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工学博士,北京航空航天大学机器人研究所教授、博士生导师。 1、主要研究方向:空间机器人、空间变形组合机构和智能检测技术等。 2、学术兼职: 中国宇航学会机器人专业委员会委... 详细>>
研究主题:机器人 绳驱动 关节 变刚度 小腿
研究学科:自动化类 机械类 航空航天类 电子信息类 交通运输类
被引量:759H指数:17
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