文献类型：期刊文章

作　　者：穆效江[1] 陈阳舟[1]

机构地区：[1]北京工业大学电子信息与控制工程学院,北京100022

出　　处：《控制工程》

基　　金：教育部博士点基金资助项目(20060005014);国家自然科学基金资助项目(60374007)

年　　份：2007

卷　　号：14

期　　号：S2

起止页码：1-5

语　　种：中文

收录情况：AJ、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、JST、ZGKJHX、普通刊

摘　　要：针对近年来滑模变结构控制理论的应用与发展,从4个方面对其进行了分析和总结。讨论了滑模变结构的两个设计问题,即滑模面设计和求解控制律的滑模到达条件,以及如何消除滑模变结构的抖振问题;指明了滑模变结构的一个重要发展方向—离散滑模变结构控制。介绍了目前各个方面的研究内容和方法,对各种方法的优缺点进行了评述,特别介绍了与模糊控制、神经网络等其他控制方法相结合的研究方法,预期了今后的发展方向。

关 键 词：变结构控制 滑模控制 滑模面 抖振 离散控制  

分 类 号：TP13]