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2004年获哈尔滨工程大学控制理论与控制工程专业工学博士学位,06年于哈尔滨工业大学机械工程流动站博士后出站,同年5月入选我校第一批“青年骨干教师支持计划”,07年获自动... 详细>>
研究主题:UUV 避碰 AUV 自主水下航行器 欠驱动
研究学科:自动化类 交通运输类 电气类 电子信息类 机械类
被引量:419H指数:10
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