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王宏健 收藏

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2004年获哈尔滨工程大学控制理论与控制工程专业工学博士学位,06年于哈尔滨工业大学机械工程流动站博士后出站,同年5月入选我校第一批“青年骨干教师支持计划”,07年获自动...   详细>>

研究主题:UUV    避碰    AUV    自主水下航行器    欠驱动    

研究学科:自动化类    交通运输类    电气类    电子信息类    机械类    

被引量:419H指数:10

2004年获哈尔滨工程大学控制理论与控制工程专业工学博士学位,06年于哈尔滨工业大学机械工程流动站博士后出站,同年5月入选我校第一批“青年骨干教师支持计划”,07年获自动化学院“优秀硕士学位论文导师”称号,现担任控制理论与控制工程、模式识别与智能系统、交通信息工程及控制等专业硕士生指导教师。 长期从事智能控制理论、智能机器人、多智能体技术和虚拟仿真系统等方面研究,应用智能优化理论和可视化仿真技术深入开展了水下潜器的智能规划、决策和调度控制等方面的研究工作,其主要内容包括先进系统的分布式体系结构、使命规划、路径规划、智能决策、自主调度作业及其工程化、实用化研究等方面,具体研究技术涉及智能优化、机器学习、高级人工智能、智能控制和计算机仿真等领域。 教学方面,作为主讲教师先后承担研究生及本科生“智能优化理论与应用”、“智能决策支持技术”、“模糊知识工程理论与方法”、“微机原理及应用”、“计算机控制”、“微机接口与通讯”等课程教学任务。

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