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丁希仑 收藏

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工学博士,北京航空航天大学机器人研究所教授、博士生导师。 1、主要研究方向:空间机器人、空间变形组合机构和智能检测技术等。 2、学术兼职: 中国宇航学会机器人专业委员会委...   详细>>

研究主题:机器人    绳驱动    关节    变刚度    小腿    

研究学科:自动化类    机械类    航空航天类    电子信息类    交通运输类    

被引量:759H指数:17

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