文献类型：期刊文章

作　　者：李国利[1,2] 姬长英[1] 翟力欣[2]

机构地区：[1]南京农业大学工学院,南京市210031 [2]金陵科技学院机电工程学院,南京市211169

出　　处：《中国农机化学报》

基　　金：中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(KYZ201006);金陵科技学院科研基金项目(JIT-B-201220)

年　　份：2014

卷　　号：35

期　　号：5

起止页码：231-236

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2011、RCCSE、核心刊

摘　　要：农业机器人是未来智能农业机械的发展方向之一。末端执行器的工作直接关系到采摘机器人整个采摘作业能否准确、高效。分类综述了果蔬采摘机器人末端执行器的特点和国内外研究现状,介绍了几种典型的果蔬采摘机器人末端执行器的研究成果。分析了影响果蔬采摘机器人末端执行器实用化的因素:采摘准确率、采摘速度、工作环境适应性和通用性等。指出了研究开发末端执行器的方向与关键技术。

关 键 词：果蔬采摘  机器人 末端执行器 研究进展  

分 类 号：TP241]