金陵科技学院机电工程学院 
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研究主题：系统设计 仿真 单片机 教学改革 遗传算法
研究学科：自动化类 机械类 电气类 电子信息类 交通运输类
被引量：1,800H指数：17WOS: 4 EI: 50 北大核心: 164 CSCD: 89
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排序方式：
- 无线传感器网络研究现状与应用
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- 《机电工程》金陵科技学院机电工程学院 司海飞 杨忠 王珺 出版年：2011
- 江苏省"六大人才高峰"资助项目(第五批)(2008-JX-14);江苏省高校自然科学基金资助项目(08KJD460007);金陵科技学院科研基金资助项目(Jit-n-201006)
- 针对传感器、微处理器和无线通信技术的最新发展,为了深入研究无线传感器网络的关键技术,在介绍无线传感器网络发展历程、体系结构的基础上,分析了国内外无线传感器网络的研究现状,从军事、医疗卫生、环境监测和智能家居等领域论述了无...
- 关键词：无线传感器网络 传感器节点 体系结构 协议
- 多目标批量生产柔性作业车间优化调度 ( EI收录)
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- 《机械工程学报》金陵科技学院机电工程学院;南京航空航天大学机电工程研究所 鞠全勇 朱剑英 出版年：2007
- 国家自然科学基金(59990470)。
- 研究批量生产中以生产周期、最大提前/最大拖后时间、生产成本以及设备利用率指标(机床总负荷和机床最大负荷)为调度目标的柔性作业车间优化调度问题。提出批量生产优化调度策略,建立多目标优化调度模型,结合多种群粒子群搜索与遗传算...
- 关键词：柔性车间调度 多目标优化 进化算法 批量生产
- 多末端苹果采摘机器人机械手运动学分析与试验 ( EI收录)
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- 《农业机械学报》南京农业大学工学院;金陵科技学院机电工程学院 李国利 姬长英 顾宝兴 徐伟悦 董芒 出版年：2016
- 国家高技术研究发展计划(863计划)项目(2006AA10Z259);江苏省自然科学基金项目(BK20140720);中央高校基本科研业务费专项资金项目(KYZ201325)
- 提出了一种多末端采摘机器人机械手结构方案,设计了机械臂、末端执行器及其控制系统。机器人机械臂采用主从两级结构,从臂前端可挂接多个末端执行器。末端执行器能进行果实连续采摘,其结构紧凑、驱动简单、通用性好,可适用于苹果、柑橘...
- 关键词：采摘机器人 机械手 主从结构 末端执行器 运动学分析
- 中国农作物秸秆资源综合利用现状及对策研究
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- 《世界农业》南京农业大学工学院;农业部南京农业机械化研究所;金陵科技学院机电工程学院 肖体琼 何春霞 凌秀军 金诚谦 吴崇友 袁文胜 出版年：2010
- 中央级公益性科研院所基本科研业务费专项(0032010048)
- 农作物秸秆资源的综合利用对于保护环境、缓解能源危机和促进农业可持续发展具有重要意义。本文介绍了中国秸秆资源总量和综合利用现状,分析了秸秆资源短缺、过剩问题的根源,论述了秸秆综合利用的主要技术途径和制约因素,提出了促进中国...
- 关键词：农作物秸秆 资源 综合利用 综述
- GNSS用户端自主完好性监测研究综述 ( EI收录)
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- 《航空学报》中国民航大学空管基地;南京航空航天大学民航学院;金陵科技学院机电工程学院;中国民航大学电子信息工程学院 徐肖豪 杨传森 刘瑞华 出版年：2013
- 国家"863"计划(2006AA12Z313)~~
- 随着全球卫星导航系统的快速发展,对航空安全提出了挑战,完好性监测问题愈发凸显,用户端自主完好性监测(RAIM)是研究的重点之一。针对RAIM问题,首先介绍了所需导航性能的4个重要参数:精度、完好性、可用性和连续性。从单卫...
- 关键词：卫星导航 完好性 用户端自主完好性监测 监测算法 可用性
- 果蔬采摘机器人末端执行器研究进展与分析
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- 《中国农机化学报》南京农业大学工学院;金陵科技学院机电工程学院 李国利 姬长英 翟力欣 出版年：2014
- 中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(KYZ201006);金陵科技学院科研基金项目(JIT-B-201220)
- 农业机器人是未来智能农业机械的发展方向之一。末端执行器的工作直接关系到采摘机器人整个采摘作业能否准确、高效。分类综述了果蔬采摘机器人末端执行器的特点和国内外研究现状,介绍了几种典型的果蔬采摘机器人末端执行器的研究成果。分...
- 关键词：果蔬采摘 机器人 末端执行器 研究进展
- 潮流能研究现状2015--水动力学 ( EI收录)
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- 《水力发电学报》哈尔滨工程大学深海工程技术研究中心;中海石油(中国)有限公司天津分公司;金陵科技学院机电学院;哈尔滨电机厂有限责任公司 张亮 尚景宏 张之阳 姜劲 王晓航 出版年：2016
- 国家自然科学基金(11572094;51309068;51309069);高等学校学科创新引智计划(B07019)
- 潮流能属于海洋可再生能源,尽管潮流能开发利用技术复杂,但自本世纪以来,人们利用潮流能发电的技术取得了长足的进步。本文从潮流能电站的装备设计和工程应用出发,阐述潮流能利用水动力学方面的研究进展情况,内容包括潮流能资源预测、...
- 关键词：潮流能 潮流发电装置 水轮机 水动力学 潮流能发电场 发展趋势
- 基于粒子群优化的PID控制器设计与应用
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- 《计算机仿真》金陵科技学院机电工程学院 应明峰 鞠全勇 高峰 出版年：2011
- 金陵科技学院基金项目资助(JIT-N-2009-013)
- 研究优化控制器设计问题,工业过程控制中广泛使用的PID控制器,参数的选取可等效为优化问题。针对PID控制器应用于实际的自动电压调节器(AVR)系统,为了有效地寻找AVR系统的最佳PID控制器参数,提出一种基于粒子群算法的...
- 关键词：粒子群 自动电压调节器 比例积分微分控制器
- 数控进给伺服系统摩擦补偿控制仿真 ( EI收录)
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- 《沈阳工业大学学报》金陵科技学院机电工程学院 智淑亚 吴洪兵 出版年：2019
- 江苏省自然科学基金资助项目(BK20170119);金陵科技学院高层次人才科研启动基金资助项目(Jit-B-201627)
- 针对伺服系统传动机构中摩擦对系统控制精度的影响问题,提出了一种遗传算法与模糊控制复合方法.建立了Stribeck+静摩擦力模型,设计了一种基于遗传算法的模糊补偿控制器,并将模糊补偿控制器应用于伺服系统中进行仿真.仿真结果...
- 关键词：进给伺服系统 摩擦力模型 模糊PID控制 摩擦补偿 遗传算法 补偿控制器 跟踪误差
- 基于多岛遗传算法的连续体结构拓扑优化
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- 《机械科学与技术》金陵科技学院机电工程学院;中国电子科技集团公司第14研究所 牟淑志 杜春江 牟福元 张玉 出版年：2009
- 金陵科技学院科研基金项目资助
- 为了能够更好的在优化域中寻找全局最优解,将多岛遗传算法(MIGA)应用到连续体结构拓扑优化中,以二进制编码映射离散化后优化域中的单元,采用有限单元法进行适应度的求解,并将结构中连通域的个数作为约束条件加入到适应度计算中,...
- 关键词：拓扑优化 遗传算法 多岛遗传算法
