文献类型：期刊文章

作　　者：周伟[1,2] 石为人[2] 张洪德[2] 王小刚[2] 易军[1]

机构地区：[1]重庆科技学院电气与信息工程学院,重庆401331 [2]重庆大学自动化学院,重庆400044

出　　处：《仪器仪表学报》

基　　金：国家科技重大专项(2011BAJ03B13);十二五国家科技支撑计划项目(2011BAK07B03);重庆市教委科学技术研究项目(KJ121410)资助

年　　份：2013

卷　　号：34

期　　号：7

起止页码：1485-1491

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2011、CAS、CSCD、CSCD2013_2014、EI(收录号：20133416650877)、IC、INSPEC、JST、RCCSE、RSC、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：针对无线传感器网络节点计算能力和能量受限问题,提出一种分布式并行扩展卡尔曼粒子滤波算法。在网络动态分簇模型上,簇头将粒子集划分为多个子集,并分配到簇内各个传感器节点中并行运行,最后在簇头进行信息融合,得到目标状态估计。算法提高了粒子滤波效率,避免单个节点能量过度消耗,均衡了网络能耗。同时,算法利用扩展卡尔曼滤波器来产生粒子滤波的重要性密度函数,使得重要性密度函数抽样样本更加接近后验概率密度产生的样本。仿真结果表明,算法对运动目标能实现较好的预测和跟踪,跟踪精度高,并能有效平衡网络能耗。实验结果说明了提出算法的有效性和可行性。

关 键 词：无线传感器网络 目标跟踪 粒子滤波 分布式

分 类 号：TP393.0]