工学博士，北京航空航天大学机器人研究所教授、博士生导师。 1、主要研究方向：空间机器人、空间变形组合机构和智能检测技术等。 2、学术兼职: 中国宇航学会机器人专业委员会委员、中国自动化学会机器人竞赛工作委员会委员、中国自动化学会智能自动化专业委员会委员、国际机构与机器理论联合会（IFTOMM）机器人技术委员会委员、机械电子技术委员会委员。英国伦敦大学国王学院机械工程系客座教授。 3、主要学习及工作的经历是： 1997年3月毕业于哈尔滨工业大学机电控制及自动化专业，获博士学位。1997.1-1998.11 北京航空航天大学机电工程系机器人研究所博士后。1998.12-2000.9 北京航空航天大学机电工程系机器人研究所副教授。1999.9-2000.1 中国科学院数学与系统科学研究院高级访问学者。2000.9-2001.9 英国伦敦南岸大学计算机、信息与数学学院博士后。2001.9-2004.7 北京航空航天大学机械工程及自动化学院机器人研究所副教授、副所长。2004.7-至今 北京航空航天大学机器人研究所教授、博士生导师。2004.10-2005.1英国伦敦大学国王学院高级访问学者。2006-2009英国伦敦大学国王学院机械工程系客座教授。 4、教学情况: 本科生专业选修课《机器人技术》（2002年至今）、本科生...