文献类型：期刊文章

作　　者：智淑亚[1] 吴洪兵[1]

ZHI Shu-ya;WU Hong-bing(Department of Mechanical and Electrical Engineering,Jinling Institute of Technology,Nanjing 211169,China)

机构地区：[1]金陵科技学院机电工程学院

出　　处：《沈阳工业大学学报》

基　　金：江苏省自然科学基金资助项目(BK20170119);金陵科技学院高层次人才科研启动基金资助项目(Jit-B-201627)

年　　份：2019

卷　　号：41

期　　号：4

起止页码：361-365

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2017、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、EI、IC、INSPEC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：针对伺服系统传动机构中摩擦对系统控制精度的影响问题,提出了一种遗传算法与模糊控制复合方法.建立了Stribeck+静摩擦力模型,设计了一种基于遗传算法的模糊补偿控制器,并将模糊补偿控制器应用于伺服系统中进行仿真.仿真结果表明,此方法不仅可有效抑制摩擦力对数控进给伺服系统的非线性作用及系统的低速爬行现象,而且可提高进给伺服系统的动态性能.采用不同的初始控制规则进行分析后发现,设置的初始值对遗传算法的收敛速度和系统的摩擦补偿均具有良好效果.

关 键 词：进给伺服系统 摩擦力模型  模糊PID控制 摩擦补偿  遗传算法 补偿控制器 跟踪误差

分 类 号：TH165]