重庆科技学院机构知识库

科研产出

工业机器人的研发及应用综述 ( EI收录)

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《上海交通大学学报》重庆科技学院机械与动力工程学院;川庆钻探工程有限公司川东钻探公司;重庆科技学院安全工程学院 孟明辉 周传德 陈礼彬 冯淼 苗纯正  出版年：2016

国家科技支撑计划(2014BAI11B10)资助项目;重庆科技学院研究生科技创新计划项目(YKJCX2015043)

数字化与智能制造是制造业发展的必然趋势,工业机器人作为智能工厂的关键一环将迎来新一轮的发展机遇.总结了美国、日本、欧洲和中国在工业机器人领域的发展历程,阐述了高精度RV减速机、高精度伺服系统与机器人控制系统等核心零部件的...

关键词：工业机器人 发展现状  研发  发展趋势  

基于红外光电传感器的智能车自动寻迹系统设计

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《半导体光电》重庆科技学院机械工程系 高月华  出版年：2009

介绍了一种自动寻迹智能车的设计,研究了采用红外反射式光电传感器作为路径采集模块实现自动寻迹的软硬件设计方法。系统采用Freescale 16位单片机MC9S12DG128为核心控制器,利用11个红外光电传感器构成的光电传...

关键词：光电传感器 智能车 寻迹 路径识别  

云平台架构下的协同审计模式研究

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《审计研究》重庆科技学院工商管理学院 魏祥健  出版年：2014

重庆市教委人文社科重点项目资助(项目批准号:14SK001)

随着云计算的产生和发展,云计算技术已在众多的行业进行了深入的研究和应用推广,但我国目前尚缺少云计算技术在审计中的深入研究与实务应用。在风起"云"涌的未来云时代,利用云计算技术推动审计模式的创新与发展,是现代审计发展的必然...

关键词：云计算 云审计  协同审计模式  

BP人工神经网络在图像分割中的应用

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《计算机科学》重庆科技学院电子信息工程学院 杨治明 王晓蓉 彭军 陈应祖  出版年：2007

重庆市科委自然科学基金资助项目(CSTC;2005BB2050);重庆市教委资助项目(KJ051402)

图像分割是图像处理和计算机视觉的重要研究领域,也是图像识别和图像分析的基础性工作之一。图像分割效果的好坏直接影响图像特征的提取、图像识别的精度。BP人工神经网络在理论上具有实现任意非线性映射的能力,具有自学习、自适应及鲁...

关键词：BP神经网络 神经元 图像分割 图像识别

无线传感器网络的分布式目标跟踪研究 ( EI收录)

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《仪器仪表学报》重庆科技学院电气与信息工程学院;重庆大学自动化学院 周伟 石为人 张洪德 王小刚 易军  出版年：2013

国家科技重大专项(2011BAJ03B13);十二五国家科技支撑计划项目(2011BAK07B03);重庆市教委科学技术研究项目(KJ121410)资助

针对无线传感器网络节点计算能力和能量受限问题,提出一种分布式并行扩展卡尔曼粒子滤波算法。在网络动态分簇模型上,簇头将粒子集划分为多个子集,并分配到簇内各个传感器节点中并行运行,最后在簇头进行信息融合,得到目标状态估计。算...

关键词：无线传感器网络 目标跟踪 粒子滤波 分布式

一种基于改进Faster RCNN的金属材料工件表面缺陷检测与实现研究 ( EI收录)

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《表面技术》重庆工商大学电子商务及供应链系统重庆市重点实验室;重庆工商大学人工智能学院;重庆科技学院机械与动力工程学院 代小红 陈华江 朱超平  出版年：2020

教育部科技发展中心产学研创新基金项目(2018A02049);重庆市教育科学规划项目(2018-GX-348)。

目的针对传统检测算法在工件表面缺陷检测上的局限性,以及检测精度不高、准确率较低、检测过程繁琐等问题,提出了一种基于改进RCNN的金属材料工件表面缺陷检测算法。方法图像预处理过程中,运用了图像缺陷定位标注与图像数据的增强处...

关键词：金属材料工件  表面缺陷识别  Faster RCNN  深度学习  目标检测

变量喷雾流量阀的变论域自适应模糊PID控制 ( EI收录)

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《农业工程学报》重庆科技学院电气与信息工程学院;重庆科技学院图书馆 宋乐鹏 董志明 向李娟 型思远  出版年：2010

国家自然科学基金项目支持(10903033);重庆市科技攻关项目(2009AC6090);重庆科技学院大学生科技创新计划资助

为解决变量喷雾过程中实时混药时农药微小流量的控制问题,采用小型针阀、直流电动机及减速器设计了机电流量控制阀。构建了机电流量控制阀传递函数的数学模型,并为之设计了变论域自适应模糊PID控制算法。对该流量控制阀进行了变论域自...

关键词：阀  模糊控制  计算机仿真 PID控制 变量喷雾

结合FCMS与变分水平集的图像分割模型 ( EI收录)

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《自动化学报》重庆科技学院数理学院;重庆大学数学与统计学院;重庆交通大学山区桥梁与隧道工程国家重点实验室培育基地 唐利明 田学全 黄大荣 王晓峰  出版年：2014

国家自然科学基金(61004118)资助~~

提出了一个结合融合空间约束的模糊C均值(Fuzzy C means with spatial constraints,FCMS)聚类与变分水平集的图像模糊聚类分割模型.在该模型中引入了一个基于图像局部信息和空间信息的外部...

关键词：变分水平集 图像聚类 图像分割 FCMS聚类  隶属度  聚类中心

湿度传感器的选用及发展趋势

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《自动化技术与应用》重庆科技学院机械工程学院;重庆电信公司 喻晓莉 杨健 倪彦  出版年：2009

湿度传感器在工农业控制领域的应用越来越广泛,介绍了湿度传感器的分类和各自的优缺点以及适用领域,并对湿度传感器选用原则进行了介绍,同时对湿度传感器与湿度变送器进行了区别,最后总结了当前湿度传感器的发展情况及发展的趋势。

关键词：湿度传感器 敏感元件 湿度变送器 集成  

图像关联规则挖掘研究

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《计算机应用研究》重庆大学光电技术及系统教育部重点实验室;重庆科技学院电子信息工程学院 雷亮 汪同庆 杨波  出版年：2009

国家科技支撑计划资助项目(2007BAG06B06)

介绍了图像关联规则的相关概念,描述了传统的双种群遗传算法的执行过程;针对采用固定染色体交叉概率和染色体变异概率容易出现早熟、收敛速度较慢等问题,设计出了能自适应调整的染色体交叉算子和变异算子。最后将改进后的双种群遗传算法...

关键词：图像数据挖掘 图像关联规则  自适应遗传算法 双种群