北京工业大学电子信息与控制工程学院 
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研究主题:语音编码 神经网络 仿真 遗传算法 可靠性
研究学科:自动化类 电子信息类 电气类 交通运输类 机械类
被引量:11,964H指数:33WOS: 131 EI: 759 北大核心: 1,829 CSSCI: 7 CSCD: 1,827
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排序方式:
- RBF神经网络的结构动态优化设计 ( EI收录)
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- 《自动化学报》北京工业大学电子信息与控制工程学院 乔俊飞 韩红桂 出版年:2010
- 国家高技术研究发展计划(863计划)(2007AA04Z160;2009AA04Z155);国家自然科学基金(60674066;60873043);教育部博士点基金(200800050004);北京市自然学基金(4092010)资助~~
- 针对径向基函数(Radial basis function,RBF)神经网络的结构设计问题,提出一种结构动态优化设计方法.利用敏感度法(Sensitivity analysis,SA)分析隐含层神经元的输出加权值对神经网...
- 关键词:径向基函数神经网络 动态设计 动态结构RBF 化学需氧量建模
- 基于ARIMA模型的短时交通流实时自适应预测
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- 《系统仿真学报》北京工业大学电子信息与控制工程学院;国家自然科学基金委员会信息学部 韩超 宋苏 王成红 出版年:2004
- 实时、准确的短时交通流量预测是智能交通系统(ITS)中的一个关键问题。基于采用ARIMA(p,d,0)模型结构的时间序列分析方法,提出一种短时交通流实时自适应预测算法。在该算法中采用带遗忘因子的递推最小二乘方法进行参数估...
- 关键词:时间序列分析 ARIMA模型 短时交通流预测 自适应预测 实时预测
- 六自由度机械臂轨迹规划与仿真研究
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- 《控制工程》北京工业大学电子信息与控制工程学院 孙亮 马江 阮晓钢 出版年:2010
- 国家"863计划"资助项目(2007AA04Z226);国家自然科学基金资助项目(60774077);北京市教委重点基金资助项目(KZ200810005002)
- 针对六自由度链式机械臂在进行正运动学、逆运动学以及轨迹规划仿真时,不易直观地验证运动学算法的正确性和轨迹规划的效果,在正确建立机械臂数学模型的基础上,重点分析了机械臂在关节空间中轨迹规划的两种实现方法,并采用三维运动仿真...
- 关键词:机械臂 运动学分析 轨迹规划 运动仿真
- 基于ZigBee技术的智能家居无线网络系统
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- 《电子技术应用》北京工业大学电控学院 周游 方滨 王普 出版年:2005
- 介绍了一种基于ZigBee技术的智能家居无线网络系统。重点阐述了该系统的组成、通讯协议以及无线节点的软硬件设计。该系统在传统的有线家居网络系统的基础上使用ZigBee技术,使其具有成本低、功耗低、覆盖范围大的特点。特别是...
- 关键词:智能家居 无线网络 ZigBee 低功耗 ZIGBEE技术 无线网络系统 IEEE802.15.4 通讯协议 软硬件设计 无线节点
- 基于RSSI的室内测距模型的研究
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- 《传感器与微系统》北京工业大学电子信息与控制工程学院 朱明辉 张会清 出版年:2010
- 基于接收信号强度指示(RSSI)的测距技术是一项低成本和低复杂度的距离测量技术,被广泛应用于无线传感器网络基于距离的定位技术中。由于室内环境下存在非视距和多径传输的影响,测距误差比较大。在消除测距误差的方法中,采用线性回...
- 关键词:接收信号强度指示 滤波模型 线性回归分析 室内测距
- LED——新一代照明光源
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- 《现代显示》北京工业大学北京市光电子技术实验室 王晓明 郭伟玲 高国 沈光地 出版年:2005
- 由于LED照明技术促进了照明科技的发展,改善了人类的生活空间,拓展了照明产业的商业机会,因此LED已经成为当前最为热门的光源。本文介绍了LED的光原理和特性,分析了LED照明的现状,并对其广阔的前景进行了展望。
- 关键词:LED照明 荧光粉 发光效率
- 自动控制原理课程体系结构和教学方法探讨
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- 《教学研究》北京工业大学电子信息与控制工程学院 李振龙 乔俊飞 孙亮 于建均 杨金福 陈梅莲 出版年:2009
- 北京工业大学教育教学项目(编号:ER2007-B-12)
- 探讨了《自动控制原理》课程的体系结构、内容组织和教学方法。《自动控制原理》课程教学体系结构由理论教学平台和实践教学平台构成。将《自动控制原理》课程优化设计为五部分:教师课堂讲授、学生课程实验、学生课程设计、学生自主实验、...
- 关键词:自动控制原理 体系结构 内容组织 教学方法
- 滑模变结构控制理论研究综述
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- 《控制工程》北京工业大学电子信息与控制工程学院 穆效江 陈阳舟 出版年:2007
- 教育部博士点基金资助项目(20060005014);国家自然科学基金资助项目(60374007)
- 针对近年来滑模变结构控制理论的应用与发展,从4个方面对其进行了分析和总结。讨论了滑模变结构的两个设计问题,即滑模面设计和求解控制律的滑模到达条件,以及如何消除滑模变结构的抖振问题;指明了滑模变结构的一个重要发展方向—离散...
- 关键词:变结构控制 滑模控制 滑模面 抖振 离散控制
- 基于支持向量机的肿瘤分类特征基因选取 ( EI收录)
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- 《计算机研究与发展》北京工业大学电子信息与控制工程学院 李颖新 阮晓钢 出版年:2005
- 国家自然科学基金重点项目(60234020)
- 依据基因表达谱有效建立肿瘤分类模型的关键在于准确找出决定样本类别的一组特征基因·针对该问题,在分析肿瘤基因表达谱特征的基础上,研究了肿瘤分类特征基因选取问题·首先,提出了一种新的类别可分性判据以滤除分类无关基因,并采用支...
- 关键词:特征选取 支持向量机 基因表达谱 肿瘤
- 基于粒子群优化的时间最优机械臂轨迹规划算法
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- 《信息与控制》北京工业大学电子信息与控制工程学院 付荣 居鹤华 出版年:2011
- 国家863计划资助项目(2008AA0085);国家自然科学基金资助项目(60374067)
- 根据机械臂运动学约束,提出了关节空间基于粒子群优化(PSO)的时间最优3-5-3多项式插值轨迹规划算法,解决了由于多项式插值轨迹规划具有阶次高、没有凸包性质等缺点,难以应用传统优化方法进行优化的问题.粒子群算法结构简单、...
- 关键词:机械臂 轨迹规划 时间最优 粒子群优化 多项式插值