北京航空航天大学生物与医学工程学院 
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研究主题：生物力学 有限元分析 血流动力学 生物力学研究 动脉粥样硬化
研究学科：生物科学类 自动化类 航空航天类 环境科学与工程类 机械类
被引量：4,432H指数：23WOS: 44 EI: 302 北大核心: 982 CSSCI: 8 CSCD: 961
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排序方式：
- 软体机器人:结构、驱动、传感与控制 ( EI收录)
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- 《机械工程学报》北京航空航天大学机械工程与自动化学院;北京航空航天大学生物与医学工程学院 王田苗 郝雨飞 杨兴帮 文力 出版年：2017
- 国家自然科学基金重点(61633004);国家自然科学基金青年基金(61403012)资助项目
- 软体机器人由软材料加工而成,自身可连续变形,与刚性机器人相比具有更高的柔顺性、安全性和适应性,在人机交互、复杂易碎品抓持和狭小空间作业等方面具有不可比拟的优势。综述软体机器人的发展历程,将软体机器人归为传统绳索驱动/气动...
- 关键词：软体仿生机器人 软体抓持器 可变刚度 驱动传感控制一体化
- 菊花品种花色表型数量分类研究
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- 《园艺学报》北京林业大学园林学院;贵州大学林学院;乌鲁木齐市植物园;北京航空航天大学生物与医学工程学院 洪艳 白新祥 孙卫 贾锋炜 戴思兰 出版年：2012
- 国家林业局林业公益性行业科研专项项目(200904050)
- 为了精确定义菊花不同品种的花色,以811个菊花品种为试验材料,利用色差仪测色的方法对其花色表型值进行测定并进行数量分类研究。结果发现:聚类分析方法得到的分类结果不能完全表征菊花花色的分类特点;ISCC-NBS色名表示法对...
- 关键词：菊花 花色表型 数量分类 ISCC-NBS色名表示法 聚类分析
- 重组人溶菌酶研究进展
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- 《中国生物工程杂志》北京航空航天大学生物工程系 王佃亮 出版年：2003
- 与其他来源的溶菌酶相比 ,人溶菌酶具有独特的优越性和多种多样的药理作用效果 ,在临床上具有多种重要应用价值。但天然人溶菌酶来源极其困难 ,利用重组DNA技术进行生产是解决这一难题的有效途径。迄今人们已利用化学合成或从人类...
- 关键词：重组人溶菌酶 DNA重组技术 药理作用 临床应用 表达
- 仿壁虎机器人研究综述 ( EI收录)
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- 《机器人》北京航空航天大学机器人研究所;北京航空航天大学宇航学院;北京航空航天大学生物工程系;南京航空航天大学仿生结构与材料防护研究所 王田苗 孟偲 裴葆青 戴振东 出版年：2007
- 国家自然科学基金重点资助项目(60535020);国家杰出青年科学基金资助项目(60525314)
- 首先,详细介绍和分析了国内外仿壁虎机器人的研究现状.然后,讨论比较了仿生壁虎机器人所涉及的关键技术的优缺点.最后,在前面分析比较基础上对未来的发展趋势进行了预测.
- 关键词：仿生机器人 壁虎 爬壁
- 足部三维有限元建模方法及其生物力学应用 ( EI收录)
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- 《医用生物力学》香港理工大学医疗科技及资讯学系;北京航空航天大学生物工程系 张明 张德文 余嘉 樊瑜波 出版年：2007
- 国家自然科学基金(编码10529202);香港大学委员会研究基金RGC(POLYU5249/04E和5317/05E)
- 目的探讨建立足部三维有限元模型的方法,应用模型模拟分析研究鞋垫设计参数,不同软组织刚度和受力情况下对足部的生物力学影响。方法建立基于解剖结构,包括软组织,韧带和腱膜,考虑材料的非线性和关节接触的足部三维有限元模型。有限元...
- 关键词：人体足踝 鞋垫设计 生物力学 有限元 足底腱膜
- 脊髓损伤再生修复中的问题与挑战
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- 《中国组织工程研究》北京航空航天大学生物与医学工程学院;北京航空航天大学生物材料与神经再生北京市国际科技合作基地;首都医科大学基础医学院神经生物学系 田婷 李晓光 出版年：2021
- 国家自然科学基金(31730030),项目负责人:李晓光;国家重点研发计划(2017YFC1104001),项目负责人:李晓光。
- 背景:脊髓损伤导致严重的感觉、运动功能障碍,反射异常以及自主神经功能紊乱。目前脊髓损伤尚无有效的临床治疗措施。近年来,研究人员开发出多种新型治疗方案,为临床治疗脊髓损伤开辟了新途径。目的:探讨脊髓损伤病理生理学过程,总结...
- 关键词：干细胞 脊髓损伤 神经可塑性 功能 治疗 联合治疗 临床转化 综述
- 黑木耳及其多糖对高脂饮食大鼠的降血脂和肠道菌群调节作用 ( EI收录)
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- 《中国食品学报》北京航空航天大学生物与医学工程学院环境生物学与生命保障技术研究所;北京航空航天大学生物医学工程高精尖创新中心;北京航空航天大学空天生物技术与医学工程国际联合研究中心 张廷婷 赵文颖 谢倍珍 刘红 出版年：2021
- 国家自然科学基金项目(81871520);中央大学基础研究基金项目。
- 为探讨黑木耳及其多糖的降血脂作用和与肠道菌群的相关性,以5周龄健康雄性SD大鼠为试验对象,分为正常对照组、高脂对照组、黑木耳干预组和黑木耳多糖干预组,干预饲养6周。期间测量大鼠体重、摄食量、血清生化指标,并于解剖后收集肝...
- 关键词：黑木耳 黑木耳多糖 高脂饮食 预防高脂血症 降血脂 肠道菌群
- 二氧化钛纳米材料的环境健康和生态毒理效应
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- 《生态毒理学报》国家纳米科学中心-中国科学院高能物理研究所纳米生物效应与安全性联合实验室;北京航空航天大学生物工程系 王江雪 李炜 刘颖 劳芳 陈春英 樊瑜波 出版年：2008
- 国家自然科学基金“十五”重大项目(No.10490180);科技部973资助项目(No.2006CB705603)
- 伴随着纳米科技的迅猛发展,各式各样的纳米材料被开发和生产出来,逐步进入到周围环境及生命体中,纳米材料的生物安全性和生态毒理学问题已引起了社会各界的普遍关注.纳米二氧化钛(TiO2)因具有良好的光催化特性、耐化学腐蚀性和热...
- 关键词：纳米材料 纳米二氧化钛 环境健康 生态毒理 活性氧
- 苦参碱及氧化苦参碱抑制肿瘤作用机制研究进展及展望
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- 《中草药》北京航空航天大学生物与医学工程学院;北京大学医学部中日友好临床医学院;北京中医药大学;中日友好医院消化内科 曹建 魏润杰 邓茹芸 姚树坤 出版年：2019
- 北京市科委G20工程创新研究十病十药研发项目(Z171100001717008)
- 苦参在我国药用历史悠久。苦参碱及氧化苦参碱是苦参的主要成分,对各类肿瘤细胞均有较强的抑制作用。通过相关文献的筛选和分析,对苦参碱及氧化苦参碱在抑制肿瘤的作用机制方面进行总结和展望。苦参碱及氧化苦参碱抑制肿瘤的分子机制包括...
- 关键词：苦参 苦参碱 氧化苦参碱 抗肿瘤 分子机制
- 水空两栖跨介质无人飞行器研究现状 ( EI收录)
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- 《机器人》北京航空航天大学生物与医学工程学院;北京航空航天大学机器人研究所 杨兴帮 梁建宏 文力 王田苗 出版年：2018
- 国家自然科学基金青年基金(61703023);国家自然科学基金面上项目(51475028);中国博士后科学基金(2016M600892);智能机器人与系统高精尖创新中心2016年度开放研究基金(2016IRS07)
- 通过充分的文献调研和总结,对现有水空两栖跨介质无人飞行器进行了比较全面系统的分析,从整个无人机领域的视角对该种无人飞行器进行了综述.将当前水空两栖跨介质无人飞行器分为水上无人机、潜射无人机和潜水无人机3大类,并综述了各类...
- 关键词：水空两栖运动 跨介质无人飞行器 水上无人机 潜射无人机 潜水无人机
