电源和储能的智能配电网可靠性评估综述
10
《电测与仪表》中国电力科学研究院;杭州电子科技大学自动化学院 刘凯诚 钟鸣 曾平良 朱良管  出版年:2021
国家自然科学基金资助项目(U1766201);国家电网公司总部科技项目(SGFJJY00GHJS1800087)。
储能是提高消纳高比例分布式可再生能源(DRG)的有效措施,是智能电网发展的重要组成部分之一。分布式可再生能源和储能的快速发展给配电网安全运行和供电可靠性带来巨大挑战和机遇,为此国内外学者近几年开展了大量研究,是目前热点研...
关键词:分布式可再生能源  储能 智能配电网 可靠性评估方法
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