文献类型：期刊文章

作　　者：杨兴帮[1,2] 梁建宏[2] 文力[2] 王田苗[2]

机构地区：[1]北京航空航天大学生物与医学工程学院,北京100191 [2]北京航空航天大学机器人研究所,北京100191

出　　处：《机器人》

基　　金：国家自然科学基金青年基金(61703023);国家自然科学基金面上项目(51475028);中国博士后科学基金(2016M600892);智能机器人与系统高精尖创新中心2016年度开放研究基金(2016IRS07)

年　　份：2018

卷　　号：40

期　　号：1

起止页码：102-114

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2017、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2017_2018、EI、IC、INSPEC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：通过充分的文献调研和总结,对现有水空两栖跨介质无人飞行器进行了比较全面系统的分析,从整个无人机领域的视角对该种无人飞行器进行了综述.将当前水空两栖跨介质无人飞行器分为水上无人机、潜射无人机和潜水无人机3大类,并综述了各类水空两栖跨介质无人飞行器的典型样机,讨论了各自的共性问题和运动介质的转换方式.

关 键 词：水空两栖运动  跨介质无人飞行器  水上无人机  潜射无人机 潜水无人机  

分 类 号：V279]